大型无人直升机电力线路巡检系统实用化 被引量：52

1

作者 彭向阳 易琳 +4 位作者 钱金菊 王柯 郑晓光 韩正伟 陈国强 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第2期384-396,共13页

大型无人机(unmannedhelicopter,UAV)巡检系统在电网运行检测、灾害应急勘测领域具有良好的应用前景,但现有巡检系统在实用化方面存在一些问题和局限性,需要进一步深化研究。论文系统提出了大型无人直升机电力巡检技术研究、装备研制和... 大型无人机(unmannedhelicopter,UAV)巡检系统在电网运行检测、灾害应急勘测领域具有良好的应用前景,但现有巡检系统在实用化方面存在一些问题和局限性,需要进一步深化研究。论文系统提出了大型无人直升机电力巡检技术研究、装备研制和示范应用方面的实用化目标和策略,开展了国产Z-5型无人直升机飞行平台、无人直升机测控通信系统和任务载荷系统实用化的研究,采用卫星中继通信技术解决无人直升机长距离巡检通信问题,研制了一体化、全自动电力巡检光电吊舱。研制的新一代大型无人直升机巡检系统在南方地区沿海、山区、冰区、平原、雨雾、高海拔乃至夜间等多种典型复杂环境下进行了示范应用,累计已巡检110~500 kV线路30余条,46架次,巡线里程超过1340 km,单架次巡检线路长度超过60 km、飞行时间达3 h,巡检系统环境适应性、巡检效率和可靠性显著提高,基本达到实用化水平。 展开更多

关键词 大型无人直升机 电力线路 巡检系统 卫星中继通信 自动跟踪检测 光电吊舱 示范应用

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无人油动力直升机用于水稻制种辅助授粉的田间风场测量 被引量：51

2

作者 汪沛 胡炼 +6 位作者 周志艳 杨维顺 刘爱民 罗锡文 薛新宇 何杰 严乙桉 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第3期54-61,J0002,共9页

无人驾驶直升机具有机动灵活、不需要专用机场等特点,目前已在农业航空植保中得到应用。杂交水稻制种中,利用无人直升飞机飞行时其旋翼产生的风力能使父本花粉传播更远,可扩大父本和母本相间种植的宽度,实现父本和母本的机械化耕种和收... 无人驾驶直升机具有机动灵活、不需要专用机场等特点,目前已在农业航空植保中得到应用。杂交水稻制种中,利用无人直升飞机飞行时其旋翼产生的风力能使父本花粉传播更远,可扩大父本和母本相间种植的宽度,实现父本和母本的机械化耕种和收割,从而实现制种全程机械化。杂交稻制种辅助授粉的效果(母本异交结实率)、作业效率及经济效益与无人直升机飞行时产生的风速、风向和风场宽度等参数密切相关,但迄今尚不明确。该文采用风场无线传感器网络测量系统组成三向风速测量线阵和单向风速面阵在水稻田里对无人油动单旋翼直升机飞行时的风场进行了测量试验,目的在于探明无人直升机在辅助授粉作业时不同方向的风速和风场宽度等参数,以便决策出较佳的飞行作业参数,包括飞行高度、作业航向等。无人直升机授粉作业的飞行速度设置为3m/s,作业载荷为3.75kg,飞行高度为:9、8、7和6m,测量的风向为:平行于飞行方向(X)、垂直于飞行方向(Y)、垂直于地面方向(Z)。测量试验结果表明,上述3个风向的风速值大小排序为VX>VY>VZ,且风速持续稳定,因此,在直升机辅助水稻授粉作业时,平行于飞行方向的风力(即沿着直升机前进方向的飞机尾风)更有益于辅助授粉作业;随着飞行高度不断降低,风场宽度亦有所增加,在飞行高度为6～8m时,达到3级风的风场宽度最大可达到9m,飞行高度为9m时,达到3级风的风场宽度最大仅为4m,明显缩小,综合考虑农艺要求、作业效率及安全性等因素,该文建议无人驾驶油动单旋翼直升机Z3机型的较佳飞行作业高度为7m;直升机逆自然风方向飞行作业时到达水稻冠层的风力较小,很难形成能满足水稻制种授粉所需的风场宽度和风速,而顺风方向飞行时的风场宽度和风速较大,因此采用油动力无人直升机辅助水稻制种授粉时,宜避免逆自然风� 展开更多

