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具公平关切零售商的闭环供应链差别定价策略研究 被引量：79
1
作者 张克勇 吴燕 侯世旺 《中国管理科学》 CSSCI 北大核心 2014年第3期51-58,共8页
将零售商公平关切行为倾向引入到闭环供应链的差别定价策略中,构建了制造商考虑和不考虑零售商公平关切行为两种差别定价决策模型,运用博弈理论对两种模型进行分析求解。研究表明闭环供应链成员的差别定价策略、收益以及废旧产品回收量... 将零售商公平关切行为倾向引入到闭环供应链的差别定价策略中,构建了制造商考虑和不考虑零售商公平关切行为两种差别定价决策模型,运用博弈理论对两种模型进行分析求解。研究表明闭环供应链成员的差别定价策略、收益以及废旧产品回收量均受到零售商公平关切行为的影响;制造商应考虑零售商的公平关切行为倾向做出决策,这对制造商自身是有利的,同时也增加了对废旧产品的回收量,有利于资源回收再利用;同时还发现公平关切行为倾向是零售商获取闭环供应链系统利润分配的一种有效手段,同时这种公平关切行为倾向会造成闭环供应链系统效率的损失。 展开更多
关键词 闭环供应链 公平关切 差别定价 STACKELBERG博弈
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基于Matlab的工业机器人运动学分析与仿真 被引量：74
2
作者 王智兴 樊文欣 +1 位作者 张保成 史源源 《机电工程》 CAS 2012年第1期33-37,共5页
为探讨更有效的工业机器人运动学研究方法,以Stanford机械手为研究对象,分析了其结构及连杆参数,采用改进的D-H法建立了各连杆坐标系和结构的运动学方程;利用Matlab的绘图和矩阵计算能力,特别是其Robotics Toolbox模块功能,在Matlab环... 为探讨更有效的工业机器人运动学研究方法,以Stanford机械手为研究对象,分析了其结构及连杆参数,采用改进的D-H法建立了各连杆坐标系和结构的运动学方程;利用Matlab的绘图和矩阵计算能力,特别是其Robotics Toolbox模块功能,在Matlab环境下建立了该机械手的运动学模型,验证了运动学方程的正确性。研究结果表明,通过机器人模型的手动控制和轨迹规划仿真可以使机器人运动的研究过程更为直观。 展开更多
关键词 工业机器人 MATLAB 运动学 轨迹规划 仿真
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垂直升降式立体车库系统设计与研究 被引量：69
3
作者 刘晓娟 潘宏侠 《机械设计与制造》 北大核心 2011年第5期48-50,共3页
以垂直升降电梯式立体车库为主要研究对象,通过研究立体车库垂直提升和旋转定位并行工作的控制方式,进行了升降机构控制系统的设计研究。介绍了垂直升降式立体车库的总体结构和工作原理。确定了以三菱FX2N-80MR可编程序控制器(PLC)为主... 以垂直升降电梯式立体车库为主要研究对象,通过研究立体车库垂直提升和旋转定位并行工作的控制方式,进行了升降机构控制系统的设计研究。介绍了垂直升降式立体车库的总体结构和工作原理。确定了以三菱FX2N-80MR可编程序控制器(PLC)为主控单元的控制方案,并对控制系统的输入输出进行了详细的分析,完成了控制系统的输入输出分配及其与PLC硬件端子的连接,设计了控制系统的控制程序梯形图,完成了立体车库控制系统设计,满足了立体车库的控制功能和使用要求,因此,这项研究具有很强的理论价值和现实意义。 展开更多
关键词 垂直升降式 立体车库 PLC 控制系统 梯形图
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基于Matlab的模糊PID控制器的设计和仿真 被引量：57
4
作者 赵永娟 孙华东 《微计算机信息》 2009年第1期48-49,40,共3页
