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动态能力理论视角下适应区域产业链发展的高水平专业群建构探析 被引量:6
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作者 郭高萍 张燕琴 赖朝安 《教育与职业》 北大核心 2022年第21期40-46,共7页
高职学校专业群建设是推动我国职业教育高质量发展的重要战略举措。文章在客观分析高职学校专业群适应产业链研究现状的基础上,从目标、组织、路径、价值四个方面探讨运用动态能力理论研究专业群建构的适切性,并从感知环境、变革重构、... 高职学校专业群建设是推动我国职业教育高质量发展的重要战略举措。文章在客观分析高职学校专业群适应产业链研究现状的基础上,从目标、组织、路径、价值四个方面探讨运用动态能力理论研究专业群建构的适切性,并从感知环境、变革重构、组织治理三个维度提出增强高职学校专业群对区域产业链适应性的路径。 展开更多
关键词 高职学校 高水平专业群 产业链 动态能力理论
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茶壶滤筒组装机设计
2
作者 熊长炜 莫天旭 +2 位作者 虞晓琼 赵健洲 刘志伟 《河南科技》 2023年第14期35-39,共5页
【目的】针对珠三角小企业茶壶滤筒生产现场人工用量较多、生产率较低和成本较高的实际情况,改进生产工艺流程以实现生产自动化。【方法】设计茶壶滤筒组装机的机械结构,采用振动筛输送滤筒、底盖和上盖;设计滤筒输送机构、滤筒往复送... 【目的】针对珠三角小企业茶壶滤筒生产现场人工用量较多、生产率较低和成本较高的实际情况,改进生产工艺流程以实现生产自动化。【方法】设计茶壶滤筒组装机的机械结构,采用振动筛输送滤筒、底盖和上盖;设计滤筒输送机构、滤筒往复送料机构、底盖装配机构、上盖装配机构、滤筒翻转机构和焊接装置。【结果】经过装配测试并改进完善,实现了茶壶滤筒生产自动化,并通过生产实践检验。【结论】该茶壶滤筒组装机能减少小企业的员工数量,实现机器换人转型升级,提高产品生产效率、产品质量和经济效益,降低企业的生产成本,提升企业的市场竞争力。 展开更多
关键词 茶壶滤筒 组装机 焊接
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智能制造新应用场景下现场工程师培养的现实困境与路径优化
3
作者 徐兰 梅阳寒 王志明 《中国职业技术教育》 北大核心 2024年第14期13-21,共9页
随着科技革命和新型工业化的持续推进,制造业涌现出数字孪生、数字设计、智能检测,人机协同等数字化、智能化职业应用场景。新场景带来人才需求变革,能扎根生产一线、并创造性解决技术应用问题的智能制造现场工程师成为制约广大中小制... 随着科技革命和新型工业化的持续推进,制造业涌现出数字孪生、数字设计、智能检测,人机协同等数字化、智能化职业应用场景。新场景带来人才需求变革,能扎根生产一线、并创造性解决技术应用问题的智能制造现场工程师成为制约广大中小制造企业数字化转型与智能化升级的关键。现阶段职业教育在培养现场工程师的过程中,存在协同育人平台不完善、课程体系亟待重构一体化育人全过程等现实困境。因此,通过重新梳理产业链—岗位链—流程链—能力链—专业链—课程链的链接逻辑,依照产业需求导向、项目任务驱动、职业能力递进、创新实践支撑理念,引领多主体协同打造产科教平台、推动系统化重构高本协同课程体系、促进产学研训赛创一体化实施,全方位落实智能制造现场工程师的培养。 展开更多
关键词 职业教育 智能制造 新应用场景 现场工程师 现实困境 路径优化
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轴与轴系的振动问题综述
4
作者 熊长炜 丁度坤 +2 位作者 舒雨锋 周晶 刘志伟 《机械管理开发》 2023年第11期68-72,76,共6页