关键词 无人机 测量 试验 风速 风场 水稻制种 辅助授粉

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大型无人直升机电力线路智能巡检宽带卫星通信系统 被引量：38

3

作者 彭向阳 王柯 +3 位作者 肖祥 吴开春 包令聪 顾温国 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期368-376,共9页

大型无人直升机载荷能力强、续航时间长,可满足长距离输电线路巡检需求,是无人机电力巡检重要研究和应用方向,但目前通信问题制约着无人机的巡检应用。在国内首次采用卫星中继通信技术解决大型无人直升机电力巡检通信问题,分析了无人机... 大型无人直升机载荷能力强、续航时间长,可满足长距离输电线路巡检需求,是无人机电力巡检重要研究和应用方向,但目前通信问题制约着无人机的巡检应用。在国内首次采用卫星中继通信技术解决大型无人直升机电力巡检通信问题,分析了无人机卫星通信若干关键技术需求,基于Z5型国产大型无人机平台完成宽带卫星通信系统研制,采用机载调制解调器突发通信模式防止无人机旋翼遮挡天线信号;同时介绍了系统调试中发现的问题和解决方法,经过设计、生产、试验和试飞等阶段,验证了系统的功能和性能。研制的机载卫通系统质量小于16 kg,机载天线直径0.3 m,开展了20余回110～500kV带电线路巡检试验和应用,无人机单架次最大巡检线路长度超过30 km,卫通系统达到了设计目标,无人机超低空、超视距巡检作业不受复杂地域条件限制。 展开更多

关键词 大型无人直升机 超视距 超低空 电力线路 智能巡检 宽带卫星通信系统 旋翼遮挡 中继通信

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多形态稀疏性正则化的图像超分辨率算法 被引量：25

4

作者 孙玉宝 韦志辉 +2 位作者 肖亮 张峥嵘 吕战强 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第12期2898-2903,共6页

如何设计更加高效并能保持图像几何和纹理结构的多幅图像超分辨模型和算法是目前该领域有待解决的难点问题.针对图像的几何、纹理结构形态,分别建立符合类内强稀疏而类间强不相干的几何结构和纹理分量稀疏表示子成份字典,形成图像的多... 如何设计更加高效并能保持图像几何和纹理结构的多幅图像超分辨模型和算法是目前该领域有待解决的难点问题.针对图像的几何、纹理结构形态,分别建立符合类内强稀疏而类间强不相干的几何结构和纹理分量稀疏表示子成份字典,形成图像的多形态稀疏表示模型,进而提出一种新的基于多形态稀疏性正则化的多帧图像超分辨凸变分模型,模型中的正则项刻画了理想图像在多成份字典下的稀疏性先验约束,保真项度量其在退化模型下与观测信号的一致性,采用交替迭代法对该多变量优化问题进行数值求解,每一子问题采用前向后向的算法分裂法进行快速求解.针对可见光与红外图像序列进行了数值仿真,实验结果验证了本文模型与数值算法的有效性. 展开更多

