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基于柔度误差检测的锚杆台车机械臂定位 被引量：8
1
作者 夏毅敏 马劼嵩 +2 位作者 张亚洲 李正光 宁波 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第3期83-90,共8页
目前国内锚杆台车多数由人工操作,定位精度低且速度慢。以其定位精度的提高和自动化施工的实现为目的,从误差检测及补偿的角度出发,以DH模型为基础,提出了基于机器视觉和激光测距的臂架柔度检测方法来获取柔度误差,采用全站仪对锚杆台... 目前国内锚杆台车多数由人工操作,定位精度低且速度慢。以其定位精度的提高和自动化施工的实现为目的,从误差检测及补偿的角度出发,以DH模型为基础,提出了基于机器视觉和激光测距的臂架柔度检测方法来获取柔度误差,采用全站仪对锚杆台车关节位姿进行测量获取臂架的参数误差,建立了锚杆台车定位误差补偿模型;同时采用牛顿拉夫逊法和梯度投影法,建立了迭代法求两次逆解确定关节变量的臂架定位算法。研究结果表明:柔度误差检测方法的测量误差保持在0.010 m左右;基于该模型实际工作时,末端误差基本小于0.050 m,满足施工要求。本研究提出的机械臂定位方法已成功应用于锚杆台车的定位系统,并且在实际工程中应用效果良好。 展开更多
关键词 锚杆台车 运动学模型 机器视觉 柔度误差检测 误差补偿模型
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格里森CONIFACE面齿轮磨齿加工原理与误差分析 被引量：7
2
作者 唐进元 尹凤 张燕 《机械传动》 CSCD 北大核心 2012年第12期8-11,15,共5页
研究并给出格里森最新的CONIFACE面齿轮磨齿加工原理。推导砂轮刀具的形状和齿面方程,基于齿轮啮合原理获得磨削后的面齿轮的齿面方程;研究分析该方法加工的面齿轮齿面与理论齿面的齿面误差及误差的影响规律;结果表明,采用该方法加工获... 研究并给出格里森最新的CONIFACE面齿轮磨齿加工原理。推导砂轮刀具的形状和齿面方程,基于齿轮啮合原理获得磨削后的面齿轮的齿面方程;研究分析该方法加工的面齿轮齿面与理论齿面的齿面误差及误差的影响规律;结果表明,采用该方法加工获得的面齿轮齿厚较NASA报告中提供的阿帕奇直升机面齿轮齿厚要薄,加工误差在齿宽中点处最小,并逐渐向两端增大,类似于圆柱齿轮鼓形修形后的效果,通过改变砂轮刀具的锥角和砂轮半径的值可调控鼓形量误差的大小。 展开更多
关键词 CONIFACE 直齿面齿轮 磨齿加工 凤凰Ⅰ代磨齿机 加工误差
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液压挖掘机刚柔耦合动力学分析 被引量：5
3
作者 谢琴 吴运新 《机械传动》 CSCD 北大核心 2016年第5期101-104,共4页
针对挖掘机主要机械臂应力动态计算困难的问题,综合虚拟样机技术、有限元和动力学理论,采用模态缩减法柔性化动臂和斗杆,建立挖掘机刚柔耦合模型,实现了挖掘机模拟实际工况的动力学分析。求解了挖掘机机械臂动态应力特性及液压缸负载情... 针对挖掘机主要机械臂应力动态计算困难的问题,综合虚拟样机技术、有限元和动力学理论,采用模态缩减法柔性化动臂和斗杆,建立挖掘机刚柔耦合模型,实现了挖掘机模拟实际工况的动力学分析。求解了挖掘机机械臂动态应力特性及液压缸负载情况,结果表明,静力学分析存在局限性,综合考虑运动状态与负载的动力学分析能更精确计算危险工况时应力分布。动臂最大应力值为107.7MPa,斗杆最大应力值为40 MPa。该研究为类似机构的结构优化、疲劳分析和振动抑制提供参考。 展开更多
关键词 液压挖掘机 机械臂 刚柔耦合 动力学 应力
