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自动循迹智能小车的设计 被引量：7
1
作者 安岩 《苏州科技学院学报（工程技术版）》 CAS 2010年第1期72-75,共4页
用凌阳科技16位单片机SPCE061A作为小车的控制核心,用红外传感器TCRT5000来检测道路上的黑线,从而把得到的信号送单片机,使单片机控制小车按预定的速度行驶,并通过语音把运动方式播报出来。
关键词 电动智能车 SPCE061A 红外传感器
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新型多模式弹性驱动器的弹跳性能研究 被引量：5
2
作者 韩亚丽 郝大彬 +3 位作者 于建铭 祁兵 宋爱国 朱松青 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第9期96-104,共9页
基于人体肌肉的仿生驱动机制,提出一种多模式弹性驱动器,采用电动机带动丝杆螺母串联弹簧,结合相应的刹车离合装置,实现驱动器不同模式的运动,并对其运动模式进行分析;建立弹性强驱动器的动力学方程,进行简谐激励下的弹跳运动研究,并进... 基于人体肌肉的仿生驱动机制,提出一种多模式弹性驱动器,采用电动机带动丝杆螺母串联弹簧,结合相应的刹车离合装置,实现驱动器不同模式的运动,并对其运动模式进行分析;建立弹性强驱动器的动力学方程,进行简谐激励下的弹跳运动研究,并进行不同负载、不同弹性系数下的弹跳运动仿真分析;进行弹性驱动器的运动性能试验研究,分别对弹性驱动器的刹车力、连续弹跳及单次跳跃进行试验,结果表明,弹性驱动器能实现有效刹车,在简谐激励下能实现良好的连续弹跳,在输入的双曲正切信号控制下,能实现良好的单次弹跳;多模式弹性驱动器研究对对深入理解仿生驱动器的运动机理提供了重要的理论基础。 展开更多
关键词 弹性驱动器 仿生驱动 运动模式 连续弹跳
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多功能清障救援车的研究与开发 被引量：4
3
作者 吕成绪 张为公 李旭 《机械设计》 CSCD 北大核心 2015年第2期87-90,共4页
根据道路交通事故清障救援需求,设计了专业起复装置,改进了吊臂起吊功能,研制开发出集起复、起吊、拖曳、撑涨、破拆、消防于一体的多功能清障救援车。同时,为确保清障救援过程的安全性,多功能清障救援车配备吊臂超载预警系统、GPS调度... 根据道路交通事故清障救援需求,设计了专业起复装置,改进了吊臂起吊功能,研制开发出集起复、起吊、拖曳、撑涨、破拆、消防于一体的多功能清障救援车。同时,为确保清障救援过程的安全性,多功能清障救援车配备吊臂超载预警系统、GPS调度系统等多种电子辅助装置。试验结果表明:多功能清障救援车可靠性等指标符合相关标准规定,可单车完成各项清障救援工作,有效降低救援成本,提高救援效率。 展开更多
关键词 清障车 起复 清障 救援
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GPS系统精密单点定位模型与精密授时研究 被引量：3
4
作者 朱荷欢 吴向阳 +1 位作者 高成发 潘树国 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第A02期423-427,共5页
为了研究精密单点定位（PPP）模型及PPP精密授时的精度，对PPP模型和精密授时原理进行了分析和评价．首先，给出了传统无电离层组合PPP模型及精密授时的原理和数学模型；然后，采集了IGS提供的4个测站的数据进行实例分析；最后，对PPP... 为了研究精密单点定位（PPP）模型及PPP精密授时的精度，对PPP模型和精密授时原理进行了分析和评价．首先，给出了传统无电离层组合PPP模型及精密授时的原理和数学模型；然后，采集了IGS提供的4个测站的数据进行实例分析；最后，对PPP模型定位结果和精密授时结果进行了精度分析．实验结果表明：无电离层组合PPP模型的平面定位精度可达mm级，高程方向精度优于4cm；PPP精密授时精度可达0．1ns，采用外符合RMS值来评判授时结果的精度，结果显示，授时误差在0．3ns内，授时精度较高；采用Allan方差来评判钟差的稳定性，结果显示，一天数据的钟差稳定度在10-20～10-23之间，很好地保证了精密授时的稳定性． 展开更多
关键词 精密授时 精密单点定位 精度 稳定度