轴是轴系做回转运动的零件,轴系是以传动轴为主的传动系统,主要包括轴、轴承和轴上旋转零部件。轴系对机器的正常运转有着重大的影响,轴和轴系的振动问题一直是机械系统动力学的研究重点,对于轴及轴系的振动形式类型和振动产生的机理方... 轴是轴系做回转运动的零件,轴系是以传动轴为主的传动系统,主要包括轴、轴承和轴上旋转零部件。轴系对机器的正常运转有着重大的影响,轴和轴系的振动问题一直是机械系统动力学的研究重点,对于轴及轴系的振动形式类型和振动产生的机理方面的研究颇多,我国开展这方面的研究已有多年,总结出了一定的经验,特别是在船舶轴系振动的研究方面取得了一定的收获。通过查阅国内外轴与轴系振动问题的相关文献,主要从船舶轴和轴系振动的定义、产生原因、分类、危害和解决方案等方面,对已发表的国内外重要研究成果进行全面和系统的综述,希望能对今后的研究提供建议和参考。 展开更多
关键词 轴系 振动 危害 解决方案
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激光晶圆划片系统的设计
5
作者 万松峰 熊长炜 《机电信息》 2024年第2期34-37,共4页
鉴于半导体不断微型化、高集成化、超精细化的发展趋势,为实现对晶圆片的高质量和高效率划片,设计了一种全自动激光晶圆划片机。该设计通过机器视觉对准系统获取划片位置,控制系统由上位机和西门子PLC组成,可实现晶圆的自动上下料、十... 鉴于半导体不断微型化、高集成化、超精细化的发展趋势,为实现对晶圆片的高质量和高效率划片,设计了一种全自动激光晶圆划片机。该设计通过机器视觉对准系统获取划片位置,控制系统由上位机和西门子PLC组成,可实现晶圆的自动上下料、十字滑台运动和激光划片功能。实际运行表明,该设备的晶圆划片精度和效率可以满足实际生产需求,可实际应用在半导体晶圆划片生产中,具有自动化水平高和柔性好的特点。 展开更多
关键词 半导体 机器视觉 激光 划片
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微细铣削表面形貌模型及工艺参数影响研究
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作者 唐先军 唐方红 宋跃 《机械设计与制造》 北大核心 2023年第9期237-241,247,共6页
针对微细铣削表面形貌的各种影响因素,基于机床系统动态特性,建立了微细铣削表面形貌模型。采用响应耦合法得到铣刀的动态特性函数,并结合铣削力模型计算铣刀的动态挠度,将铣刀挠度引入微细铣削轨迹方程。设计了以主轴转速、进给速度、... 针对微细铣削表面形貌的各种影响因素,基于机床系统动态特性,建立了微细铣削表面形貌模型。采用响应耦合法得到铣刀的动态特性函数,并结合铣削力模型计算铣刀的动态挠度,将铣刀挠度引入微细铣削轨迹方程。设计了以主轴转速、进给速度、径向切削深度和铣削方式为主要影响因素的正交试验。通过实验结果和仿真模型分析了微细铣削对表面形貌的影响因素。分析结果表明,主轴转速、进给速度、径向切削深度和铣削方式是影响微细铣削表面形貌的最重要因素。 展开更多
关键词 微细铣削 表面形貌 表面粗糙度 正交试验
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一种智能化电梯安装机器人的设计
7
作者 李子杭 潘少杨 万松峰 《中国电梯》 2024年第1期73-75,78,共4页
针对当前高层电梯人工安装存在安全性低、施工效率低、劳动强度大等问题,提出将机器人技术和机器视觉引入电梯安装施工领域。为此,研发了一种智能化的电梯安装机器人,该机器人由直角机器人模块、视觉检测模块、竖直升降模块、快换工具... 针对当前高层电梯人工安装存在安全性低、施工效率低、劳动强度大等问题,提出将机器人技术和机器视觉引入电梯安装施工领域。为此,研发了一种智能化的电梯安装机器人,该机器人由直角机器人模块、视觉检测模块、竖直升降模块、快换工具模块和智能料仓模块5个部分组成。其主要特点是利用视觉引导技术在复杂的电梯安装环境中实现自动打磨、螺栓钻孔及导轨支架安装等电梯安装工作。该装置的实际应用表明,较好地解决了高层电梯安装面临的问题。 展开更多
