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利用Visual C^(++)实现微机与GPS SOEM板的串行通讯
被引量：
1
1
作者
贾志军
程兴亚
单甘霖
《计算机与网络》
2001年第9期28-29,共2页
本文利用VC6.0开发的一个通讯类,并结合Windows98的多线程机制实现了OEM板与微机间的串行通讯。该方法提高了通讯的安全性,实现了并行处理,增强了应用程序的交互能力。
关键词
GPS
串行通讯
下载PDF
职称材料
用Delphi开发Windows测控系统
2
作者
贾志军
吴国庆
+1 位作者
陈国顺
王格芳
《微计算机应用》
2001年第6期360-362,共3页
介绍了Delphi的特点,在Windows平台下,利用其嵌入式汇编语句实现了与总线I/O口的通信,给出了通信子程序并用一个数据采集实例来说明具体的开发思路。
关键词
测控系统
DELPHI
WINDOWS
工业控制
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职称材料
基于等级控制分类的下肢外骨骼高层控制策略
被引量：
3
3
作者
陈建华
穆希辉
+2 位作者
杜峰坡
郭浩亮
赵晓东
《机械设计与研究》
CSCD
北大核心
2016年第4期24-27,36,共5页
下肢外骨骼穿戴于人体外侧,是一个人机耦合的智能化机器人系统。针对目前国内外对控制策略归纳和综述存在不清楚等问题,基于等级的控制分类方法,将外骨骼控制按照等级差别,分为任务规划层、高层和低层等三种,厘清了分类依据的思路,归纳...
下肢外骨骼穿戴于人体外侧,是一个人机耦合的智能化机器人系统。针对目前国内外对控制策略归纳和综述存在不清楚等问题,基于等级的控制分类方法,将外骨骼控制按照等级差别,分为任务规划层、高层和低层等三种,厘清了分类依据的思路,归纳出高层控制包含的各种不同控制方式。从适用助力控制和康复辅助两方面角度出发,对这些控制方式的原理、控制率和控制效果进行了分析、讨论和研究。最后,对全文进行了总结。
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关键词
下肢外骨骼
等级
控制策略
综述
原文传递
题名
利用Visual C^(++)实现微机与GPS SOEM板的串行通讯
被引量：
1
1
作者
贾志军
程兴亚
单甘霖
机构
中国
人民解放军
军械
技术
研究所
军械
工程学院
出处
《计算机与网络》
2001年第9期28-29,共2页
文摘
本文利用VC6.0开发的一个通讯类,并结合Windows98的多线程机制实现了OEM板与微机间的串行通讯。该方法提高了通讯的安全性,实现了并行处理,增强了应用程序的交互能力。
关键词
GPS
串行通讯
分类号
TP311.52 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
下载PDF
职称材料
题名
用Delphi开发Windows测控系统
2
作者
贾志军
吴国庆
陈国顺
王格芳
机构
中国
人民解放军
军械
技术
研究所
出处
《微计算机应用》
2001年第6期360-362,共3页
文摘
介绍了Delphi的特点,在Windows平台下,利用其嵌入式汇编语句实现了与总线I/O口的通信,给出了通信子程序并用一个数据采集实例来说明具体的开发思路。
关键词
测控系统
DELPHI
WINDOWS
工业控制
分类号
TP311.52 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
下载PDF
职称材料
题名
基于等级控制分类的下肢外骨骼高层控制策略
被引量：
3
3
作者
陈建华
穆希辉
杜峰坡
郭浩亮
赵晓东
机构
中国
人民解放军
军械
技术
研究所
储供室
中国
人民解放军
军械
工程学院
出处
《机械设计与研究》
CSCD
北大核心
2016年第4期24-27,36,共5页
基金
军队重点科研项目(01060603)
文摘
下肢外骨骼穿戴于人体外侧,是一个人机耦合的智能化机器人系统。针对目前国内外对控制策略归纳和综述存在不清楚等问题,基于等级的控制分类方法,将外骨骼控制按照等级差别,分为任务规划层、高层和低层等三种,厘清了分类依据的思路,归纳出高层控制包含的各种不同控制方式。从适用助力控制和康复辅助两方面角度出发,对这些控制方式的原理、控制率和控制效果进行了分析、讨论和研究。最后,对全文进行了总结。
关键词
下肢外骨骼
等级
控制策略
综述
Keywords
lower limb exoskeleton
hierarchy
control strategies
review
分类号
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
利用Visual C^(++)实现微机与GPS SOEM板的串行通讯
贾志军
程兴亚
单甘霖
《计算机与网络》
2001
1
下载PDF
职称材料
2
用Delphi开发Windows测控系统
贾志军
吴国庆
陈国顺
王格芳
《微计算机应用》
2001
0
下载PDF
职称材料
3
基于等级控制分类的下肢外骨骼高层控制策略
陈建华
穆希辉
杜峰坡
郭浩亮
赵晓东
《机械设计与研究》
CSCD
北大核心
2016
3
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参考文献
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