本文以误差和误差变化率为输入,利用模糊推理的方法实现了对PID参数的在线自动整定,并且在MATLAB环境下对该控制器进行了设计和仿真。从仿真结果可以看出,参数自整定模糊PID控制器控制效果优于传统PID控制器,提高了系统的动静态性能。... 本文以误差和误差变化率为输入,利用模糊推理的方法实现了对PID参数的在线自动整定,并且在MATLAB环境下对该控制器进行了设计和仿真。从仿真结果可以看出,参数自整定模糊PID控制器控制效果优于传统PID控制器,提高了系统的动静态性能。这种混合系统把PID控制的简便性与Fuzzy控制的灵活性以及鲁棒性融为一体,发挥了传统控制与Fuzzy控制的各自长处,具有较强的实际意义,对进一步应用研究具有较大的参考价值。 展开更多
关键词 自整定 PID控制器 模糊PID MATLAB 仿真
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公平关切下闭环供应链定价策略 被引量：53
5
作者 张克勇 侯世旺 周国华 《系统管理学报》 CSSCI 2013年第6期841-849,共9页
将公平关切行为倾向引入到闭环供应链的定价决策中,在零售商公平关切下分别针对制造商考虑和不考虑零售商公平关切性两种不同情形,构建了相应定价决策模型,利用博弈理论对模型进行分析求解。研究表明:零售商的公平关切行为倾向对零售商... 将公平关切行为倾向引入到闭环供应链的定价决策中,在零售商公平关切下分别针对制造商考虑和不考虑零售商公平关切性两种不同情形,构建了相应定价决策模型,利用博弈理论对模型进行分析求解。研究表明:零售商的公平关切行为倾向对零售商和制造商的定价决策和利润均具有影响;当零售商具有公平关切时,制造商应该给予考虑而参与博弈,这对制造商自身是有利的。在零售商与制造商都具有公平关切情形下,双方的公平关切行为倾向对双方的定价策略与利润均具有影响,公平关切行为倾向是双方获取闭环供应链系统利润分配的一种有效手段。同时,双方的这种公平关切行为倾向会造成闭环供应链系统效率的损失。 展开更多
关键词 闭环供应链 公平关切 STACKELBERG博弈 定价策略
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齿轮箱故障诊断技术现状及展望 被引量：37
6
作者 魏秀业 潘宏侠 《测试技术学报》 2006年第4期368-376,共9页
从齿轮箱故障机理研究、信号处理技术、故障诊断方法等方面对齿轮箱诊断技术的现状进行了讨论.列举并分析了小波分析、模态分析、粗糙集理论、群体智能理论、生物免疫机理等理论在齿轮箱故障诊断中的应用,展望了齿轮箱故障诊断技术的发... 从齿轮箱故障机理研究、信号处理技术、故障诊断方法等方面对齿轮箱诊断技术的现状进行了讨论.列举并分析了小波分析、模态分析、粗糙集理论、群体智能理论、生物免疫机理等理论在齿轮箱故障诊断中的应用,展望了齿轮箱故障诊断技术的发展.对现有齿轮箱诊断技术研究急待解决的问题提出了看法. 展开更多
关键词 齿轮箱 故障诊断 频谱分析 小波分析 神经网络 群体智能
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基于Simufact的连杆衬套旋压工艺参数的模拟研究 被引量：45
7
作者 原霞 王铁 +1 位作者 樊文欣 谷丰收 《热加工工艺》 CSCD 北大核心 2013年第1期63-66,共4页
以锡青铜连杆衬套为研究对象,利用Simufact软件对旋压过程工艺参数进行了数值模拟。通过对旋轮工作角、旋轮圆角半径、进给速度、减薄率对旋压力和材料流动影响的研究,分析了旋压成形过程中应力和材料变形特点,获得了连杆衬套旋压的成... 以锡青铜连杆衬套为研究对象,利用Simufact软件对旋压过程工艺参数进行了数值模拟。通过对旋轮工作角、旋轮圆角半径、进给速度、减薄率对旋压力和材料流动影响的研究,分析了旋压成形过程中应力和材料变形特点,获得了连杆衬套旋压的成形规律。结果表明:当旋轮工作角选18°、进给速度为3 mm/s、旋轮圆角半径为6 mm、减薄率为32.7%时是合理的。模拟分析结果为旋压工艺设计和优化提供了指导。 展开更多
关键词 强力旋压 连杆衬套 模拟 Simufact