关键词 电梯安装 机器人 设计 视觉引导
原文传递
垂直循环立体停车库传动部件的设计与分析 被引量:4
8
作者 郭联金 张伟文 +1 位作者 李会玲 林冰华 《现代制造技术与装备》 2022年第3期38-41,共4页
垂直循环停车库属于特种设备,运行情况较为复杂。传动系统各部件的设计对设备的安全及平稳运行尤为关键。针对7层12车位垂直循环立体停车设备的工况,阐述其传动系统的组成和工作原理,通过计算和应用计算机有限元分析,对传动系统的重要... 垂直循环停车库属于特种设备,运行情况较为复杂。传动系统各部件的设计对设备的安全及平稳运行尤为关键。针对7层12车位垂直循环立体停车设备的工况,阐述其传动系统的组成和工作原理,通过计算和应用计算机有限元分析,对传动系统的重要部件销轴、提升链板、T链板和槽轮进行设计和受力分析,并校验了机械强度与性能,可为同类型的车库部件设计提供参考。 展开更多
关键词 停车库 传动系统 有限元分析
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小型智能餐厨垃圾处理设备温控系统的设计 被引量:1
9
作者 万松峰 潘少阳 《机械管理开发》 2023年第9期73-74,77,共3页
基于我国餐厨垃圾高油、高盐、高含水率、有机物含量高和营养物质丰富的特点,设计一种小型智能餐厨垃圾处理设备。其利用复合微生物菌群分别适应好氧、厌氧、兼氧型微生物在不同时段的活力和发酵优势产生有机肥。研究发现,合适的温度可... 基于我国餐厨垃圾高油、高盐、高含水率、有机物含量高和营养物质丰富的特点,设计一种小型智能餐厨垃圾处理设备。其利用复合微生物菌群分别适应好氧、厌氧、兼氧型微生物在不同时段的活力和发酵优势产生有机肥。研究发现,合适的温度可提升餐厨垃圾的处理效率和减少氮素损失。重点讲述了温度控制模块,用Arduino Mega 2560单片机作为控制板,温度控制模块主要包括加热装置、鼓风机和温度测量装置等。将采集的温度数据传送至模糊PID控制器,经试验验证温度控制误差小于1%,可以满足复合微生物菌群发酵对温度的需求。 展开更多
关键词 餐厨垃圾 温控系统 单片机 PID控制器
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垂直循环立体车库钢结构设计与分析 被引量:3
10
作者 郭联金 李会玲 +2 位作者 周晶 罗大展 梁积新 《特种设备安全技术》 2022年第3期43-45,共3页
机械式立体车库在工作中承受自身载荷、车辆载荷、风载荷等各种静载荷、动载荷。钢架结构是使车库具备足够强度和刚度,保障车库稳定、安全运行的关键部分,但其结构复杂、冗余度高,难以采用数学计算进行整体结构强度与振动分析。为此,对... 机械式立体车库在工作中承受自身载荷、车辆载荷、风载荷等各种静载荷、动载荷。钢架结构是使车库具备足够强度和刚度,保障车库稳定、安全运行的关键部分,但其结构复杂、冗余度高,难以采用数学计算进行整体结构强度与振动分析。为此,对7层垂直循环立体车库的主体框架进行了结构设计,通过模型简化,基于ANSYS Workbench有限元计算,分析了不同工况下钢结构的刚度、变形和振动特性。由计算得到电机减速装置和链传动的激振频率,均远离车库钢构的模态频率。分析结果表明,所设计的车库框架有足够的安全强度和稳定性。 展开更多
关键词 立体车库 钢结构 有限元 力分析
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光固化3D打印制备PLA/β-TCP生物支架及性能
11
