期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到3,258篇文章
< 1 2 … 163 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
多因素影响下的机器人综合位姿误差分析方法 被引量：45
1
作者 焦国太 冯永和 +1 位作者 王锋 凡春芳 《应用基础与工程科学学报》 EI CSCD 2004年第4期435-442,共8页
分析了影响机器人位姿精度的主要因素,将各种因素综合为机器人的结构参数误差和运动变量误差,充分考虑关节柔性和连杆柔性对机器人末端位姿精度的影响,建立了通用的机器人综合位姿误差分析模型,并编制了基于Matlab的Windows应用程序.该... 分析了影响机器人位姿精度的主要因素,将各种因素综合为机器人的结构参数误差和运动变量误差,充分考虑关节柔性和连杆柔性对机器人末端位姿精度的影响,建立了通用的机器人综合位姿误差分析模型,并编制了基于Matlab的Windows应用程序.该程序具有较强的通用性,适用于分析由机器人的各种静态误差以及关节柔性和连杆柔性所导致的平面和空间机器人末端执行器的综合位姿误差. 展开更多
关键词 空间机器人 位姿误差 位姿精度 WINDOWS应用程序 差分 通用 柔性 影响 关节 多因素
下载PDF
地磁陀螺组合弹药姿态探测技术研究 被引量：44
2
作者 曹红松 冯顺山 +1 位作者 赵捍东 金俊 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2006年第3期142-145,共4页
在对飞行弹体控制时,需要实时获取弹体的姿态角。文中提出了一种采用地磁传感器和硅微陀螺构建低成本姿态探测系统的方案,给出了利用地磁矢量和陀螺探测结果进行弹体姿态解算的数学模型。仿真结果显示,该方案在一定条件下可以达到较高... 在对飞行弹体控制时,需要实时获取弹体的姿态角。文中提出了一种采用地磁传感器和硅微陀螺构建低成本姿态探测系统的方案,给出了利用地磁矢量和陀螺探测结果进行弹体姿态解算的数学模型。仿真结果显示,该方案在一定条件下可以达到较高的精度。 展开更多
关键词 地磁 陀螺 姿态 探测 弹药
下载PDF
基于改进烟花-蚁群混合算法的智能移动体避障路径规划 被引量：42
3
作者 张玮 马焱 +3 位作者 赵捍东 张磊 李营 李旭东 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2019年第2期335-343,共9页
针对二维静态环境下智能移动体避障路径规划问题,提出改进烟花-蚁群混合算法求解最优路径.首先,鉴于基本烟花算法的不足,提出增加"先锋火花"和采用"镜面映射"规则处理越界先锋火花的改进方法;然后,将改进烟花算法... 针对二维静态环境下智能移动体避障路径规划问题,提出改进烟花-蚁群混合算法求解最优路径.首先,鉴于基本烟花算法的不足,提出增加"先锋火花"和采用"镜面映射"规则处理越界先锋火花的改进方法;然后,将改进烟花算法得到的最短路径作为参照路径,使其换算成蚁群算法的初始信息素分布,以解决蚁群算法收敛速度慢和初始信息素不足的缺点;最后,进行3种不同环境下的仿真实验,结果表明所提出的算法能够快速寻得高精度的最优路径,在应对复杂环境时也表现出良好的求解性能.所提出的算法为复杂环境下智能移动体避障路径规划提供了一种新思路. 展开更多
关键词 烟花算法 蚁群算法 路径规划 先锋火花 镜面映射规则
原文传递
光滑粒子动力学方法的发展与应用 被引量：41
4
作者 刘谋斌 宗智 常建忠 《力学进展》 EI CSCD 北大核心 2011年第2期217-234,共18页
光滑粒子动力学(smoothed particle hydrodynamics,SPH)是一种拉格朗日型无网格粒子方法,已经成功地应用到了工程和科学的众多领域.SPH使用粒子离散及代表所模拟的介质,并且基于粒子体系估算和近似介质运动的控制方程.本文分析和综述了... 光滑粒子动力学(smoothed particle hydrodynamics,SPH)是一种拉格朗日型无网格粒子方法,已经成功地应用到了工程和科学的众多领域.SPH使用粒子离散及代表所模拟的介质,并且基于粒子体系估算和近似介质运动的控制方程.本文分析和综述了SPH模拟方法的发展历程、数值方法与应用进展.介绍了SPH方法的基本思想;从连续性、边界处理、稳定性和计算效率4个方面阐述了SPH方法的研究现状;介绍了SPH方法近年来在可压缩流动、不可压缩流动以及弹塑性材料高速变形与失效方面的一些典型应用;并对SPH方法的发展与应用进行了预测与展望. 展开更多
