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MRU位置偏差二次探测及多波束异常条纹地形消除方法研究
1
作者
龙佳威
赵建虎
+2 位作者
刘传杰
付五洲
龚权华
《武汉大学学报（信息科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第5期785-793,共9页
针对多波束测深数据中常出现的沿航迹向异常条纹在浅水影响显著,传统方法机理不完善和异常消除不彻底问题,基于多波束数据处理原理分析成因,认为主要由于诱导涌浪未补偿或姿态传感器(motion reference unit,MRU)位置偏差量测不准带来的...
针对多波束测深数据中常出现的沿航迹向异常条纹在浅水影响显著,传统方法机理不完善和异常消除不彻底问题,基于多波束数据处理原理分析成因,认为主要由于诱导涌浪未补偿或姿态传感器(motion reference unit,MRU)位置偏差量测不准带来的诱导涌浪补偿残余所致,为此提出基于往返测线测深点对深度不符值的MRU位置偏差二次分段探测方法和异常条纹消除方法。首先通过最近平面点搜索,发现同名点对;然后分段构建深度不符值与欲探测的MRU位置偏差关系模型,并借助支持向量机回归参数抗差估计法估计位置偏差;最后给出修正模型,消除测深数据中异常条纹影响。实验表明,所提方法从机理上较彻底地消除了异常测深条纹影响,也为MRU安装偏差探测提供了一种新方法。
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关键词
多波束系统
异常条纹
MRU位置偏差
诱导涌浪补偿残余
原文传递
顾及海底纹理信息熵的侧扫图像修复方法
被引量：
2
2
作者
龚权华
朱维强
夏显文
《海洋测绘》
CSCD
北大核心
2022年第6期30-34,共5页
针对侧扫声纳图像由于成像机理、测量及数据处理方法造成的图像异常和缺失问题,提出了一种基于图像灰度熵的纹理修复方法。首先开展了异常区探测方法研究,提出了联合拖鱼高度和图像灰度梯度的纹理异常区探测方法和基于图像分块比较的缺...
针对侧扫声纳图像由于成像机理、测量及数据处理方法造成的图像异常和缺失问题,提出了一种基于图像灰度熵的纹理修复方法。首先开展了异常区探测方法研究,提出了联合拖鱼高度和图像灰度梯度的纹理异常区探测方法和基于图像分块比较的缺失区检测方法;然后提出了一种联合图像灰度熵最优权计算和样本相似块搜寻的图像异常区修复方法。实验表明,该方法可以有效地恢复缺失和失真区的纹理,保证了修复区海底地貌纹理结构的合理性,改善了侧扫声纳图像质量。
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关键词
侧扫声纳
图像修复
纹理修复
异常区域
灰度熵
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职称材料
基于样本扩增的水下集装箱智能识别
被引量：
1
3
作者
龚权华
朱维强
夏显文
《海洋测绘》
CSCD
北大核心
2022年第4期22-26,共5页
侧扫声纳是水下应急扫测的重要手段,水下目标识别是其中的关键技术,基于深度学习的智能识别技术现阶段因缺少大量样本效果不佳。基于侧扫声纳成像机理,针对拖鱼定位不准、船速不均匀和转向、声纳收发机制造成图像畸变问题,以集装箱为对...
侧扫声纳是水下应急扫测的重要手段,水下目标识别是其中的关键技术,基于深度学习的智能识别技术现阶段因缺少大量样本效果不佳。基于侧扫声纳成像机理,针对拖鱼定位不准、船速不均匀和转向、声纳收发机制造成图像畸变问题,以集装箱为对象,提出一种基于弹性形变的样本扩增方法和目标识别方法。利用集装箱成像机理及畸变特点,首先对集装箱图像进行仿射变换;然后对该图像使用弹性变换(Elastic Distortions),随机调整形变控制参数生成指定数量的目标图像,完成样本扩增;在此基础上构建神经网络模型,实现侧扫声纳图像中的集装箱识别。试验表明,应用简单的弹性变换方法有效地扩增了样本,增强了神经网络的泛化能力,智能识别模型的查准率和查全率都提高了16%以上。
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关键词
侧扫声纳
深度学习
目标识别
样本扩增
弹性变换
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职称材料
题名
MRU位置偏差二次探测及多波束异常条纹地形消除方法研究
1
作者
龙佳威
赵建虎
刘传杰
付五洲
龚权华
机构
武汉大学测绘学院
武汉大学海洋研究院
长江水利委员会水文
局
长江口水文水资源勘测
局
中国
交通
建设
集团
第三
航务
工程局
新能源
工程
有限公司
出处
《武汉大学学报（信息科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第5期785-793,共9页
基金
