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基于灰度共生矩阵的木材纹理分类方法的研究 被引量：88
1
作者 白雪冰 王克奇 王辉 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第12期1667-1670,共4页
为了对木材进行表面纹理分类,首先确定纹理的灰度共生矩阵描述参数、灰度共生矩阵的生成像素间距和灰度级数;求取分析了200个木材样本的纹理参数并输入给竞争神经网络进行分类验证.实验表明:1)以“角二阶矩”、“对比度”、“相关”、... 为了对木材进行表面纹理分类,首先确定纹理的灰度共生矩阵描述参数、灰度共生矩阵的生成像素间距和灰度级数;求取分析了200个木材样本的纹理参数并输入给竞争神经网络进行分类验证.实验表明:1)以“角二阶矩”、“对比度”、“相关”、“熵”、“方差”、“逆差矩”作为描述木材纹理的特征参数是合适的.2)在比例为1∶1的512×512木材图像情况下,生成灰度共生矩阵的最佳像素间距为4,最佳图像灰度级数为128.3)木材纹理图像灰度共生矩阵的"角二阶矩"、"相关"和"熵"值最大的方向为纹理方向.4)竞争神经网络的分类正确率为88%.研究结论:按上述规则生成的6个灰度共生矩阵参数对描述木材表面纹理特征是有效的,据此对木材表面纹理分类是可行的. 展开更多
关键词 木材纹理 灰度共生矩阵 特征参数 竞争神经网络
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基于TRIZ理论的产品创新设计 被引量：92
2
作者 张简一 郭艳玲 +1 位作者 杨树财 王义文 《机械设计》 CSCD 北大核心 2009年第2期35-38,共4页
源自前苏联的TRIZ理论是解决创新问题的理论。文中对TRIZ理论进行了阐述,对TRIZ理论在产品创新设计过程中的应用进行了探讨。应用该理论可快速有效地找到问题的解决方案,并以自行车的创新设计为例说明了TRIZ理论的应用方法和程序。
关键词 创新设计 TRIZ理论 系统 技术矛盾 自行车
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5G移动通信网络关键技术及分析 被引量：75
3
作者 方汝仪 《信息技术》 2017年第1期142-145,共4页
近年来,随着无线网络通信技术的不断发展,第四代移动通信系统(4G)的技术已经逐渐成熟,因此,各个国家也开始着眼于第五代移动通信技术(5G)的研究与开发。我国目前在5G技术方面的研究重点就是如何将现行的技术和未来潜在的新技术实现融合... 近年来,随着无线网络通信技术的不断发展,第四代移动通信系统(4G)的技术已经逐渐成熟,因此,各个国家也开始着眼于第五代移动通信技术(5G)的研究与开发。我国目前在5G技术方面的研究重点就是如何将现行的技术和未来潜在的新技术实现融合与发展。解释并介绍了5G目前的概念以及性能,研究了5G移动通信网络的关键技术,主要有大规模MIMO技术、毫米波通信技术以及D2D通信技术等。同时,也对国内外有关于5G技术的研究现状进行了探索,最后分析了5G移动通信网络的发展趋势以及面临的问题与挑战,为今后5G通信网络的正式推出做好相应的准备。 展开更多
关键词 5G 毫米波通信 大规模MIMO 关键技术
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基于灰度共生矩阵的纹理图像分类研究 被引量：55
4
作者 郭德军 宋蛰存 《林业机械与木工设备》 2005年第7期21-23,共3页
对纹理图像的特征提取及分析在现实中有广泛的应用价值。本文通过对灰度共生矩阵的介绍,提出一种基于灰度共生矩阵提取纹理图像特征,并用神经网络进行分类器设计的方法。仿真结果显示,有较好的分类效果。
关键词 纹理图像 灰度共生矩阵 神经网络 特征提取 分类器 设计
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采用遗传算法优化最小二乘支持向量机参数的方法 被引量：50
5
作者 王克奇 杨少春 +1 位作者 戴天虹 白雪冰 《计算机应用与软件》 CSCD 2009年第7期109-111,共3页