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齿面凹坑形貌对面齿轮啮合动力学性能影响的仿真分析 被引量：3
4
作者 何国旗 邓澍杰 +3 位作者 何瑛 严宏志 孙能 王其雷 《机械传动》 CSCD 北大核心 2016年第4期110-116,共7页
建立不同凹坑形貌面齿轮三维实体模型及凹坑形貌面齿轮传动系统仿真模型,通过多体动力学的接触碰撞算法,分析了在一定工况下,不同凹坑形貌面齿轮传动啮合力及输出转速的变化规律。分析结果表明,圆形凹坑对传动系统啮合力的影响最小,传... 建立不同凹坑形貌面齿轮三维实体模型及凹坑形貌面齿轮传动系统仿真模型,通过多体动力学的接触碰撞算法,分析了在一定工况下,不同凹坑形貌面齿轮传动啮合力及输出转速的变化规律。分析结果表明,圆形凹坑对传动系统啮合力的影响最小,传动误差值最低,故其传动平稳性最优,且实验结论与仿真结论基本一致,验证了仿真的正确性,同时为今后进行微形貌面齿轮乏油润滑建模提供了合理的依据。 展开更多
关键词 凹坑形貌 动力学仿真 啮合力 输出转速
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齿面上不同直径圆形凹坑对面齿轮传动误差的影响分析 被引量：3
5
作者 何国旗 邓澍杰 +3 位作者 何瑛 孙能 王其雷 严宏志 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2016年第4期59-63,共5页
建立不同直径的圆形凹坑形貌面齿轮三维实体模型及凹坑形貌面齿轮传动系统仿真模型,通过ADMAS软件进行仿真,分析了在一定工况下,不同直径的圆形凹坑形貌面齿轮输出转速的变化规律,并得出不同直径的圆形凹坑形貌面齿轮的传动误差值。利用... 建立不同直径的圆形凹坑形貌面齿轮三维实体模型及凹坑形貌面齿轮传动系统仿真模型,通过ADMAS软件进行仿真,分析了在一定工况下,不同直径的圆形凹坑形貌面齿轮输出转速的变化规律,并得出不同直径的圆形凹坑形貌面齿轮的传动误差值。利用YD9550滚动检查机搭建传动误差检测平台,对不同直径圆形凹坑形貌面齿轮进行转动误差实验,实验结果与仿真结果基本一致,验证了仿真的正确性。研究结果表明:具有齿面凹坑形貌的面齿轮传动会增大其传动误差,且凹坑直径在300μm时面齿轮的传动误差最小,传动最稳定,为面齿轮齿面微形貌的设计及微形貌面齿轮乏油润滑建模提供了一定的依据。 展开更多
关键词 圆形凹坑形貌 传动系统 输出转速 传动误差
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电火花线切割碳钢微观表面质量的影响因素研究 被引量：3
6
作者 陈志 李红丽 《制造技术与机床》 北大核心 2018年第10期143-145,160,共4页
通过对电火花线切割碳钢工件的亚表面层组织金相观测和微观硬度测量,分析不同碳含量碳钢工件亚表面层的微观组织结构,获得不同碳含量碳钢工件亚表面层的微观硬度分布情况,结合材料相变理论,阐明工件微观组织和微观硬度分布的形成机理。... 通过对电火花线切割碳钢工件的亚表面层组织金相观测和微观硬度测量,分析不同碳含量碳钢工件亚表面层的微观组织结构,获得不同碳含量碳钢工件亚表面层的微观硬度分布情况,结合材料相变理论,阐明工件微观组织和微观硬度分布的形成机理。随后,设计单因素实验,分析工艺参数和碳含量的增加对于重铸层厚度(RLT)的影响规律,并分析这些影响规律的内在原因。实验结果显示重铸层厚度随碳含量的增加先增大后减小,重铸层厚度随脉冲电流和脉冲宽度增大而增大,随间隙电压增大而减小。该研究可为实际电火花线切割加工过程提供重要的理论依据。 展开更多
关键词 电火花线切割 碳含量 工艺参数 微观表面质量 重铸层
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COB光模块耦合对准及算法研究 被引量：2