关键词 超分辨率 稀疏表示 多成份字典 多结构形态 前向后向算子分裂

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无人机大气环境应急监测系统设计探讨 被引量：21

5

作者 谢涛 刘锐 +2 位作者 胡秋红 鹿强 杨维顺 《环境科学与技术》 CAS CSCD 北大核心 2013年第S1期289-293,共5页

环境应急监测是有效预防与应对突发性环境污染事故的重要基础。基于无人机平台的大气环境应急监测系统,作业效率高,机动灵活,使用方便、监测范围广,为突发性大气污染事件的应急监测提供了一种新的技术平台与工具选择,也为无人机的应用... 环境应急监测是有效预防与应对突发性环境污染事故的重要基础。基于无人机平台的大气环境应急监测系统,作业效率高,机动灵活,使用方便、监测范围广,为突发性大气污染事件的应急监测提供了一种新的技术平台与工具选择,也为无人机的应用开辟了一个全新的领域。文章提出了基于无人机平台的大气环境应急监测系统的设计框架,分析了系统组成,并对系统功能和操作规程进行了初步设计,对于设计中存在的一些问题进行了探讨,并从技术发展角度,提出了未来该领域有待持续深入研究的主要方向:(1)机载大气环境监测仪器设备研制;(2)基于无人机平台的环境应急监测系统与环境应急指挥平台的一体化集成研究;(3)持续推动监测数据分析处理软件系统的研究。 展开更多

关键词 无人机 大气 应急监测

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图像处理技术在无人机电力线路巡检中的应用 被引量：18

6

作者 钱金菊 韩正伟 +2 位作者 易琳 向林 许志海 《电子技术与软件工程》 2017年第15期72-73,共2页

高效、安全的无人机电力巡线已经成为了高压输电线路巡检的一种重要的方式。通过对无人机航拍采集到的通道图像进行分析与处理,我们可以发现线路部件是否出现缺陷。图像处理技术可以突破处理海量图像的技术瓶颈,替代人工观察检测图像,... 高效、安全的无人机电力巡线已经成为了高压输电线路巡检的一种重要的方式。通过对无人机航拍采集到的通道图像进行分析与处理,我们可以发现线路部件是否出现缺陷。图像处理技术可以突破处理海量图像的技术瓶颈,替代人工观察检测图像,降低了因为人为导致的误检率,在无人机电力巡检中具有良好的应用前景。本文阐述了国内外无人机电力巡线中图像处理技术的研究现状,分析了图像处理在电力巡检中的典型干扰因素,并探讨了图像处理在电力巡检中的应用。 展开更多

关键词 输电线路 图像处理 无人机巡检 电力巡检

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输电线路无人机巡检数据链路通信系统设计 被引量：14

7

作者 麦晓明 王锐 +5 位作者 陈海涵 郭小龙 彭向阳 许鸣 向琳 杨维顺 《广东电力》 2014年第4期76-81,共6页

针对无人机巡检受飞行高度和地理条件遮挡的影响,设计了1套带中继链路的通信系统,克服地形阻挡、多径效应、频率选择性衰落和外界强电磁干扰的影响,为此,介绍和分析了该中继链路通信系统的组成和各项功能模块。该通信链路系统特别采用... 针对无人机巡检受飞行高度和地理条件遮挡的影响,设计了1套带中继链路的通信系统,克服地形阻挡、多径效应、频率选择性衰落和外界强电磁干扰的影响,为此,介绍和分析了该中继链路通信系统的组成和各项功能模块。该通信链路系统特别采用了编码正交频分复用(coded orthogonal frequency division multiplexing,COFDM)调制解调技术、基于(field programmable gate array,FPGA)的高速数据处理技术、高线性功放技术及满足特定要求的数据链路控制协议技术,大大保障了无人机巡检实现采集数据和控制信息的有效可靠传输。 展开更多

关键词 输电线路 无人机 编码正交频分复用 现场可编程门阵列 数据链路 中继系统 巡检

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碳-玻纤维混杂正交三向复合材料力学性能研究 被引量：13

8

作者 钱元 张点 +2 位作者 周光明 石晓红 冯海心 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第1期158-164,共7页