国家重点研发计划(2022YFC2808303)
上海市海洋局科研项目(沪海科2023-10)
国家自然科学基金(42176186)。
文摘
针对多波束测深数据中常出现的沿航迹向异常条纹在浅水影响显著,传统方法机理不完善和异常消除不彻底问题,基于多波束数据处理原理分析成因,认为主要由于诱导涌浪未补偿或姿态传感器(motion reference unit,MRU)位置偏差量测不准带来的诱导涌浪补偿残余所致,为此提出基于往返测线测深点对深度不符值的MRU位置偏差二次分段探测方法和异常条纹消除方法。首先通过最近平面点搜索,发现同名点对;然后分段构建深度不符值与欲探测的MRU位置偏差关系模型,并借助支持向量机回归参数抗差估计法估计位置偏差;最后给出修正模型,消除测深数据中异常条纹影响。实验表明,所提方法从机理上较彻底地消除了异常测深条纹影响,也为MRU安装偏差探测提供了一种新方法。
关键词
多波束系统
异常条纹
MRU位置偏差
诱导涌浪补偿残余
Keywords
multi-beam bathymetric system
abnormal stripe
MRU position deviation
compensation residual of induced heave
分类号
P229 [天文地球—大地测量学与测量工程]
原文传递
题名
顾及海底纹理信息熵的侧扫图像修复方法
被引量：
2
2
作者
龚权华
朱维强
夏显文
机构
中国
交通
建设
集团
第三
航务
工程局
新能源
工程
有限公司
武汉大学测绘学院
中国
交通
建设
集团
第三
航务
工程局
有限公司
出处
《海洋测绘》
CSCD
北大核心
2022年第6期30-34,共5页
基金
国家自然科学基金(42176186)。
文摘
针对侧扫声纳图像由于成像机理、测量及数据处理方法造成的图像异常和缺失问题,提出了一种基于图像灰度熵的纹理修复方法。首先开展了异常区探测方法研究,提出了联合拖鱼高度和图像灰度梯度的纹理异常区探测方法和基于图像分块比较的缺失区检测方法;然后提出了一种联合图像灰度熵最优权计算和样本相似块搜寻的图像异常区修复方法。实验表明,该方法可以有效地恢复缺失和失真区的纹理,保证了修复区海底地貌纹理结构的合理性,改善了侧扫声纳图像质量。
关键词
侧扫声纳
图像修复
纹理修复
异常区域
灰度熵
Keywords
side-scan sonar
image restoration
gray-scale entropy
texture restoration
anomalous regions
分类号
P229.3 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
基于样本扩增的水下集装箱智能识别
被引量：
1
3
作者
龚权华
朱维强
夏显文
机构
中国
交通
建设
集团
第三
航务
工程局
新能源
工程
有限公司
武汉大学测绘学院
中国
交通
建设
集团
第三
航务
工程局
有限公司
出处
《海洋测绘》
CSCD
北大核心
2022年第4期22-26,共5页
基金
国家自然科学基金(42176186)。
文摘
侧扫声纳是水下应急扫测的重要手段,水下目标识别是其中的关键技术,基于深度学习的智能识别技术现阶段因缺少大量样本效果不佳。基于侧扫声纳成像机理,针对拖鱼定位不准、船速不均匀和转向、声纳收发机制造成图像畸变问题,以集装箱为对象,提出一种基于弹性形变的样本扩增方法和目标识别方法。利用集装箱成像机理及畸变特点,首先对集装箱图像进行仿射变换;然后对该图像使用弹性变换(Elastic Distortions),随机调整形变控制参数生成指定数量的目标图像,完成样本扩增;在此基础上构建神经网络模型,实现侧扫声纳图像中的集装箱识别。试验表明,应用简单的弹性变换方法有效地扩增了样本,增强了神经网络的泛化能力,智能识别模型的查准率和查全率都提高了16%以上。
关键词
侧扫声纳
深度学习
目标识别
样本扩增
弹性变换
Keywords
side-scan sonar
deep learning
object detection
sample augmentation
elastic distortions
分类号
P229.3 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
MRU位置偏差二次探测及多波束异常条纹地形消除方法研究
龙佳威
赵建虎
刘传杰
付五洲
龚权华
《武汉大学学报（信息科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024
0
原文传递
2
顾及海底纹理信息熵的侧扫图像修复方法
龚权华
朱维强
夏显文
《海洋测绘》
CSCD
北大核心
2022
2
下载PDF
职称材料
3
基于样本扩增的水下集装箱智能识别
龚权华
朱维强
夏显文
《海洋测绘》
CSCD
北大核心
2022
1
下载PDF
职称材料
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