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基于体感交互技术的物联网智能家居系统 被引量：1
5
作者 申沐奇 祁顺然 《现代信息科技》 2017年第4期42-44,共3页
在基于物联网技术的智能家居系统的基础上,引入Kinect传感器,建立骨骼跟踪系统和语音识别功能,通过加权DWT算法,系统可以对动作和声音进行初步判断识别,并通过深入学习算法对使用者的发音和动作习惯进行学习和修正、减少失误,从而可以... 在基于物联网技术的智能家居系统的基础上,引入Kinect传感器,建立骨骼跟踪系统和语音识别功能,通过加权DWT算法,系统可以对动作和声音进行初步判断识别,并通过深入学习算法对使用者的发音和动作习惯进行学习和修正、减少失误,从而可以对智能家居进行精准的控制。同时本文引入专家系统,使得智能家居智能化程度越来越高、越来越贴近人们的生活。 展开更多
关键词 智能家居 手势 语音识别 学习算法 专家系统
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道路清障车扶正模型研究
6
作者 吕成绪 《现代交通技术》 2012年第6期71-73,共3页
道路清障车是交通事故紧急救援的主要装备,扶正作业是道路清障车的基本功能。针对目前国内扶正操作主要依靠清障救援人员经验,缺乏理论指导的现状,根据事故车辆与道路清障车的几何位置关系,建立了道路清障车扶正模型,该模型可实现事故... 道路清障车是交通事故紧急救援的主要装备,扶正作业是道路清障车的基本功能。针对目前国内扶正操作主要依靠清障救援人员经验,缺乏理论指导的现状,根据事故车辆与道路清障车的几何位置关系,建立了道路清障车扶正模型,该模型可实现事故车辆平稳快速扶正。利用该模型对扶正过程中各卷扬位移变化曲线及受力情况进行了分析,为后续道路清障车自动扶正研究奠定了基础。 展开更多
关键词 道路清障车 交通事故 救援 扶正
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压缩传感理论在心电图信号恢复问题上的研究 被引量：7
7
作者 张颖超 茅丹 胡凯 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2014年第5期1018-1027,共10页
身体传感器网络(body sensor network,BSN)是实时监护病人生理特征的一种新型网络,压缩传感(compressed sensing,CS)是一种全新的信号采集、编解码理论.面对CS理论用于基于BSN的心电信号的恢复问题,针对现有多种小波基作为稀疏基使用时... 身体传感器网络(body sensor network,BSN)是实时监护病人生理特征的一种新型网络,压缩传感(compressed sensing,CS)是一种全新的信号采集、编解码理论.面对CS理论用于基于BSN的心电信号的恢复问题,针对现有多种小波基作为稀疏基使用时的表现,通过大量实验,希望寻找到一个最优的小波基,使得心电信号能够精确且稳定地恢复.实验结果证明存在一组小波基,能够使得多种心电信号的恢复结果不但精度高,而且鲁棒性强,该研究结果可以为进一步研究心电信号恢复问题提供参考意见. 展开更多
关键词 身体传感器网络 心电信号 压缩传感 稀疏基 最优小波基
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神经网络噪声检测的自适应加权均值滤波算法 被引量：5
8
作者 叶小岭 窦艳艳 胡凯 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2013年第8期2821-2825,共5页
针对传统滤波方法对纹理比较细腻的图像以及高噪声密度图像的处理能力欠佳的缺陷,提出了一种基于BP神经网络噪声检测的自适应加权均值滤波方法。用训练好的BP神经网络检测出图像中被椒盐噪声污染的像素并对其进行标记,对检测出的噪声点... 针对传统滤波方法对纹理比较细腻的图像以及高噪声密度图像的处理能力欠佳的缺陷,提出了一种基于BP神经网络噪声检测的自适应加权均值滤波方法。用训练好的BP神经网络检测出图像中被椒盐噪声污染的像素并对其进行标记,对检测出的噪声点进行自适应加权均值滤波,信号点则保持不变,从而实现了对图像细节的有效保护。仿真表明了该算法滤波性能和细节保护能力均优于各种传统滤波算法。 展开更多
关键词 BP神经网络 椒盐噪声 噪声检测 自适应加权均值滤波 细节保护
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