为了使混杂纤维三维机织复合材料在航空航天领域能得到更好的发展,对碳-玻混杂正交三向复合材料X向力学性能进行了数值模拟与实验研究。通过了解增强织物各项结构参数并在多种理论假设的基础上确定了材料细观结构。选取具有对称性的单... 为了使混杂纤维三维机织复合材料在航空航天领域能得到更好的发展,对碳-玻混杂正交三向复合材料X向力学性能进行了数值模拟与实验研究。通过了解增强织物各项结构参数并在多种理论假设的基础上确定了材料细观结构。选取具有对称性的单胞结构,建立了有限元模型并对其进行了X向拉压工况的数值模拟,采用渐进损伤的方法预测了材料X向力学性能。使用树脂传递模塑工艺制作成型碳-玻混杂正交三向复合材料实验件,对其进行X向力学性能测试。将实验数据与理论值对比分析,验证了数值模拟方法的准确性。通过与纯玻纤正交三向复合材料力学性能的对比,讨论了碳-玻混杂材料的优势与缺陷。研究结果对该材料的实际应用提供了重要的参考依据。 展开更多

关键词 混杂复合材料 正交三向 单胞 力学性能 碳-玻纤维

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稀疏性正则化的图像泊松恢复模型及分裂Bregman迭代算法 被引量：8

9

作者 孙玉宝 费选 +1 位作者 韦志辉 肖亮 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第11期1512-1519,共8页

生物医学、天文等成像系统通常会受到泊松噪声的干扰,基于图像在过完备字典下的稀疏表示,在贝叶斯最大后验概率估计框架下,建立了针对泊松噪声的稀疏性正则化图像恢复凸变分模型,采用负log的泊松似然函数作为数据保真项,模型中非光滑的... 生物医学、天文等成像系统通常会受到泊松噪声的干扰,基于图像在过完备字典下的稀疏表示,在贝叶斯最大后验概率估计框架下,建立了针对泊松噪声的稀疏性正则化图像恢复凸变分模型,采用负log的泊松似然函数作为数据保真项,模型中非光滑的正则项约束图像表示系数的稀疏性,并附加恢复图像的非负性约束.进一步,基于分裂Bregman方法,提出了求解该模型的多步迭代快速算法,通过引入辅助变量与Bregman距离,可将原问题转化为两个简单子问题的迭代求解,大幅度降低了计算复杂性.实验结果验证了本文模型与数值算法的有效性. 展开更多

关键词 图像恢复 稀疏表示 泊松噪声 分裂Bregman算法 邻近算子

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基于稀疏表示的图像超分辨率重建快速算法 被引量：8

10

作者 孙玉宝 韦志辉 +1 位作者 肖亮 张铮嵘 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2010年第12期2696-2700,共5页

基于图像在过完备字典下的稀疏表示,建立了稀疏性正则化的多帧图像超分辨凸变分模型。模型中的正则项刻画了理想图像的稀疏性先验约束,保真项度量其在退化模型下与观测图像的一致性。基于线性化Bregman方法,将正则项替换为其Bregman距离... 基于图像在过完备字典下的稀疏表示,建立了稀疏性正则化的多帧图像超分辨凸变分模型。模型中的正则项刻画了理想图像的稀疏性先验约束,保真项度量其在退化模型下与观测图像的一致性。基于线性化Bregman方法,将正则项替换为其Bregman距离,对保真项进行线性化,从而可将原问题解耦,进而提出求解该模型的两步迭代算法:第一步为仅对正则项的阈值收缩操作,第二步为仅对保真项的梯度下降操作。此方法大幅度降低了计算复杂性,并能够对噪声保持鲁棒。实验结果表明,只需较少次数的迭代就可获得很好的超分辨重建结果,验证了本文模型与算法的有效性。 展开更多

关键词 超分辨率 稀疏表示 过完备字典 线性化Bregman

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基于前向后向算子分裂的稀疏性正则化图像超分辨率算法 被引量：7

11

作者 孙玉宝 费选 +1 位作者 韦志辉 肖亮 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第9期1232-1238,共7页