关键词 光滑粒子动力学(SPH) 无网格方法 粒子方法 连续性 稳定性 计算效率
下载PDF
虚拟样机技术及其在ADAMS中的应用 被引量：19
5
作者 续彦芳 崔俊杰 苏铁雄 《机械管理开发》 2005年第1期70-71,73,共3页
运用虚拟样机技术,可以大大简化机械产品的设计开发过程,大幅度缩短产品开发周期和降低开发费用,提高产品的系统级性能,获得最优化和创新的设计产品。ADAMS是目前著名的虚拟样机分析软件,运用ADAMS软件,用户可以很方便地对虚拟样机进行... 运用虚拟样机技术,可以大大简化机械产品的设计开发过程,大幅度缩短产品开发周期和降低开发费用,提高产品的系统级性能,获得最优化和创新的设计产品。ADAMS是目前著名的虚拟样机分析软件,运用ADAMS软件,用户可以很方便地对虚拟样机进行静力学、运动学和动力学分析。主要阐述了虚拟样机技术的概念和ADAMS软件及应用步骤,最后通过某发动机的配气机构给出了一个ADAMS虚拟样机技术在发动机设计中具体应用实例。 展开更多
关键词 虚拟样机 ADAMS 仿真 配气机构
下载PDF
光滑粒子动力学方法中粒子分布与数值稳定性分析 被引量：34
6
作者 刘谋斌 常建忠 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2010年第6期3654-3662,共9页
光滑粒子动力学(SPH)作为一种拉格朗日型无网格粒子方法,已经成功地应用于包括含多相流动界面以及移动边界的可压缩和不可压缩流体运动的研究中.通过对Poiseuille流动的深入研究,探索了SPH方法中粒子分布对计算精度的影响,揭示了一种因... 光滑粒子动力学(SPH)作为一种拉格朗日型无网格粒子方法,已经成功地应用于包括含多相流动界面以及移动边界的可压缩和不可压缩流体运动的研究中.通过对Poiseuille流动的深入研究,探索了SPH方法中粒子分布对计算精度的影响,揭示了一种因为粒子不规则分布而导致的数值不稳定现象.研究显示,这种数值不稳定性起源于SPH方法粒子近似过程中的不连续性.使用了一种新的粒子近似格式以确保SPH方法中粒子近似的连续性.计算结果表明,这种新的粒子近似格式对于规则和不规则的粒子分布都能得到稳定精度的结果. 展开更多
关键词 光滑粒子动力学 粒子近似 连续性 稳定性
原文传递
基于AHP的车辆主动悬架LQG控制器设计 被引量：33
7
作者 罗鑫源 杨世文 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2013年第2期102-106,共5页
基于层次分析法(AHP)设计了一种能够降低车身加速度(BA)、悬架动行程(SWS)和轮胎动位移(DTD)的车辆主动悬架线性最优(LQG)控制器。首先建立了2自由度1/4车辆主被动悬架动力学模型;然后采用AHP确定了悬架各性能评价指标的加权系数并利用... 基于层次分析法(AHP)设计了一种能够降低车身加速度(BA)、悬架动行程(SWS)和轮胎动位移(DTD)的车辆主动悬架线性最优(LQG)控制器。首先建立了2自由度1/4车辆主被动悬架动力学模型;然后采用AHP确定了悬架各性能评价指标的加权系数并利用最优控制理论设计了车辆主动悬架控制器;最后在Matlab/Simulink环境下进行了仿真分析。对仿真结果进行对比后表明:在特定工况下通过对加权系数的合理选取,BA、SWS和DTD比被动悬架分别减小了18.73%、22.22%和4.76%,且主动控制力的均方根值为535.3994 N。 展开更多
关键词 主动悬架 层次分析法 LQG控制器 加权系数 仿真分析
下载PDF
智慧农业水田作物网络化精准灌溉系统设计 被引量：27
8
