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多导弹协同作战中的分布式协调控制问题 被引量：13
1
作者 温广辉 周佳玲 +2 位作者 吕跃祖 刘照辉 吕金虎 《指挥与控制学报》 CSCD 2021年第2期137-145,共9页
在群体智能技术框架下,介绍并讨论了几种多导弹时间敏感型协同作战任务,分析了此类任务的特点和优势以及与编队控制任务的异同.在此基础上,指出了时间敏感型协同作战任务中的协调控制问题的研究难点,梳理了导弹群指定时刻命中目标、协... 在群体智能技术框架下,介绍并讨论了几种多导弹时间敏感型协同作战任务,分析了此类任务的特点和优势以及与编队控制任务的异同.在此基础上,指出了时间敏感型协同作战任务中的协调控制问题的研究难点,梳理了导弹群指定时刻命中目标、协同同时命中目标和协同拦截机动目标等协同作战任务涉及的协调控制问题的研究进展.并针对多导弹时间敏感型协同攻击与防御中的分布式协调控制问题中的共性科学问题进行了讨论与展望. 展开更多
关键词 群体智能 分布式协调控制 时间敏感型任务 多导弹协同
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强化学习与自适应动态规划:从基础理论到多智能体系统中的应用进展综述 被引量：2
2
作者 温广辉 杨涛 +2 位作者 周佳玲 付俊杰 徐磊 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2023年第5期1200-1230,共31页
近年来,强化学习与自适应动态规划算法的迅猛发展及其在一系列挑战性问题(如大规模多智能体系统优化决策和最优协调控制问题)中的成功应用,使其逐渐成为人工智能、系统与控制和应用数学等领域的研究热点.鉴于此,首先简要介绍强化学习和... 近年来,强化学习与自适应动态规划算法的迅猛发展及其在一系列挑战性问题(如大规模多智能体系统优化决策和最优协调控制问题)中的成功应用,使其逐渐成为人工智能、系统与控制和应用数学等领域的研究热点.鉴于此,首先简要介绍强化学习和自适应动态规划算法的基础知识和核心思想,在此基础上综述两类密切相关的算法在不同研究领域的发展历程,着重介绍其从应用于单个智能体(控制对象)序贯决策(最优控制)问题到多智能体系统序贯决策(最优协调控制)问题的发展脉络和研究进展.进一步,在简要介绍自适应动态规划算法的结构变化历程和由基于模型的离线规划到无模型的在线学习发展演进的基础上,综述自适应动态规划算法在多智能体系统最优协调控制问题中的研究进展.最后,给出多智能体强化学习算法和利用自适应动态规划求解多智能体系统最优协调控制问题研究中值得关注的一些挑战性课题. 展开更多
关键词 强化学习 自适应动态规划 多智能体系统 马尔科夫决策过程 序贯决策 最优协调控制
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状态约束下的多飞行器有限时间姿态一致性控制
3
作者 王利楠 温广辉 伊枭剑 《现代防御技术》 北大核心 2024年第2期124-131,共8页
执行机构的物理限制等因素的影响,多飞行器姿态一致性控制面临姿态和角速度约束的挑战,加大了设计有效姿态一致性控制器的技术难度。针对此问题,提出了一种状态约束(含姿态和角速度约束)下的多飞行器有限时间姿态一致性控制器。利用非... 执行机构的物理限制等因素的影响,多飞行器姿态一致性控制面临姿态和角速度约束的挑战,加大了设计有效姿态一致性控制器的技术难度。针对此问题,提出了一种状态约束(含姿态和角速度约束)下的多飞行器有限时间姿态一致性控制器。利用非光滑理论和代数图论的知识设计了一类有限时间姿态一致性控制策略,并结合障碍Lyapunov函数技术构建了一类新颖的姿态一致性跟踪控制器。理论分析表明,提出的控制器能够在满足姿态和角速度约束条件下实现所有飞行器的姿态在有限时间内跟踪到期望姿态值。该方法具备结构简单、自定义约束适应性强和快速收敛等优点。仿真结果表明,所提的方法能够在满足姿态和角速度约束的条件下实现多飞行器对期望姿态的有限时间一致性跟踪。 展开更多
关键词 多飞行器 协同控制 姿态一致性 有限时间控制 状态约束
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多BTT导弹滚转通道姿态约束下的固定时间姿态协调控制
4
作者 胡子晅 周佳玲 +2 位作者 王利楠 孙佳月 温广辉 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第6期2065-2072,共8页