提出了一种新的基于稀疏表示正则化的多帧图像超分辨凸变分模型,模型中的正则项刻画了理想图像在框架系统下的稀疏性先验,保真项度量其在退化模型下与观测信号的一致性,同时分析了最优解条件.进一步,基于前向后向算子分裂法提出了求解... 提出了一种新的基于稀疏表示正则化的多帧图像超分辨凸变分模型,模型中的正则项刻画了理想图像在框架系统下的稀疏性先验,保真项度量其在退化模型下与观测信号的一致性,同时分析了最优解条件.进一步,基于前向后向算子分裂法提出了求解该模型的不动点迭代数值算法,每一次迭代分解为仅对保真项的前向(显式)步与仅对正则项的后向(隐式)步,从而大幅度降低了计算复杂性;分析了算法的收敛性,并采取序贯策略提高收敛速度.针对可见光与红外图像序列进行了数值仿真,实验结果验证了本文模型与数值算法的有效性. 展开更多

关键词 超分辨率 稀疏表示 前向后向分裂算法 邻近算子 阈值收缩

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一种两侧布局的无隔道亚声速进气道流场特性 被引量：7

12

作者 夏杨 李博 王海朋 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第2期348-355,共8页

对一种两侧翼下布局的无人机无隔道亚声速进气道进行了气动设计和数值模拟研究,给出了该进气道的鼓包结构设计思想,得到了设计飞行马赫数下该进气道的工作特性.计算结果表明:在0°～8°范围内,攻角和侧滑角对进气道性能影响不大... 对一种两侧翼下布局的无人机无隔道亚声速进气道进行了气动设计和数值模拟研究,给出了该进气道的鼓包结构设计思想,得到了设计飞行马赫数下该进气道的工作特性.计算结果表明:在0°～8°范围内,攻角和侧滑角对进气道性能影响不大,在所有计算状态下,该进气道的总压恢复系数大于0.965,畸变指标小于0.253,满足发动机的工作要求.研究发现:无隔道亚声速进气道的鼓包表面存在相对于机身较高的压力分布,鼓包排除附面层的效果与机身形状、唇口、进口位置以及飞行姿态等有关,对两侧布局方案,鼓包头部不宜太尖,曲面机身有利于附面层的排移. 展开更多

关键词 亚声速进气道 无隔道进气道 鼓包进气道 无人机 附面层 数值模拟

原文传递

基于财务共享模式下的企业财务管理转型研究

13

作者 汤蓓蓓 《市场周刊》 2024年第18期33-36,共4页

财务共享模式是一种新型的财务管理模式,能够加强业务部门与财务部门的联系,更好地整合企业内部的资源;同时,财务人员还可以对财务和业务数据进行汇总、对比和整合分析,为企业经营决策提供准确的信息支持。文章对财务共享模式进行深入研... 财务共享模式是一种新型的财务管理模式,能够加强业务部门与财务部门的联系,更好地整合企业内部的资源;同时,财务人员还可以对财务和业务数据进行汇总、对比和整合分析,为企业经营决策提供准确的信息支持。文章对财务共享模式进行深入研究,从财务管理理念、财务核算、财务组织机构变革与信息化建设与财务共享平台应用五个方面,深入阐述了共享中心有效运行的方法,进一步实现企业经济利益最大化目标。 展开更多

关键词 财务共享模式 企业 财务管理转型

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三维编织复合材料圆管轴向压缩性能及破坏机理 被引量：2

14

作者 熊信发 王校培 +3 位作者 王坤 彭锦峰 蔡登安 周光明 《南京航空航天大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第4期702-710,共9页