作者 鲁旭涛 张丽娜 +2 位作者 刘昊 智超群 李静 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第17期71-81,共11页
传统水田粗放型灌溉不仅对作物生长带来不利影响,而且不能够充分利用自然降水,在很大程度上造成了水资源的浪费。该研究设计了基于智慧农业技术的网络化水田作物精准灌溉系统。建立了通信节点最优部署模型、作物耗水预测模型、降水预测... 传统水田粗放型灌溉不仅对作物生长带来不利影响,而且不能够充分利用自然降水,在很大程度上造成了水资源的浪费。该研究设计了基于智慧农业技术的网络化水田作物精准灌溉系统。建立了通信节点最优部署模型、作物耗水预测模型、降水预测模型、最优化灌溉决策模型以及基于模糊控制理论的精准灌溉决策系统;提出了基于维诺图改进的飞蛾扑火优化算法(Voronoi Moth Flame Optimization,VI-MFO)的灌溉网络通信节点优化部署方法,以提升灌溉网络通信效率并降低通信能耗;最后,将水田状态信息及气象参数作为精准灌溉决策系统输入,经过系统决策,自适应控制水田灌溉设备进行精准灌溉。对江苏地区水稻田进行仿真,结果表明,所提出的智能灌溉系统与传统非智能决策系统相比,灌溉设备动作频次降低26.67%,灌溉量减少40.82%,排水量减少33.89%。所提出的智能灌溉决策系统节约了水资源。 展开更多
关键词 灌溉 作物 降水 智慧农业 精准 网络化 通信网络 智能灌溉系统
下载PDF
聚脲涂覆钢板结构抗爆性能试验研究 被引量：30
9
作者 赵鹏铎 张鹏 +3 位作者 张磊 王志军 王琪 徐豫新 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第2期118-123,共6页
研究聚脲不同涂覆方式下单钢板与箱体结构的抗爆性能.进行了15.7kg/m^2相同面密度条件下2.0,1.5与1.2mm三种厚度钢板的无涂覆、迎爆面涂覆结构抗40g TNT外爆载荷试验,相同钢板厚度条件下1.5mm与1.2mm两种厚度钢板的无涂覆、迎爆面涂覆... 研究聚脲不同涂覆方式下单钢板与箱体结构的抗爆性能.进行了15.7kg/m^2相同面密度条件下2.0,1.5与1.2mm三种厚度钢板的无涂覆、迎爆面涂覆结构抗40g TNT外爆载荷试验,相同钢板厚度条件下1.5mm与1.2mm两种厚度钢板的无涂覆、迎爆面涂覆与背爆面涂覆结构抗60g TNT外爆载荷试验,以及3.0mm厚钢板所组成箱体的无涂覆、迎爆面涂覆与背爆面涂覆结构抗140g TNT内爆载荷试验,通过对比不同涂覆结构的变形与破坏行为,分析聚脲涂层对结构抗爆性能的影响.结果表明,等面密度时迎爆面涂覆聚脲不能提高钢板的抗爆性能,等钢板厚度时涂覆聚脲能够有效提高钢板与箱体结构分别在外爆与内爆载荷下的抗爆性能,且背爆面涂覆时效果优于迎爆面涂覆. 展开更多
关键词 爆炸 涂覆结构 聚脲 抗爆性能
下载PDF
基于磁强计和MEMS陀螺的弹箭全姿态探测 被引量：29
10
作者 鲍亚琪 陈国光 +1 位作者 吴坤 王晓蓉 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第10期1227-1231,共5页
在对弹道修正弹箭进行弹道修正时,需要获取弹体的实时角速率、姿态信息。文中提出了一种采用磁强计和MEMS陀螺构建低成本姿态探测系统的方案,给出了利用地磁测量、陀螺测量和弹道先验信息解算弹体姿态的算法。设计并制造了原理样机,利... 在对弹道修正弹箭进行弹道修正时,需要获取弹体的实时角速率、姿态信息。文中提出了一种采用磁强计和MEMS陀螺构建低成本姿态探测系统的方案,给出了利用地磁测量、陀螺测量和弹道先验信息解算弹体姿态的算法。设计并制造了原理样机,利用该样机和单轴转台对滤波器进行了测试。有限的转台试验表明:该方案精度高、稳定性好,是一种有应用潜力的弹箭组合定姿方案。 展开更多
关键词 飞行器控制 导航技术 磁强计 MEMS陀螺 姿态探测 弹道修正弹箭
下载PDF
三轴汽车轴荷计算及轴距选择 被引量：25
11
作者 柴新伟 杨世文 《机械管理开发》 2010年第1期53-54,56,共3页