针对多倾斜转弯(bank-to-turn,BTT)导弹在姿态约束下的滚转通道一致性安全控制问题,提出一种分布式固定时间姿态协调控制器。BTT导弹气动参数变化强烈、对机动要求高,对控制器提出了响应速度快、抗干扰能力强、且需满足姿态受限约束等... 针对多倾斜转弯(bank-to-turn,BTT)导弹在姿态约束下的滚转通道一致性安全控制问题,提出一种分布式固定时间姿态协调控制器。BTT导弹气动参数变化强烈、对机动要求高,对控制器提出了响应速度快、抗干扰能力强、且需满足姿态受限约束等要求。针对上述问题,基于固定时间控制技术、障碍Lyapunov函数,结合多智能体系统协调控制理论,对多枚BTT导弹滚转通道提出一种分布式固定时间姿态协调控制律。在所提协调控制律下,所有BTT导弹的滚转角可在固定时间一致收敛至给定的参考指令信号,且在控制过程中满足姿态约束条件。仿真结果表明了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 多枚倾斜转弯导弹 滚转通道 固定时间控制 状态约束 协调控制
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基于注意力机制的东巴画情感分类 被引量：1
5
作者 潘森垒 钱文华 +1 位作者 曹进德 徐丹 《图学学报》 CSCD 北大核心 2023年第1期59-66,共8页
东巴画情感多元、样本较少,基于注意力机制的分类算法能有效辅助东巴画情感分类,解决东巴画样本较少的问题。首先,按照绘画主题,将东巴画分为人物、鬼怪、动物、植物4类题材,按照绘画情感分为勤劳朴实、曼妙美好等12种情感;其次,采用编... 东巴画情感多元、样本较少,基于注意力机制的分类算法能有效辅助东巴画情感分类,解决东巴画样本较少的问题。首先,按照绘画主题,将东巴画分为人物、鬼怪、动物、植物4类题材,按照绘画情感分为勤劳朴实、曼妙美好等12种情感;其次,采用编码器-解码器架构实现东巴画的情感特征提取,引入预训练模型提升分类模型的泛化性能,加速小样本东巴画情感分类收敛;最后,在解码器中设置空白注意力并融合编码器的输出序列,经由解码器的解码学习机制,学习东巴画图像语义以指导模型更准确、合理地提升对东巴画情感的学习能力。实验结果表明,基于注意力机制的分类算法相较现有方法分类准确率更高,获得了80.7%的分类准确率,解决了东巴画情感丰富、难以区分的问题。 展开更多
关键词 东巴画 注意力机制 情感分类 编码器 解码器
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面向合谋攻击的多智能体系统弹性一致性控制
6
作者 赵丹 温广辉 《指挥与控制学报》 CSCD 2023年第6期734-741,共8页
随着攻击的智能化发展,攻击倾向于合谋以提高隐蔽性并造成更大的破坏,给多智能体系统在复杂环境中执行协同控制任务带来巨大挑战.在攻击合谋能力受限的约束下,设计抗合谋攻击的分布式隔离算法,分析攻击零漏报的充分条件.在此基础上,提... 随着攻击的智能化发展,攻击倾向于合谋以提高隐蔽性并造成更大的破坏,给多智能体系统在复杂环境中执行协同控制任务带来巨大挑战.在攻击合谋能力受限的约束下,设计抗合谋攻击的分布式隔离算法,分析攻击零漏报的充分条件.在此基础上,提出基于攻击隔离的弹性控制算法,确保正常智能体完成既定一致性任务,提高多智能体系统的弹性和抗毁性. 展开更多
关键词 多智能体系统 合谋攻击 攻击隔离 弹性协同
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群体智能系统安全协同控制研究
7
作者 赵丹 温广辉 黄廷文 《控制工程》 CSCD 北大核心 2023年第8期1419-1424,共6页
近年来,群体智能系统安全协同控制受到人们越来越多的关注,其核心思想是通过实施具有一定安全性保证的分布式协议实现协同控制任务。首先介绍了群体智能系统安全协同控制的研究背景,然后给出了补偿式和删除式2种典型的安全协同控制方法... 近年来,群体智能系统安全协同控制受到人们越来越多的关注,其核心思想是通过实施具有一定安全性保证的分布式协议实现协同控制任务。首先介绍了群体智能系统安全协同控制的研究背景,然后给出了补偿式和删除式2种典型的安全协同控制方法,并深入分析了观测器设计、攻击隔离和控制策略在补偿式安全协同控制方法中的作用,以及通信网络结构在删除式安全协同控制方法中的重要性,最后提出了群体智能系统安全协同控制的发展趋势和值得深入研究的方向。 展开更多
关键词 观测器设计 攻击隔离 通信网络架构 安全协同控制 群体智能系统
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