7
作者 马铭涵 涂凯扬 +1 位作者 段炼 刘志贤 《制造业自动化》 CSCD 北大核心 2022年第7期78-81,94,共5页
COB光模块有着功耗较低小、体积较小、速度较快的优点,但其耦合对准较为困难。为改善其COB光模块耦合对准的耦合效率和成功率,分析了耦合对准原理并经过实验理论分析了对准误差对耦合效率的影响。基于以上分析和研究,提出了一种快速耦... COB光模块有着功耗较低小、体积较小、速度较快的优点,但其耦合对准较为困难。为改善其COB光模块耦合对准的耦合效率和成功率,分析了耦合对准原理并经过实验理论分析了对准误差对耦合效率的影响。基于以上分析和研究,提出了一种快速耦合的自适应权重粒子群算法,完成了光纤和光发射端/接收端的快速定位,并与爬山法进行了仿真和实验对比,相比于爬山法的耦合成功率提高了32%,耦合时间加快了44%以上,证明了自适应权重粒子群算法在耦合速度和耦合成功率方面有明显进步。 展开更多
关键词 COB光模块 光纤 耦合对准 对准算法
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10Gb/s高速光器件激光器端耦合模型设计与优化 被引量：2
8
作者 仲顺顺 周雄锋 +1 位作者 孙翔 吴国栋 《制造业自动化》 CSCD 2020年第6期118-122,共5页
为提高半导体激光器与单模光纤的耦合效率,提高信噪比,延长光信号在光纤中传输的距离,利用光学仿真软件首先针对10G-EPON(万兆光无源网络)光器件建立了一种新的耦合模型并对其进行了仿真优化,其次分析了新模型与原有模型耦合效率出现差... 为提高半导体激光器与单模光纤的耦合效率,提高信噪比,延长光信号在光纤中传输的距离,利用光学仿真软件首先针对10G-EPON(万兆光无源网络)光器件建立了一种新的耦合模型并对其进行了仿真优化,其次分析了新模型与原有模型耦合效率出现差异的原因,最后探讨了透镜封装尺寸误差与耦合效率的关系,并对结果进行了归一化处理。研究发现:经过百万次光线追迹,模型的最大耦合效率为63.53%,在光电器件同样采用同轴型封装的情况下,与传统的球透镜耦合相比,改进模型的耦合效率提高了约16.68%;耦合效率的高低取决于半导体激光器整形后光斑的模场与单模光纤模场的匹配程度;耦合效率对透镜距离变化的敏感程度依次为快轴准直透镜>非球面透镜>慢轴准直透镜。研究结果可为10Gb/sEML光器件的实物设计封装提供尺寸参考和建议。 展开更多
关键词 分布反馈式半导体激光器 单模光纤 非球透镜 光学仿真 耦合效率 误差分析
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多体系统抱罐车驾驶室模态分析与测试
9
作者 任武 吴运新 +1 位作者 张赵威 许志杰 《噪声与振动控制》 CSCD 2014年第3期115-118,共4页
抱罐车是由车架、工作臂、车桥、转运罐等组成的多体系统,驾驶室在作业中受频繁方向改变冲击载荷以及车架柔性振动的影响,影响操作人员的安全性和舒适性。为研究其振动特性,建立某抱罐车驾驶室的三维模型,进行振动模态的有限元仿真和理... 抱罐车是由车架、工作臂、车桥、转运罐等组成的多体系统,驾驶室在作业中受频繁方向改变冲击载荷以及车架柔性振动的影响,影响操作人员的安全性和舒适性。为研究其振动特性,建立某抱罐车驾驶室的三维模型,进行振动模态的有限元仿真和理论分析,得出其前五阶固有频率和振型,最后通过现场的锤击静态测试和冲击载荷动态测试证明理论分析和仿真的正确性,为抱罐车整机设计和驾驶室振动控制提供参考。 展开更多
关键词 振动与波 抱罐车 驾驶室 冲击 固有频率
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