在深入分析和研究多轴汽车结构基础上,利用结构力学的方法,用matlab建立了三轴汽车的轴荷计算模型,分析中间轴轴距变化时轴荷的分配情况,可得到最佳轴荷分配时的轴距,达到优化轴荷目的。此方法具有很高的精度,对提高多轴汽车新产品开发... 在深入分析和研究多轴汽车结构基础上,利用结构力学的方法,用matlab建立了三轴汽车的轴荷计算模型,分析中间轴轴距变化时轴荷的分配情况,可得到最佳轴荷分配时的轴距,达到优化轴荷目的。此方法具有很高的精度,对提高多轴汽车新产品开发成功率及整车的布置有重要意义。 展开更多
关键词 轴荷分配 MATLAB 优化轴距 多轴汽车
下载PDF
陆空两用飞行汽车发展现状与展望 被引量：23
12
作者 王拖连 杨世文 +2 位作者 薛姣 高旭东 王京涛 《公路与汽运》 2011年第4期12-16,共5页
介绍了飞行汽车的研究现状,对最有代表性的三类机型即荷兰的三轮飞行汽车PAL-V、美国的多发动机无机翼式四轮飞行汽车SKY CAR M400型和折叠翼四轮飞行汽车Transition作了说明,并对飞行汽车的未来发展进行了展望。
关键词 汽车 飞行汽车 陆空两用 发展现状与展望
下载PDF
LabVIEW中TDMS文件和SQL数据库数据处理速度的研究 被引量：24
13
作者 丰伟伟 杨世文 +1 位作者 南金瑞 马玉成 《仪器仪表与分析监测》 2011年第1期10-12,共3页
在LabVIEW中分别使用TDMS(Technical Data Management Streaming)文件和SQL Server数据库分析处理实验数据,比较两者的运行速度。对速度较慢的方法再进行算法改进,相对提高运算效率,最终分析速度差异的根本原因,这将有助于在LabVIEW的... 在LabVIEW中分别使用TDMS(Technical Data Management Streaming)文件和SQL Server数据库分析处理实验数据,比较两者的运行速度。对速度较慢的方法再进行算法改进,相对提高运算效率,最终分析速度差异的根本原因,这将有助于在LabVIEW的各种应用中合理使用数据处理方式。 展开更多
关键词 LABVIEW TDMS SQL 数据处理
下载PDF
表面完整性对高强度钢疲劳寿命影响的试验研究 被引量：24
14
作者 刘彦臣 庞思勤 +1 位作者 王西彬 解丽静 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第6期759-764,共6页
研究了高强度钢34CrNiMo6的加工表面完整性对弯曲疲劳寿命的影响规律。疲劳试件的加工采用不同的切削参数,对加工表面完整性相异的试件进行疲劳试验。研究结果表明:残余应力是影响试件弯曲疲劳寿命的主要因素,残余压应力可获得高疲劳寿... 研究了高强度钢34CrNiMo6的加工表面完整性对弯曲疲劳寿命的影响规律。疲劳试件的加工采用不同的切削参数,对加工表面完整性相异的试件进行疲劳试验。研究结果表明:残余应力是影响试件弯曲疲劳寿命的主要因素,残余压应力可获得高疲劳寿命;当表面粗糙度Ry>10μm时,表面粗糙度对疲劳寿命的影响显著;加工硬化对高强度钢疲劳寿命有不利影响,疲劳寿命随表面硬度的增加而降低;采用小刀尖半径和低进给速度可提高高强度钢的疲劳寿命。 展开更多
关键词 机械制造工艺与设备 高强度钢 表面完整性 疲劳寿命
下载PDF
数值仿真中湍流模型的选择 被引量：20
15
作者 张宏飞 曹红松 +1 位作者 赵捍东 朱基智 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2006年第4期242-244,共3页
文中主要讨论FLUENT软件在数值仿真中网格类型和计算模型对仿真结果的影响。在分析湍流流动特征的基础上,说明湍流模型对计算网格的要求并提出了湍流模型的选择方法,然后通过实例对此方法进行了具体说明。
关键词 数值仿真 网格 湍流模型
下载PDF
一种新型星锥状药型罩形成射流的数值模拟 被引量：24
16
作者 王志军 吴国东 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第11期1397-1400,共4页
