基于复合预测的无差拍谐波电流跟踪控制 被引量：20

1

作者 韩伟 王大志 刘宝成 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第6期1425-1432,共8页

针对传统的无差拍谐波电流跟踪控制受信号采样、处理和执行等过程时延影响,实际上是差一拍控制的问题,提出了一种基于复合预测的无差拍控制。该算法提前2个采样周期预测出谐波补偿参考电流,提前一个采样周期预测出逆变器输出电流,从而实... 针对传统的无差拍谐波电流跟踪控制受信号采样、处理和执行等过程时延影响,实际上是差一拍控制的问题,提出了一种基于复合预测的无差拍控制。该算法提前2个采样周期预测出谐波补偿参考电流,提前一个采样周期预测出逆变器输出电流,从而实现"真正意义上"的无差拍控制。为此,又提出了一种综合地考虑了负载谐波电流稳态和动态过程的复合预测方法,使上述预测过程更加准确。最后,仿真和实验表明基于该复合预测的无差拍控制方法在负载稳态和变化时都具有良好的补偿效果。 展开更多

关键词 无差拍控制 复合预测 自适应前向线性预测 有源电力滤波器

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基于加权Karnik-Mendel算法的区间二型模糊逻辑系统降型 被引量：15

2

作者 陈阳 王大志 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第10期1327-1336,共10页

二型模糊逻辑系统是当前的学术研究的热点问题,而降型是该系统中非常重要的一个模块.Kamik-Mendel(KM)算法是被用来计算和完成区间二型模糊逻辑系统降型的标准算法.通过比较离散版本KM算法中求和运算和连续版本的KM(continuous version ... 二型模糊逻辑系统是当前的学术研究的热点问题,而降型是该系统中非常重要的一个模块.Kamik-Mendel(KM)算法是被用来计算和完成区间二型模糊逻辑系统降型的标准算法.通过比较离散版本KM算法中求和运算和连续版本的KM(continuous version ofKM,CKM)算法中求积分运算,本文利用数值积分技术中牛顿-柯斯特求积公式将标准KM算法扩展成3种不同形式的加权KM(weighted KM,WKM)算法.而KM算法只是WKM算法中的一种特殊情况.3个计算机仿真例子用来阐述和分析WKM算法的表现,与传统的KM算法相比,WKM算法有较小的绝对误差和较快的收敛速度,给二型模糊逻辑系统设计者和应用者提供了潜在的应用价值. 展开更多

关键词 区间二型模糊逻辑系统 降型 Karnik-Mendel算法 积分 加权Karnik-Mendel算法 计算机仿真

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基于Lyapunov函数的混合型有源电力滤波器控制策略 被引量：13

3

作者 韩伟 王大志 +1 位作者 李云路 郭喜峰 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第9期1174-1181,共8页

为了提高有源电力滤波器(APF)的谐波电流补偿性能,降低装置的成本,本文研究了一种无源滤波支路与APF串联的混合型有源电力滤波器(HAPF),该结构允许选取较小的直流母线电压,有源部分的功率等级大大降低.在建立了包括无源和有源部分数学... 为了提高有源电力滤波器(APF)的谐波电流补偿性能,降低装置的成本,本文研究了一种无源滤波支路与APF串联的混合型有源电力滤波器(HAPF),该结构允许选取较小的直流母线电压,有源部分的功率等级大大降低.在建立了包括无源和有源部分数学模型的基础上,构造了系统的一个Lyapunov函数,通过选取适当的控制律,使得其导函数负定,从而保证系统对谐波参考电流的稳定跟踪.从鲁棒性和跟踪性能的角度出发,推导并给出了控制增益的选取范围和优化目标.外层直流侧电压控制环采用了自抗扰比例积分(ADR–PI)控制,增强了抵抗负载扰动的能力.最后,通过仿真分析和实验验证了所提方法的可行性和优越性. 展开更多

关键词 有源电力滤波器 建模 LYAPUNOV函数 鲁棒性 自抗扰调节

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基于可变遗忘因子RLS算法的谐波电流检测方法 被引量：7

4

作者 韩伟 王大志 刘震 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第12期70-74,共5页

为了提高有源电力滤波器谐波检测环节的动态响应性能和精度,进而取得更好的谐波补偿电流跟踪效果,提出了一种基于可变遗忘因子递归最小二乘法(RLS)的谐波电流检测算法。该算法通过设定负载谐波电流动态过程发生的判别条件判断动态过程... 为了提高有源电力滤波器谐波检测环节的动态响应性能和精度,进而取得更好的谐波补偿电流跟踪效果,提出了一种基于可变遗忘因子递归最小二乘法(RLS)的谐波电流检测算法。该算法通过设定负载谐波电流动态过程发生的判别条件判断动态过程的发生,并动态地给出遗忘因子的取值,从而提高算法收敛速度。算法不但克服了的p-q和ip-iq法中低通滤波环节对动态响应特性的不利影响,而且化解了传统的RLS谐波电流检测算法中稳态与动态过程对遗忘因子不同的要求所产生的矛盾。最后,通过Simulink仿真分析和APF样机实验验证了本文所提的改进算法比传统的RLS谐波电流检测算法具有更快的动态响应特性,是一种非常有效的谐波电流检测方法。 展开更多