支持向量机是建立在统计学习理论上的一种学习算法,较好地解决了小样本学习问题。由不同的参数和核函数构造的支持向量机在性能上存在很大差异,而在参数和核函数的选择上目前还没有明确的理论依据。针对支持向量机的参数选择问题,提出... 支持向量机是建立在统计学习理论上的一种学习算法,较好地解决了小样本学习问题。由不同的参数和核函数构造的支持向量机在性能上存在很大差异,而在参数和核函数的选择上目前还没有明确的理论依据。针对支持向量机的参数选择问题,提出了一种采用遗传算法优化最小二乘支持向量机参数的方法。结合LS-SVM lab工具箱,在MATLAB实验平台的仿真实验表明,该方法提高了支持向量机的参数选择效率,得到的参数对测试样本的分类结果是最优的,从而避免了人为设定参数的不足,同时缩短了优化时间。 展开更多
关键词 最小二乘支持向量机 遗传算法 参数选择 LS-SVMlab工具箱
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基于数字化校园的手机app客户端设计初探——东北林业大学“移动校园”手机APP客户端设计 被引量：52
6
作者 张言林 李博 +2 位作者 王文博 张财学 张刘通 《设计》 2014年第2期81-82,共2页
数字化校园和智能手机的发展趋势促进了手机APP校园客户端的开发,手机APP校园客户端的开发能够完善数字化校园体系、打造数字校园文化和扩大信息交流平台。文章针对国家重点建设211工程高校东北林业大学设计开发了"移动校园"... 数字化校园和智能手机的发展趋势促进了手机APP校园客户端的开发,手机APP校园客户端的开发能够完善数字化校园体系、打造数字校园文化和扩大信息交流平台。文章针对国家重点建设211工程高校东北林业大学设计开发了"移动校园"手机APP客户端,涵盖了学校教务服务、图书馆服务、校内生活服务、学校周边基础服务以及学校公告服务等内容,和该校主体网络相呼应,打造一个动态的网络平台。 展开更多
关键词 数字化校园 APP客户端 东北林业大学
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基于TRIZ理论的高校创新教育研究与实践 被引量：46
7
作者 付敏 范德林 《黑龙江高教研究》 CSSCI 北大核心 2013年第7期104-106,共3页
建设创新型国家,创新型人才是关键。高等教育肩负着培养创新型人才的重任,注重学生创新能力及创新思维的培养已达成共识。创新方法是创新思维的钥匙,系统化的创新方法学TRIZ理论因其可操作性和实效性得到了大力推广和应用。文章介绍了... 建设创新型国家,创新型人才是关键。高等教育肩负着培养创新型人才的重任,注重学生创新能力及创新思维的培养已达成共识。创新方法是创新思维的钥匙,系统化的创新方法学TRIZ理论因其可操作性和实效性得到了大力推广和应用。文章介绍了国内外高校TRIZ课程的开设情况;阐明了东北林业大学TRIZ理论教育及计算机辅助创新公共服务平台建设的情况以及推广TRIZ理论的实践成果;对高校TRIZ理论教学的教学组织形式、教学内容的选取以及课程考核方式上的创新性提出了建议,并对基于TRIZ理论的高校创新教育策略进行了研究,指出:领导重视是关键,学科交叉型的师资队伍是根本,有效的激励政策是导向,各级部门的协作是保障。 展开更多
关键词 TRIZ理论 创新 高等教育 研究 实践
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基于莱维飞行樽海鞘群优化算法的多阈值图像分割 被引量：47
8
作者 邢致恺 贾鹤鸣 宋文龙 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第2期363-377,共15页
针对Otsu算法用于多阈值图像分割中存在运算时间长和精度低的不足,利用群智能优化算法对图像分割算法进行优化.本文首先应用莱维飞行算法对樽海鞘群优化算法进行改进,将多阈值Otsu函数作为优化算法的适应度函数,利用改进后的LSSA寻找适... 针对Otsu算法用于多阈值图像分割中存在运算时间长和精度低的不足,利用群智能优化算法对图像分割算法进行优化.本文首先应用莱维飞行算法对樽海鞘群优化算法进行改进,将多阈值Otsu函数作为优化算法的适应度函数,利用改进后的LSSA寻找适应度函数的最大值,同时获得相对应的多阈值.其次,通过对几幅基本图像、伯克利大学图像分割库中的图像和实际污油图像进行多阈值Otsu分割研究,在最佳适应度值、PSNR、SSIM指标以及算法耗时方面进行对比分析.实验结果表明本文提出的算法可以获得更为准确的分割阈值和更高的分割效率. 展开更多
关键词 多阈值图像分割 最大类间方差法 樽海鞘群优化 莱维飞行
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热网监控系统的设计与实现 被引量：44
9