研究一种新颖的星锥形药型罩结构,它是在楔形药型罩基础上,通过改变装药结构而演化出的一种星锥状聚能装药结构,由若干个楔形药型罩对称排列且向一端聚合而成。应用非线性有限元软件完成了爆炸载荷下星锥药型罩形成射流过程的数值模拟,... 研究一种新颖的星锥形药型罩结构,它是在楔形药型罩基础上,通过改变装药结构而演化出的一种星锥状聚能装药结构,由若干个楔形药型罩对称排列且向一端聚合而成。应用非线性有限元软件完成了爆炸载荷下星锥药型罩形成射流过程的数值模拟,结果表明,新型药型罩能够实现预期设想,形成一股凝聚射流。研究结果为新型破甲装药结构研究提供了一种新的选择,在反装甲弹药战斗部领域具有良好的应用前景。 展开更多
关键词 爆炸力学 药型罩 星锥状 射流 数值模拟
下载PDF
微液滴动力学特性的耗散粒子动力学模拟 被引量：22
17
作者 常建忠 刘谋斌 刘汉涛 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2008年第7期3954-3961,共8页
对传统的耗散粒子动力学方法进行了改进.改进的耗散粒子动力学方法采用了包含远程吸引力和近距排斥力的保守力势函数,从而使得用耗散粒子动力学方法模拟多相流动成为可能.应用改进的耗散粒子动力学方法,对微尺度下液滴的形成及液滴在微... 对传统的耗散粒子动力学方法进行了改进.改进的耗散粒子动力学方法采用了包含远程吸引力和近距排斥力的保守力势函数,从而使得用耗散粒子动力学方法模拟多相流动成为可能.应用改进的耗散粒子动力学方法,对微尺度下液滴的形成及液滴在微重力下的大幅度振荡变形进行了数值模拟.计算结果表明,改进的耗散粒子动力学(DPD)方法能够有效地描述微尺度下液滴的动力学特性,对研究复杂流体多相流动有着重要的意义. 展开更多
关键词 多相流 微液滴 耗散粒子动力学(DPD)方法 保守力势函数
原文传递
液压系统常见故障分析及处理方法探讨 被引量：22
18
作者 窦培明 潘玉田 胡双启 《机械管理开发》 2006年第1期79-80,共2页
通过对液压系统中常见故障特征进行总结,分析了液压系统常见故障产生的原因,并提出了在实际应用中正确分析和准确判断液压系统故障的方法。
关键词 液压系统 故障分析 压力 泄漏
下载PDF
炸药装药密度对慢速烤燃响应特性的影响 被引量：22
19
作者 智小琦 胡双启 《爆炸与冲击》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第2期221-224,共4页
为研究炸药装药密度对烤燃响应剧烈程度的影响,采用以RDX为主的高能炸药压制7种密度水平的试样,采用长径比为1.26的烤燃弹,以(1±0.2)℃/min的升温速率作了慢速燃实验。实验结果表明,当装药密度为理论最大密度的94%时出现压力胀裂,... 为研究炸药装药密度对烤燃响应剧烈程度的影响,采用以RDX为主的高能炸药压制7种密度水平的试样,采用长径比为1.26的烤燃弹,以(1±0.2)℃/min的升温速率作了慢速燃实验。实验结果表明,当装药密度为理论最大密度的94%时出现压力胀裂,装药密度为理论最大密度的70%时产生爆燃,而在理论最大密度的80%左右时出现燃烧转爆轰现象,响应最剧烈。 展开更多
关键词 爆炸力学 慢速烤燃 易损性 装药密度
下载PDF
弹丸速度测量的高速摄影试验研究 被引量：23
20
作者 汤雪志 王志军 +1 位作者 尹建平 王少宏 《兵器装备工程学报》 CAS 2017年第12期167-170,共4页
分析了高速摄影的特点,并据此设计了测量某型号弹丸飞行速度的方案,介绍了试验所需设备和对处理软件的参数设置,将高速摄影测得的弹丸飞行速度与多普勒测量结果进行对比,对两种测速方法中可能导致误差的原因进行了简要分析并提出了解决... 分析了高速摄影的特点,并据此设计了测量某型号弹丸飞行速度的方案,介绍了试验所需设备和对处理软件的参数设置,将高速摄影测得的弹丸飞行速度与多普勒测量结果进行对比,对两种测速方法中可能导致误差的原因进行了简要分析并提出了解决措施。实验结果表明该次试验所设计的高速摄影系统用来测量弹丸速度可行。 展开更多
关键词 高速摄影 弹丸速度 多普勒测速
下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 2 … 163 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部