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机械故障诊断的现状与发展趋势 被引量：24
8
作者 陆春月 王俊元 《机械管理开发》 2004年第6期85-86,共2页
主要介绍了机械故障诊断的现状,以及故障诊断发展的趋势,着重介绍了机械故障诊断学科的研究热点--专家系统和基于人工神经网络的智能系统以及它们的发展动向。
关键词 机械故障诊断 专家系统 人工神经网络
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基于BP人工神经网络的动力电池SOC估算方法 被引量：36
9
作者 苏振浩 李晓杰 +2 位作者 秦晋 杜文杰 韩宁 《储能科学与技术》 CAS CSCD 2019年第5期868-873,共6页
电池剩余电量(SOC)的估算是电池管理系统中的关键技术之一,在众多估算方法中,神经网络在估算的准确性及鲁棒性上具有明显优势。庞大的数据量是获得SOC精确值的重要因素。针对以上问题,研究提出了基于BP人工神经网络的动力电池SOC估算方... 电池剩余电量(SOC)的估算是电池管理系统中的关键技术之一,在众多估算方法中,神经网络在估算的准确性及鲁棒性上具有明显优势。庞大的数据量是获得SOC精确值的重要因素。针对以上问题,研究提出了基于BP人工神经网络的动力电池SOC估算方法,以某型号整包电池作为实验对象,通过对电池电压、电流、内阻及温度的数据采集,获得海量数据。建立电池的等效电路模型,考虑电池极化、充放电倍率及温度的影响对初始数据进行修正。基于MATLAB平台建立BP人工神经网络模型,数据修正后用于网络模型的训练,并验证了模型的可行性。将模型用于实验数据的预测,通过函数拟合实现了SOC的估算。最后,通过对比SOC的预测值与实际测量值,最终证明建立的人工神经网络模型对SOC估算的有效性。 展开更多
关键词 动力电池 等效电路 数据修正 神经网络模型 SOC估算
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排列熵优化改进变模态分解算法诊断齿轮箱故障 被引量：35
10
作者 王志坚 常雪 +3 位作者 王俊元 杜文华 段能全 党长营 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第23期59-66,共8页
为了准确提取齿轮箱中复合故障特征,该文选用变模态分解(variational mode decomposition,VMD)对振动信号进行处理,它能够将信号分解为多个固有模态函数(intrinsic mode function,IMF),但需预设分解层数k和惩罚因子;因此,为了能够自适... 为了准确提取齿轮箱中复合故障特征,该文选用变模态分解(variational mode decomposition,VMD)对振动信号进行处理,它能够将信号分解为多个固有模态函数(intrinsic mode function,IMF),但需预设分解层数k和惩罚因子;因此,为了能够自适应地确定分解层数k,该文提出了排列熵优化算法(permutation entroy optimization,PEO),该算法可以根据待分解信号的特点自适应的确定分解层数k;同时,为了解决VMD算法对噪声的敏感性,该文根据噪声辅助数据分析的思想,提出了改进VMD算法(modified variable modal decomposition,MVMD),该算法首先添加成对符号相反的高斯白噪声到原始信号,再利用VMD算法对其进行分解,经过多次循环,原始信号中的噪声相互抵消,而后将每次循环得到的每层IMF分别进行集成平均。利用该算法分别对含有多故障特征的齿轮箱仿真信号及实测信号进行处理,均提取出了故障特征。该文所提方法对封闭式功率流试验台进行复合故障提取,160和360 Hz的故障频率分别被提取出。该方法为齿轮箱复合故障诊断提供新思路。 展开更多
关键词 齿轮 算法 噪声 多故障 排列熵 变模态分解