通过真空辅助树脂传递模塑成型技术,制备了三维多层缠绕编织、三维五向面芯编织和三维七向编织3种不同三维编织复合材料圆管。系统分析了三维编织复合材料圆管的纱线轨迹,分别开展了准静态轴向压缩试验,研究了不同编织工艺对三维编织复... 通过真空辅助树脂传递模塑成型技术,制备了三维多层缠绕编织、三维五向面芯编织和三维七向编织3种不同三维编织复合材料圆管。系统分析了三维编织复合材料圆管的纱线轨迹,分别开展了准静态轴向压缩试验,研究了不同编织工艺对三维编织复合材料圆管的压缩承载、破坏模式及吸能性能的影响。结果表明:不同编织结构圆管的轴向承载能力和破坏机制存在显著差异。三维多层缠绕编织圆管的环向纱体积含量较高,能有效承担轴向载荷,其轴向承载能力明显高于其余两类编织圆管。但由于纤维间载荷传递性能较弱,易发生脆性破坏,导致吸能效果最差。而三维五向面芯编织和三维七向编织圆管具有紧密交织的纱线结构,径向编织纱能有效限制剪切裂纹扩展,从而引发渐进稳定的开花式破坏,此类破坏具有较好的吸能特性。三维五向面芯编织圆管纤维断裂更加充分,吸能效果最为优异。 展开更多

关键词 编织复合材料 圆管 压缩试验 破坏模式 吸能特性

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基于Taguchi方法的复合材料易碎盖结构参数设计 被引量：5

15

作者 蔡登安 吴秀平 +2 位作者 杨国平 王校培 周光明 《固体火箭技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第6期797-802,共6页

为获得冲破性能稳定的复合材料易碎盖,对影响其性能的主要结构参数进行了分析研究。采用Taguchi试验设计方法,分析了结构参数薄弱区高度、内外侧搭接高度及厚度对易碎盖冲破性能的影响规律。结合信噪比、极差分析和指标趋势分析,比较了... 为获得冲破性能稳定的复合材料易碎盖,对影响其性能的主要结构参数进行了分析研究。采用Taguchi试验设计方法,分析了结构参数薄弱区高度、内外侧搭接高度及厚度对易碎盖冲破性能的影响规律。结合信噪比、极差分析和指标趋势分析,比较了不同结构参数及因素水平对冲破性能的影响程度,获得了最优薄弱区结构参数组合。结果表明,薄弱区高度对易碎盖冲破性能影响最为显著,内外侧布条搭接高度及厚度对冲破性能影响较小;薄弱区高度为18 mm、内外侧布条搭接高度分别为4 mm和5 mm、搭接厚度分别为0.1 mm和0.2 mm时,易碎盖的冲破性能最接近设计目标;Taguchi方法分析结果与试验结果吻合,验证了该方法的准确性和有效性。 展开更多

关键词 Taguchi试验方法 复合材料 易碎盖 结构参数 冲破性能

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基于Contourlet的图像感知质量评价 被引量：5

16

作者 孙玉宝 费选 +3 位作者 韦志辉 肖亮 胡晰远 吕战强 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期649-655,共7页

图像感知质量评价是图像信息工程的基础技术之一.结合人类视觉系统(HVS)的感知特性,在Con-tourlet变换域建立了一个新的可计算JND门限模型,该模型综合考虑了HVS的空间频率敏感性、方向敏感性、对比度掩盖与邻域掩盖特性.由于邻域掩盖模... 图像感知质量评价是图像信息工程的基础技术之一.结合人类视觉系统(HVS)的感知特性,在Con-tourlet变换域建立了一个新的可计算JND门限模型,该模型综合考虑了HVS的空间频率敏感性、方向敏感性、对比度掩盖与邻域掩盖特性.由于邻域掩盖模型的引入,能够有效鉴别图像中平滑、边缘与纹理结构区域对失真的不同掩盖强度,实现更加精确的掩盖阈值计算.借助于建立的JND模型,定义每个系数的感知误差,进而建立了感知质量评价标准HVSNR.实验结果表明该定量评价标准能够有效匹配人类的视觉感觉. 展开更多

关键词 质量评价 CONTOURLET HVS JND 邻域掩盖

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IOTEST在某型模拟对抗终端嵌入式软件测试中的应用 被引量：5