作者 李志刚 孙丽萍 刘嘉新 《森林工程》 2013年第4期90-95,160,共7页
利用现有的计算机网络技术、专业工业控制器以及其他IT技术,建立一套先进的热网数据采集与监视控制系统,进行热网整体运行工况信息的采集、传输、监视与控制,为相关供热区域的科学预报及时提供有效地信息,增强决策部门在集中供热项目当... 利用现有的计算机网络技术、专业工业控制器以及其他IT技术,建立一套先进的热网数据采集与监视控制系统,进行热网整体运行工况信息的采集、传输、监视与控制,为相关供热区域的科学预报及时提供有效地信息,增强决策部门在集中供热项目当中的快速反应能力,为决策人员提供各种热网运行趋势、报表、工况分析,以及热网控制分析等功能。 展开更多
关键词 SCADA 组态软件 PLC控制 热网调节
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温室发展现状及我国温室需要解决的主要问题 被引量：32
10
作者 陈国辉 郭艳玲 宋文龙 《林业机械与木工设备》 北大核心 2004年第2期11-12,共2页
介绍了国内外温室的发展现状以及今后的发展趋势,分析了我国温室与国外温室之间的差距,指出今后我国温室需要解决的主要问题。
关键词 温室 设施园艺 环境因子 环境控制 中国
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果蔬采摘机器人研究综述 被引量：43
11
作者 王丽丽 郭艳玲 +1 位作者 王迪 刘幻 《林业机械与木工设备》 2009年第1期10-11,14,共3页
综述了果蔬采摘机器人的发展前景和研究现状,介绍了几种典型的果蔬采摘机器人,并探讨了其几项关键技术。
关键词 采摘机器人 研究现状 关键技术
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基于滤波反步法的欠驱动AUV三维路径跟踪控制 被引量：41
12
作者 王宏健 陈子印 +2 位作者 贾鹤鸣 李娟 陈兴华 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第3期631-645,共15页
研究了欠驱动自主水下航行器(Autonomous underwater vehicle,AUV)的三维空间路径跟踪控制问题.针对基于虚拟向导建立的三维路径跟踪误差模型,采用滤波反步法设计跟踪控制器,通过二阶滤波过程获得虚拟控制量的导数,避免了直接对虚拟控... 研究了欠驱动自主水下航行器(Autonomous underwater vehicle,AUV)的三维空间路径跟踪控制问题.针对基于虚拟向导建立的三维路径跟踪误差模型,采用滤波反步法设计跟踪控制器,通过二阶滤波过程获得虚拟控制量的导数,避免了直接对虚拟控制量解析求导的复杂过程,同时滤除了高频测量噪声,增加了系统对噪声的鲁棒性.通过设计滤波误差补偿回路,保证了滤波信号对虚拟控制量的逼近精度.基于李雅普诺夫稳定性理论设计鲁棒项,保证了闭环跟踪误差系统状态的渐近稳定.仿真结果表明了该控制器对噪声干扰具有一定的鲁棒性,能够实现对三维路径的精确跟踪. 展开更多
关键词 欠驱动自主水下航行器 三维路径跟踪 滤波反步法 虚拟向导
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基于改进秃鹰搜索算法的同步优化特征选择 被引量：37
13
作者 贾鹤鸣 姜子超 李瑶 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2022年第2期445-454,共10页
针对传统支持向量机在封装式特征选择中分类效果差、子集选取冗余、计算性能易受核函数参数影响的不足,利用元启发式优化算法对其进行同步优化.首先利用莱维飞行策略和模拟退火机制对秃鹰搜索算法的局部搜索能力与勘探利用解空间能力进... 针对传统支持向量机在封装式特征选择中分类效果差、子集选取冗余、计算性能易受核函数参数影响的不足,利用元启发式优化算法对其进行同步优化.首先利用莱维飞行策略和模拟退火机制对秃鹰搜索算法的局部搜索能力与勘探利用解空间能力进行改进,通过标准函数的测试结果验证其改进的有效性;其次将支持向量机核函数参数作为待优化目标,利用改进后的算法在封装式特征选择模型中搜寻最优核函数参数,同时获得相对应的最优特征子集;最后对UCI存储库的12个标准数据集进行特征选择仿真实验,在平均分类准确率、所选特征个数及适应度值上进行综合评估分析.实验结果表明,所提算法可有效降低特征维度,能够更准确地实现数据分类,在空间搜索与求解精度方面较原算法及其他非线性最优化算法表现优秀,具有一定的工程应用价值. 展开更多