作者 王波群 揭晓华 +1 位作者 雷芳 李奖 《工程塑料应用》 CAS CSCD 北大核心 2023年第8期32-38,共7页
为制备表面具有沟槽纹路结构、粗糙度可调控、压缩强度高的骨组织工程支架,解决传统的活塞挤出式3D打印难以获得具有可控纹路的纤维表面特征的问题,以光固化生物基聚乳酸(PLA),β-磷酸三钙(β-TCP)为原料,γ-(2,3-环氧丙氧基)丙基三甲... 为制备表面具有沟槽纹路结构、粗糙度可调控、压缩强度高的骨组织工程支架,解决传统的活塞挤出式3D打印难以获得具有可控纹路的纤维表面特征的问题,以光固化生物基聚乳酸(PLA),β-磷酸三钙(β-TCP)为原料,γ-(2,3-环氧丙氧基)丙基三甲氧基硅烷偶联剂为改性剂,采用球磨搅拌法制备β-TCP含量不同的PLA/β-TCP浆料,结合液晶显示器(LCD)式光固化3D打印技术制备多孔生物支架,采用旋转流变仪、扫描电子显微镜、透射电子显微镜、选区电子衍射花样、傅里叶变换红外光谱仪、压缩试验等手段对制备的材料和支架进行了表征。并进行流变特性分析、孔隙率计算、断面形貌观察与X射线能谱成分分析。系统研究了不同β-TCP含量的PLA/β-TCP浆料的流变性能与LCD光固化3D打印制备工艺,及对生物支架的表面形态、微观结构和压缩强度的影响。结果表明,随着β-TCP含量的增加,生物支架的孔隙率降低,PLA/β-TCP浆料中颗粒数量增加,导致低剪切速率下粗糙度和黏度增加;此外,支架纤维表面表现出不同规则的沟槽、粗糙表面特征,压缩强度随着β-TCP含量的增加先增加后降低,当β-TCP质量分数为10%时,支架压缩强度最高。 展开更多
关键词 聚乳酸/β-磷酸三钙 液晶显示器式光固化 3D打印 生物支架 结构及性能
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多感知水果抓取及分拣控制系统的设计 被引量:3
12
作者 郭联金 《包装与食品机械》 CAS 北大核心 2022年第6期89-94,99,共7页
针对传统分拣机械手缺乏感知能力,且多为刚性抓取,导致作业对象(瓜果等农产品)适应性不足的问题,设计具有听觉、视觉和触觉功能的多感知柔性分拣系统。基于连杆式串联机械臂的结构及运动学分析,提出系统总体设计方案,以ATMEGA328P单片... 针对传统分拣机械手缺乏感知能力,且多为刚性抓取,导致作业对象(瓜果等农产品)适应性不足的问题,设计具有听觉、视觉和触觉功能的多感知柔性分拣系统。基于连杆式串联机械臂的结构及运动学分析,提出系统总体设计方案,以ATMEGA328P单片机为核心控制器,对分拣系统的智能语音识别模块、基于深度学习的视觉模块和压力检测模块等进行硬件、软件设计。以苹果、猕猴桃、橙子和梨作为目标对象进行分拣测试,结果表明,系统可通过人机交互接收非特定人语音口令,机械臂在视觉引导下自主运动和定位,自适应抓取目标对象,并准确执行分拣任务,定位精度为0.3 mm,分拣的平均正确率为92%,实现分拣的智能化和柔性化。研究为提高分拣系统的智能化水平和环境适应性提供借鉴。 展开更多
关键词 语音识别 视觉检测 柔性抓取 分拣系统
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基于NX MCD的物料装配及分拣设备设计 被引量:3
13
作者 郭联金 吴冠杰 +1 位作者 陈焕杰 陈泽群 《机械》 2022年第9期68-75,共8页
为实现机电成套设备的优化设计,提出一种基于NX MCD环境建模,联合TIA博途自动控制设计,实现系统仿真与调试的方法。以物料自动化装配及分拣系统的研发为例,在NX MCD中完成机械建模、物理属性定义,构建虚拟样机;在TIA博途中完成PLC控制... 为实现机电成套设备的优化设计,提出一种基于NX MCD环境建模,联合TIA博途自动控制设计,实现系统仿真与调试的方法。以物料自动化装配及分拣系统的研发为例,在NX MCD中完成机械建模、物理属性定义,构建虚拟样机;在TIA博途中完成PLC控制程序与HMI设计。借助PLCsim Advanced建立虚拟PLC与虚拟样机的信号映射,通过仿真调试对模型和程序进行验证。继而搭建硬件设备,以PROFINET工业以太网集成控制变频、伺服系统,实现实体整机运行。最后通过OPC UA通信使虚拟样机与硬件PLC进行数据交换,从而达到虚实协同运行。结果表明:装配分拣单元的虚拟模型与硬件设备运行动作逻辑一致,且实时同步。基于NX MCD的数字孪生设计方案为复杂机电产品的研发提供了行之有效的技术方案。 展开更多