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机械产品三维参数化变型设计研究与应用 被引量：31
11
作者 赵利平 秦慧斌 王宗彦 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2008年第10期1154-1157,共4页
分析了目前机械产品三维参数化变型设计的现状,指出了其存在的不足。提出了模块划分、设计计算、参数化变型设计、有限元分析、工程图自动调整的机械产品闭环设计步骤。论述了机械产品三维参数化变型设计的内涵和关键技术。基于主流三维... 分析了目前机械产品三维参数化变型设计的现状,指出了其存在的不足。提出了模块划分、设计计算、参数化变型设计、有限元分析、工程图自动调整的机械产品闭环设计步骤。论述了机械产品三维参数化变型设计的内涵和关键技术。基于主流三维CAD软件平台,开发企业级基础组件,提供专用产品及零部件模块的三维参数化变型设计软件。 展开更多
关键词 三维参数化 变型设计 闭环设计 工程图调整
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机械产品三维广义参数化设计关键技术的研究与应用 被引量：25
12
作者 秦慧斌 侯志利 +2 位作者 王宗彦 李晓宏 王建正 《机械设计》 CSCD 北大核心 2008年第7期54-57,共4页
分析了目前三维参数化设计的现状,指出了其存在的不足。论述了机械产品三维广义参数化设计的内涵、设计步骤和关键技术。采用机械产品三维广义参数化设计技术,基于三维设计平台开发了桥式起重机桥架的三维参数化设计系统,并成功地应用... 分析了目前三维参数化设计的现状,指出了其存在的不足。论述了机械产品三维广义参数化设计的内涵、设计步骤和关键技术。采用机械产品三维广义参数化设计技术,基于三维设计平台开发了桥式起重机桥架的三维参数化设计系统,并成功地应用于桥式起重机桥架的快速系列设计,使设计效率和图纸设计质量得到了显著提高,快速响应了个性化的市场需求。对其他行业机械产品的快速系列设计也具有重要的应用价值。 展开更多
关键词 产品模块化 产品主模型 参数化有限元分析 工程图自动调整
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基于DEFORM-3D的高速车削加工仿真 被引量：32
13
作者 武文革 黄美霞 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2009年第11期91-94,24,共5页
DEFORM-3D是应用有限元方法(FEM)分析三维复杂加工过程的模拟工具,它不仅鲁棒性好,而且易于使用。借助于该模拟分析环境,能够对切削过程中刀具几何参数、切削条件以及加工过程中的其他因素产生的影响进行研究。应用DEFORM自带的切削仿... DEFORM-3D是应用有限元方法(FEM)分析三维复杂加工过程的模拟工具,它不仅鲁棒性好,而且易于使用。借助于该模拟分析环境,能够对切削过程中刀具几何参数、切削条件以及加工过程中的其他因素产生的影响进行研究。应用DEFORM自带的切削仿真模型,模拟高速车削加工中工件及刀具的温度分布、切屑流动、应力、应变和切削力等。模拟结果对减少产品试验、降低开发成本、缩短开发新产品及新工艺的时间等方面都具有重大意义。DEFORM-3D对于研究刀具几何模型、切屑形成以及切削参数控制的刀具制造者和使用者来说,是一个较理想的工具。 展开更多
关键词 高速车削 有限元 DEFORM软件 仿真
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基于峭度的VMD分解中k值的确定方法研究 被引量：32
14
作者 吴文轩 王志坚 +2 位作者 张纪平 马维金 王俊元 《机械传动》 CSCD 北大核心 2018年第8期153-157,共5页