关键词 秃鹰搜索优化 莱维飞行 模拟退火 支持向量机 封装式特征选择
原文传递
振动式蓝莓采摘的机理分析与仿真 被引量：35
14
作者 王海滨 郭艳玲 +1 位作者 鲍玉冬 耿雷 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第12期40-46,共7页
为改变中国蓝莓人工采摘状况,实现高丛蓝莓的机械化采摘,该文研究了高丛蓝莓的采摘机理,并对所建立的数学模型进行仿真分析。首先分析蓝莓振动采摘机理,建立蓝莓植株采摘物理模型,推导得出动力学方程,采用数学物理微分方程求解得到蓝莓... 为改变中国蓝莓人工采摘状况,实现高丛蓝莓的机械化采摘,该文研究了高丛蓝莓的采摘机理,并对所建立的数学模型进行仿真分析。首先分析蓝莓振动采摘机理,建立蓝莓植株采摘物理模型,推导得出动力学方程,采用数学物理微分方程求解得到蓝莓树枝稳态受迫振动输出解及采摘惯性力。运用MATLAB软件仿真分析蓝莓树枝稳态受迫振动时域仿真曲线及采摘力幅频特性仿真曲线,并进行了蓝莓采摘试验,试验数据与仿真结果一致:仿真结果满足蓝莓采摘条件的采摘频率为14～16rad/s,较优的采摘频率为15rad/s,该频率下的采摘效率为913颗/min,采摘生果率为2.99%,采摘果实损坏率为2.86%,未采净率为3.17%,机采人采效率比为10.14。研究结果可为高丛蓝莓采摘机的研制提供参考。 展开更多
关键词 农业机械 振动 角速度 高丛蓝莓 机械化采摘
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基于非线性迭代滑模的欠驱动UUV三维航迹跟踪控制 被引量：35
15
作者 贾鹤鸣 张利军 +3 位作者 程相勤 边信黔 严浙平 周佳加 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第2期308-314,共7页
为实现欠驱动无人水下航行器(Unmanned underwater vehicle,UUV)在未知海流干扰作用下的三维航迹跟踪控制,提出一种基于工程解耦思想设计的非线性迭代滑模航迹跟踪控制器.基于虚拟向导的方法,建立UUV空间航迹跟踪误差方程;采用迭代方法... 为实现欠驱动无人水下航行器(Unmanned underwater vehicle,UUV)在未知海流干扰作用下的三维航迹跟踪控制,提出一种基于工程解耦思想设计的非线性迭代滑模航迹跟踪控制器.基于虚拟向导的方法,建立UUV空间航迹跟踪误差方程;采用迭代方法设计非线性滑模控制器,无需对UUV模型参数不确定部分和海流干扰进行估计,避免了舵的抖振现象以及减小了稳态误差与超调问题.仿真实验表明,设计的控制器对欠驱动UUV系统的模型参数摄动及海流干扰变化不敏感、且设计参数易于调节,可以实现三维航迹的精确跟踪. 展开更多
关键词 欠驱动无人水下航行器 三维航迹跟踪 非线性迭代滑模 虚拟向导
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无人机系统在森林防火方面的应用及其发展 被引量：35
16
作者 李滨 王宏宇 杨笑天 《电子技术（上海）》 2015年第5期15-18,共4页
根据我国林业环境的特点,对在森林防火中无人机系统的优势做出简要概述。阐述了无人机系统的组成部分。国内外无人机在各个领域的应用和现状。国内针对森林防火无人机系统的研发起步较晚,与发达国家有一定差距。但随着无人机系统的快速... 根据我国林业环境的特点,对在森林防火中无人机系统的优势做出简要概述。阐述了无人机系统的组成部分。国内外无人机在各个领域的应用和现状。国内针对森林防火无人机系统的研发起步较晚,与发达国家有一定差距。但随着无人机系统的快速发展,未来我国无人机系统会对林业经济发展做出巨大贡献。 展开更多
关键词 森林防火 无人机系统 应用及发展
原文传递
ZigBee无线传感技术在森林火灾监测中的应用 被引量：31
17
作者 宋蛰存 陈宁 李迪飞 《自动化仪表》 CAS 北大核心 2011年第4期50-52,共3页
针对传统人工巡山的森林防火方式过于简陋、不能主动实时掌握森林情况的现状,提出并实现了一种基于Z igBee技术的无线森林环境参数监测系统的设计方案。考虑到森林地形的特殊性,采用网状网络拓扑方法,以无线控制器JN5121-000-M02模块为... 针对传统人工巡山的森林防火方式过于简陋、不能主动实时掌握森林情况的现状,提出并实现了一种基于Z igBee技术的无线森林环境参数监测系统的设计方案。考虑到森林地形的特殊性,采用网状网络拓扑方法,以无线控制器JN5121-000-M02模块为监测节点核心,最大程度地扩展了监测范围。详细介绍了系统硬件各部分组成和软件流程设计。经分析,该系统可实时监测森林的环境指标,对提高森林防火、灭火的效率具有积极的意义。 展开更多