17

作者 吴海东 陈哲 +2 位作者 保亚运 吴波 王云飞 《计算机测量与控制》 2017年第9期106-109,共4页

由于嵌入式系统对功能和性能的高要求,对嵌入式软件进行测试存在一定难度;嵌入式系统通过各种不同类型的接口与外界实现交互,故而对嵌入式系统的接口进行测试,是保证嵌入式软件质量的重要途径;以某型模拟对抗终端嵌入式软件为例,根据该... 由于嵌入式系统对功能和性能的高要求,对嵌入式软件进行测试存在一定难度;嵌入式系统通过各种不同类型的接口与外界实现交互,故而对嵌入式系统的接口进行测试,是保证嵌入式软件质量的重要途径;以某型模拟对抗终端嵌入式软件为例,根据该型终端的特点,对基于IOTEST实现嵌入式软件测试的自动化进行研究;依照测试需求分析、测试环境搭建、测试建模、变量配置、测试脚本编写、测试执行的测试步骤和方法,通过测试实现过程详细说明了IOTEST在嵌入式软件测试中的应用;测试结果表明,IOTEST能够对嵌入式系统接口的正确性、实时性和可靠性进行有效地测试,该工具在测试过程中具备良好的实用性和通用性;在嵌入式软件的测试过程中合理使用IOTEST,可以有效提高测试效率,保证软件质量。 展开更多

关键词 嵌入式软件 软件测试 IOTEST 测试用例

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虚拟场景下改进的A^(*)算法及应用

18

作者 任伟建 郭奕志 +1 位作者 张海阔 康朝海 《计算机仿真》 北大核心 2023年第12期277-282,共6页

为了解决发生地质灾害后,受灾环境出现路面损坏、临时障碍物增加等情况使得部分路径变为狭窄通道,甚至成为不可通行区域而影响人员逃生、救援及抢修效率的问题,利用虚拟现实技术,对发生灾害后的环境进行建模,以更加直观的方式描述复杂... 为了解决发生地质灾害后,受灾环境出现路面损坏、临时障碍物增加等情况使得部分路径变为狭窄通道,甚至成为不可通行区域而影响人员逃生、救援及抢修效率的问题,利用虚拟现实技术,对发生灾害后的环境进行建模,以更加直观的方式描述复杂环境下不同的道路信息及路线情况,为人员逃生、救援、抢修等提供安全的可通行道路。基于虚拟场景,提出了一种改进算法:在A^(*)算法的基础上,结合人工势场法的斥力场形成原理,在原启发函数中增加了惩罚代价,并通过改进拐点法优化所得的路径,保证了路径的安全性。通过实验表明,改进后的算法能够计算出一条在确保安全的前提下的最优路径。 展开更多

关键词 虚拟现实 路径规划 人工势场法 拐点法

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基于高职高专的单片机课程项目化教学的改革实践 被引量：4

19

作者 顾亚文 廖武华 袁道香 《计算机光盘软件与应用》 2012年第22期246-247,共2页

本文根据作者多年的教学研究,结合单片机课程的授课特征,利用了课程教学的资源,总结了该课程比较合理的教学、考试等模式,真正体现了高职高专授课理实一体化的教学要求,为以项目为导向的教学理念奠定了坚实的基础。

关键词 单片机 项目化教学 理实一体化 课题设计

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一种两侧布局的亚声速无人机进气道流场特性 被引量：3

20

作者 蒋武根 彭云晖 李博 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第11期2549-2555,共7页

对一种两侧布局的亚声速无人机进气道进行了气动设计和数值模拟研究,得到了该进气道的工作特性.结果表明,进气道唇口、两侧管道的汇合段、以及发动机轮毂对进气道流场和性能影响较大,发动机轮毂能改善进气道出口流场品质,降低流场畸变.... 对一种两侧布局的亚声速无人机进气道进行了气动设计和数值模拟研究,得到了该进气道的工作特性.结果表明,进气道唇口、两侧管道的汇合段、以及发动机轮毂对进气道流场和性能影响较大,发动机轮毂能改善进气道出口流场品质,降低流场畸变.在所有状态下,该进气道的总压恢复系数大于0.97,畸变指数小于0.15,满足发动机的工作要求. 展开更多

关键词 亚声速进气道 无人机 数值模拟 总压恢复系数 畸变指数

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