关键词 装配 分拣 数字孪生 NX MCD TIA博途
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模具智能制造平台关键技术研究及其应用 被引量:3
14
作者 张燕琴 宋育程 王波群 《机床与液压》 北大核心 2022年第18期73-78,共6页
介绍一个模具智能制造平台的建设思路、内容和技术特点。模云智能制造系统通过项目管理、智能设计、计划排产、智能制造等功能模块,完成数据采集、工序调度、车间排产、生产管控等功能优化,最终实现模具的智能制造。模云系统的开发与应... 介绍一个模具智能制造平台的建设思路、内容和技术特点。模云智能制造系统通过项目管理、智能设计、计划排产、智能制造等功能模块,完成数据采集、工序调度、车间排产、生产管控等功能优化,最终实现模具的智能制造。模云系统的开发与应用,实现了模具企业的智能化和精细化管理,可有效提高产品质量,降低运营成本,提升企业效益。 展开更多
关键词 模具 智能制造 产品数据管理 智能管控
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数字孪生仿真与调试实训平台的设计 被引量:3
15
作者 郭联金 周晶 陈泽群 《智能制造》 2022年第5期45-49,共5页
近年来,制造业不断往数字化、网络化、智能化方向发展。机电装备的设计、制造和调试的复杂度也随之增加。设备产品的设计缺陷容易导致难以预测的运行故障,故复杂机电设备的研发成为当前智能制造的重点和难点。据统计,机电装备从研发到... 近年来,制造业不断往数字化、网络化、智能化方向发展。机电装备的设计、制造和调试的复杂度也随之增加。设备产品的设计缺陷容易导致难以预测的运行故障,故复杂机电设备的研发成为当前智能制造的重点和难点。据统计,机电装备从研发到进入市场,系统缺陷及错误修正所耗费的时间,占据高达70%的生产周期。 展开更多
关键词 机电装备 智能制造 系统缺陷 实训平台 机电设备 智能化方向 设计缺陷 运行故障
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应用智能制造平台实现模具开发的过程研究 被引量:2
16
作者 张燕琴 王波群 宋育程 《模具工业》 2022年第3期71-75,共5页
应用模云智能制造平台完成了1副盒盖注射模的智能制造过程,主要包括项目新建、智能设计、工艺设计、智能编程、计划排产、智能加工、智能检测、装配等关键步骤。模云系统的开发与应用实现了模具企业的智能化和精细化管理,有效提高了产... 应用模云智能制造平台完成了1副盒盖注射模的智能制造过程,主要包括项目新建、智能设计、工艺设计、智能编程、计划排产、智能加工、智能检测、装配等关键步骤。模云系统的开发与应用实现了模具企业的智能化和精细化管理,有效提高了产品质量,降低了运营成本,提升了企业效益。 展开更多
关键词 智能制造 模具 智能检测 智能管控
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无人机复合材料起落架优化设计 被引量:1
17
作者 孟鑫沛 张燕琴 +1 位作者 蔡舒莹 林楚峻 《装备制造技术》 2022年第8期110-114,共5页