关键词 ZIGBEE 无线传感技术 森林防火 环境监测 森林保护
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生物质热解液化技术研究现状及展望 被引量：21
18
作者 乔国朝 王述洋 《林业机械与木工设备》 2005年第5期4-7,共4页
生物质热解液化技术是把低能量密度生物质转化为高能量密度液体产物的一种新型生物质能利用技术。该技术很大程度上能缓解当今社会的能源危机以及环境污染,是人类开发可再生资源的一种非常有效的途径。本文简要介绍了国内外对这一技术... 生物质热解液化技术是把低能量密度生物质转化为高能量密度液体产物的一种新型生物质能利用技术。该技术很大程度上能缓解当今社会的能源危机以及环境污染,是人类开发可再生资源的一种非常有效的途径。本文简要介绍了国内外对这一技术的研究及其进展。 展开更多
关键词 生物质热解 液化技术 研究现状 展望 高能量密度 生物质转化 可再生资源 利用技术 生物质能 液体产物 环境污染 能源危机 国内外
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基于遗传乌燕鸥算法的同步优化特征选择 被引量：29
19
作者 贾鹤鸣 李瑶 孙康健 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第6期1601-1615,共15页
针对传统支持向量机方法用于数据分类存在分类精度低的不足问题,将支持向量机分类方法与特征选择同步结合,并利用智能优化算法对算法参数进行优化研究.首先将遗传算法(Genetic algorithm,GA)和乌燕鸥优化算法(Sooty tern optimization a... 针对传统支持向量机方法用于数据分类存在分类精度低的不足问题,将支持向量机分类方法与特征选择同步结合,并利用智能优化算法对算法参数进行优化研究.首先将遗传算法(Genetic algorithm,GA)和乌燕鸥优化算法(Sooty tern optimization algorithm,STOA)进行混合,先通过对平均适应度值进行评估,当个体的适应度函数值小于平均值时采用遗传算法对其进行局部搜索的加强,否则进行乌燕鸥本体优化过程,同时将支持向量机内核函数和特征选择目标共同作为优化对象,利用改进后的STOA-GA寻找最适应解,获得所选的特征分类结果.其次,通过16组经典UCI数据集和实际乳腺癌数据集进行数据分类研究,在最佳适应度值、所选特征个数、特异性、敏感性和算法耗时方面进行对比研究,实验结果表明,该算法可以更加准确地处理数据,避免冗余特征干扰,在数据挖掘领域具有更广阔的工程应用前景. 展开更多
关键词 乌燕鸥优化算法 混合优化 特征选择 支持向量机 数据分类
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基于神经网络的水下机器人三维航迹跟踪控制 被引量：29
20
作者 贾鹤鸣 张利军 +1 位作者 齐雪 杨立新 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第7期877-883,共7页
本文研究了水下机器人三维航迹跟踪控制问题.在充分考虑了模型中不确定水动力系数和外界海流干扰的基础上,提出了基于神经网络的自适应输出反馈控制方法.控制器由3部分组成:基于动态补偿器的输出反馈控制项、神经网络自适应控制项和鲁... 本文研究了水下机器人三维航迹跟踪控制问题.在充分考虑了模型中不确定水动力系数和外界海流干扰的基础上,提出了基于神经网络的自适应输出反馈控制方法.控制器由3部分组成:基于动态补偿器的输出反馈控制项、神经网络自适应控制项和鲁棒控制项.神经网络所需的自适应学习信号由线性观测器提供.基于Lyapunov稳定性理论证明了控制系统的稳定性.最后针对某AUV进行了空间三维航迹跟踪控制仿真实验,结果表明设计的控制器可以较好地克服时变非线性水动力阻尼对系统的影响,并对外界海流干扰有较好的抑制作用,可以实现三维航迹的精确跟踪. 展开更多
关键词 水下机器人 三维航迹跟踪 神经网络 自适应控制
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