在变分模态分解(Variational mode decomposition,VMD)中,因为分解层数k值属于自定义变量,所以在取值时分解结果会随着k值的变化而得到不同的结果,k值的取值直接影响着结果的准确性,k值取得过大或者过小都会对结果造成影响。基于以上问... 在变分模态分解(Variational mode decomposition,VMD)中,因为分解层数k值属于自定义变量,所以在取值时分解结果会随着k值的变化而得到不同的结果,k值的取值直接影响着结果的准确性,k值取得过大或者过小都会对结果造成影响。基于以上问题,提出了一种利用峭度确定k值的方法。选取k值为2~n的整数,计算当k值为2~n时,每一个k值相关系数最大分量的峭度,并绘制峭度的变化曲线,若在该曲线内峭度没有峰值且单调递增,则继续计算当k为n+1时相关系数最大分量的峭度值,重复以上步骤,以峭度最大作为优化的标准,当峭度最大的时候,k为最佳值。用实际故障信号验证了方法的可行性,为VMD方法的研究提出了一种新的思路。 展开更多
关键词 变分模态分解 分解层数 峭度 故障诊断
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重型汽车变速箱箱体有限元模态分析 被引量：30
15
作者 蔡宣明 王俊元 马维金 《机械设计与制造》 北大核心 2011年第1期22-24,共3页
变速箱是汽车传动系统的主要部件之一,它的振动必然带来汽车整车的振动和噪音,影响汽车的整车性能。以重型汽车变速箱箱体为研究对象,应用PRO/E软件建立箱体的三维实体模型,并利用ANSYS软件建立箱体的有限元模型,完成了箱体的有限元模... 变速箱是汽车传动系统的主要部件之一,它的振动必然带来汽车整车的振动和噪音,影响汽车的整车性能。以重型汽车变速箱箱体为研究对象,应用PRO/E软件建立箱体的三维实体模型,并利用ANSYS软件建立箱体的有限元模型,完成了箱体的有限元模态分析。分析结果可为寻找变速箱箱体产生振动的敏感部位和箱体的结构优化设计提供依据。 展开更多
关键词 变速箱 模态分析 ANSYS有限元分析
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基于卷积神经网络图像分类的轴承故障模式识别 被引量：29
16
作者 张安安 黄晋英 +1 位作者 冀树伟 李东 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2020年第4期165-171,共7页
针对传统的基于数据驱动的机械故障模式识别方法中需要人工构造算法提取特征以及人工构造特征提取算法繁琐的问题,结合卷积神经网络(CNN)在图像特征自动提取与图像分类识别中的广泛应用,提出了一种基于CNN图像分类的轴承故障模式识别方... 针对传统的基于数据驱动的机械故障模式识别方法中需要人工构造算法提取特征以及人工构造特征提取算法繁琐的问题,结合卷积神经网络(CNN)在图像特征自动提取与图像分类识别中的广泛应用,提出了一种基于CNN图像分类的轴承故障模式识别方法。首先,利用集合经验模态分解(EEMD)方法对轴承振动信号进行自适应分解并用相关系数对得到的本征模函数分量进行筛选。其次,对筛选得到的本征模函数分量进行伪魏格纳-威利时频分析(PWVD)计算得到信号的时频分布图,并对时频图进行预处理。最后,将轴承15种不同工况预处理后的时频图利用CNN进行特征提取与分类识别。将该方法与同类方法进行了对比,分类正确率提高了4.26%。 展开更多
关键词 集合经验模态分解(EEMD) 伪魏格纳-威利时频分析(PWVD) 卷积神经网格(CNN) 图像分类 轴承 模式识别
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基于LabVIEW的机电设备状态监测与故障诊断系统 被引量：28
17
作者 佟俐 潘宏侠 胡田 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2008年第7期34-35,49,共3页