根据旋翼式无人机安全着陆时的特殊要求,对无人机复合材料起落架的弓形梁进行形状尺寸优化和材料铺层优化设计,并采用真空辅助成型工艺制备优化前后的起落架样件,应用设计载荷加载试验验证设计效果。形状尺寸优化后起落架的尺寸参数为:... 根据旋翼式无人机安全着陆时的特殊要求,对无人机复合材料起落架的弓形梁进行形状尺寸优化和材料铺层优化设计,并采用真空辅助成型工艺制备优化前后的起落架样件,应用设计载荷加载试验验证设计效果。形状尺寸优化后起落架的尺寸参数为:两端跨度S=376 mm,接触面长度Cl=120 mm,宽度W=15 mm,整体高度H=150 mm;材料辅助层优化后,起落架模型一共由14层0°、6层45°、4层90°、6层-45°的铺层组成,每一层均为0.1 mm,整体铺层顺序为[03/45/-45/03/902/45/-45]s。形状尺寸优化后,起落架弓形梁在设计载荷下最大位移由0.77 mm提升至5.74 mm,缓冲吸能特性得到显著提升;材料铺层优化后,起落架弓形梁的质量比优化前减轻了19.8%。设计载荷加载试验结果显示,各样件均未发生断裂破坏,优化设计后的弓形起落架结构具有良好的缓冲吸能特性和足够的刚度。仿真分析结果显示,各样件的变形与试验保持一致,最大变形误差均在5%内。本次无人机复合材料起落架弓形梁的尺寸优化和材料铺层优化设计具有可行性和准确性。 展开更多
关键词 无人机 起落架 复合材料 形状优化 铺层优化 有限元仿真
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基于机器视觉的智能抓取系统的设计 被引量:1
18
作者 万松峰 吴靖明 《机械管理开发》 2022年第10期228-229,共2页
3C产品组装是3C产品生产制造中的最后一环,将流水线上的3C外壳件进行高速、准确抓取对提升3C产品组装的生产效率具有十分重要的意义。基于此,以流水线生产时3C产品外壳件的组装为研究对象,搭建“机器视觉+工业机器人”的智能抓取系统并... 3C产品组装是3C产品生产制造中的最后一环,将流水线上的3C外壳件进行高速、准确抓取对提升3C产品组装的生产效率具有十分重要的意义。基于此,以流水线生产时3C产品外壳件的组装为研究对象,搭建“机器视觉+工业机器人”的智能抓取系统并进行实际应用。结果表明,该系统实现了对手机外壳的精准识别和抓取。 展开更多
关键词 机器视觉 工业机器人 识别 抓取
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基于MPL分类器的零件识别 被引量:1
19
作者 万松峰 《工业控制计算机》 2022年第11期126-127,130,共3页
针对实际3C产品智能化生产过程中对产品组件的分类识别问题,利用机器视觉提出一种基于基于MPL分类器的零件识别方法。该方法首先对图像进行预处理和特征提取,利用图像的圆度特征来训练多层感知器网络模型,最后使用训练模型对3C产品组件... 针对实际3C产品智能化生产过程中对产品组件的分类识别问题,利用机器视觉提出一种基于基于MPL分类器的零件识别方法。该方法首先对图像进行预处理和特征提取,利用图像的圆度特征来训练多层感知器网络模型,最后使用训练模型对3C产品组件进行分类预测。测试结果显示准确率达到99.8%,每个组件的分类时间均小于20 ms。实验结果表明该方法能够快速实现3C产品分类识别和位置检测。 展开更多
关键词 机器视觉 多层感知器 圆度特征 分类识别
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智能餐厨垃圾处理系统的设计 被引量:1
20
作者 万松峰 张意康 《机械管理开发》 2022年第1期192-194,共3页
为了解决餐厨垃圾处理时间较长、能耗高、有机肥不达标、臭气污染等问题,通过整体设计、工艺分析、机构设计和系统设计等完成了智能餐厨垃圾处理系统的研发,实现了对堆肥产品质量的提高,降低了污染。
关键词 餐厨垃圾处理 污染 机构设计 系统设计
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