为了适应工业自动化的迅速发展,将LabVIEW技术应用到电机的状态监测与故障诊断技术中,实现了硬件和软件资源的共享,快速、灵活地组建了各种自动测试系统,通过利用虚拟仪器的强大功能和灵活、直观的编程语言来进行信号的分析、数据的处... 为了适应工业自动化的迅速发展,将LabVIEW技术应用到电机的状态监测与故障诊断技术中,实现了硬件和软件资源的共享,快速、灵活地组建了各种自动测试系统,通过利用虚拟仪器的强大功能和灵活、直观的编程语言来进行信号的分析、数据的处理、存储以及图形化显示等工作,初步开发出一个完整的设备状态监测与故障诊断系统。试验结果表明,该系统可以对机电设备的状态起到了很好的状态监测和故障诊断作用。 展开更多
关键词 LABVIEW 状态监测 故障诊断 虚拟仪器
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基于EMD-SVD与PNN的行星齿轮箱故障诊断研究 被引量：27
18
作者 张安安 黄晋英 +1 位作者 卫洁洁 庞宇 《机械传动》 CSCD 北大核心 2018年第12期160-165,共6页
针对行星齿轮箱振动信号故障特征提取困难的问题,提出了一种基于EMD-SVD与概率神经网络相结合的故障诊断方法。首先,利用经验模态分解方法将去噪后的振动信号自适应地分解为多个本征模函数。其次,利用相关系数和方差贡献率选取一定量的... 针对行星齿轮箱振动信号故障特征提取困难的问题,提出了一种基于EMD-SVD与概率神经网络相结合的故障诊断方法。首先,利用经验模态分解方法将去噪后的振动信号自适应地分解为多个本征模函数。其次,利用相关系数和方差贡献率选取一定量的本征模函数,并将其构成的矩阵进行奇异值分解得到特征向量。最后,将特征向量输入概率神经网络进行故障诊断。在行星齿轮箱故障诊断实验台上进行了实验,并与基于能量熵构成的特征向量进行了对比,结果验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 行星齿轮箱 经验模态分解 奇异值分解 概率神经网络 故障诊断
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履带式行走机构设计分析和研究 被引量：25
19
作者 赵瑜 闫宏伟 《新技术新工艺》 2010年第5期50-53,共4页
履带式行走机构是大型机械等整机的支承件,用来支承整机的重量,承受机构在工程作业过程中的产生力,并完成整机在行进、后退、转场、作业时的移动。因此,对于大型机械(包括工程机械、冶金机械等)的底盘,一般设计成履带驱动结构,履带沿着... 履带式行走机构是大型机械等整机的支承件,用来支承整机的重量,承受机构在工程作业过程中的产生力,并完成整机在行进、后退、转场、作业时的移动。因此,对于大型机械(包括工程机械、冶金机械等)的底盘,一般设计成履带驱动结构,履带沿着整机纵向中心对称布置。本文主要研究讨论履带行走机构的设计原则和运动受力分析,总结机构行走时的影响因素,以达到整个机构结构合理、安全可靠、行动灵活的目的。 展开更多
关键词 履带行走机构 运动受力 驱动 影响因素
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基于自顶向下的起重机主梁参数化设计 被引量：14
20
作者 侯志利 王宗彦 +1 位作者 王建政 李晓宏 《机电产品开发与创新》 2005年第1期89-90,105,共3页
论述了参数化设计的思想,介绍了基于参数化技术的自顶向下设计的过程和实施方法,并以三维设计软件SolidWorks为平台,采用Visual Basic开发语言,结合桥式起重机主梁设计实例,实现了自顶向下的零部件设计过程。此设计方法可显著提高设计... 论述了参数化设计的思想,介绍了基于参数化技术的自顶向下设计的过程和实施方法,并以三维设计软件SolidWorks为平台,采用Visual Basic开发语言,结合桥式起重机主梁设计实例,实现了自顶向下的零部件设计过程。此设计方法可显著提高设计效率与质量,快速响应个性化的市场要求。 展开更多
关键词 参数化 自顶向下 布局草图 主梁设计
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