关键词 递归最小二乘算法 谐波电流检测 可变遗忘因子 有源电力滤波器

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高斯型区间二型非单点二型Mamdani模糊逻辑系统的设计及应用 被引量：7

5

作者 陈阳 王涛 《模糊系统与数学》 CSCD 北大核心 2015年第3期43-49,共7页

介绍了区间二型模糊集的定义及相关理论,提出一种多重多维高斯型区间二型非单点二型Mamdani模糊逻辑系统。在KM算法的理论基础上,设计模糊推理,类型简化,解模糊化等模块。在BP算法的理论基础上,调整高斯型区间二型非单点二型Mamdani模... 介绍了区间二型模糊集的定义及相关理论,提出一种多重多维高斯型区间二型非单点二型Mamdani模糊逻辑系统。在KM算法的理论基础上,设计模糊推理,类型简化,解模糊化等模块。在BP算法的理论基础上,调整高斯型区间二型非单点二型Mamdani模糊逻辑系统中前件、后件、输入模糊集的参数。用所设计的模糊逻辑系统对混沌状态下的Mackey-Glass系统状态变量时间序列进行预测。最后给出了本文的总结和进一步研究问题的展望。 展开更多

关键词 高斯型区间二型模糊集 BP算法 KM算法 模糊逻辑系统

原文传递

永磁同步电机的自适应预测比例–积分–谐振电流控制 被引量：5

6

作者 于子淞 王大志 陶冶 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第3期471-480,共10页

考虑数字控制系统一个采样周期输入延时和驱动器功率管非线性特性的影响,为增强永磁同步电机(Permanent magnet synchronous motor,PMSM)电流环稳定性和提高电流控制精度,提出一种自适应预测比例–积分–谐振控制(Adaptive predictive p... 考虑数字控制系统一个采样周期输入延时和驱动器功率管非线性特性的影响,为增强永磁同步电机(Permanent magnet synchronous motor,PMSM)电流环稳定性和提高电流控制精度,提出一种自适应预测比例–积分–谐振控制(Adaptive predictive proportional-integral-resonant,APPI-RES)策略.该方法能够在电机电阻和电感参数不确定的条件下,预测电流控制误差和未知周期电压扰动,将所得预测量执行反馈控制,实现了对系统输入延时和相电流谐波的有效补偿.最后,通过仿真分析验证了所提控制策略的有效性. 展开更多

关键词 永磁同步电机 自适应预测比例-积分-谐振控制器 输入延时 参数不确定 相电流畸变

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区间二型单点Mamdani模糊逻辑系统的设计 被引量：4

7

作者 陈阳 王涛 《模糊系统与数学》 CSCD 北大核心 2014年第4期126-132,共7页

介绍区间二型模糊集的定义及相关理论,提出一种多重多维区间二型单点Mamdani模糊逻辑系统。在KM算法的理论基础上,设计模糊推理,类型简化,解模糊化等模块。在BP算法的理论基础上,调整区间二型单点Mamdani模糊逻辑系统中前件的参数。最... 介绍区间二型模糊集的定义及相关理论,提出一种多重多维区间二型单点Mamdani模糊逻辑系统。在KM算法的理论基础上,设计模糊推理,类型简化,解模糊化等模块。在BP算法的理论基础上,调整区间二型单点Mamdani模糊逻辑系统中前件的参数。最后给出了本文的总结和进一步研究问题的展望。 展开更多

关键词 区间二型模糊集 BP算法 KM算法 模糊逻辑系统

原文传递

可变遗忘因子RLS谐波电流检测方法研究 被引量：3

8

作者 韩伟 王大志 郭喜峰 《电气传动》 北大核心 2014年第6期42-45,共4页

为提高谐波检测环节的动态响应性能和精度,提出了一种基于可变遗忘因子RLS算法的谐波电流检测方法。该方法给定一种判别条件来判断负载谐波电流动态过程是否发生,根据判别结果动态地给出遗忘因子的取值,化解了常遗忘因子RLS谐波电流检... 为提高谐波检测环节的动态响应性能和精度,提出了一种基于可变遗忘因子RLS算法的谐波电流检测方法。该方法给定一种判别条件来判断负载谐波电流动态过程是否发生,根据判别结果动态地给出遗忘因子的取值,化解了常遗忘因子RLS谐波电流检测方法中稳态与动态过程对遗忘因子不同的要求所产生的矛盾,从而提高算法收敛速度。仿真和实验结果表明所提方法比传统的递归最小二乘谐波电流检测方法具有更好的收敛速度和稳态精度。 展开更多

关键词 递归最小二乘法 可变遗忘因子 谐波电流检测

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直驱小惯量表贴式永磁同步电机的转速脉动抑制 被引量：2

9

作者 于子淞 王大志 +1 位作者 赵国新 韩伟 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第6期832-840,共9页

非线性电流测量误差和电压源逆变器(VSI)非线性畸变电压造成了直驱小惯量表贴式永磁同步电机(SPMSN)的转速脉动.本文将q轴非线性电流测量误差等效为扰动负载电流,提出一种复合PI(CPI)调速器抑制电机转速脉动.该调速器由传统PI调节器与... 非线性电流测量误差和电压源逆变器(VSI)非线性畸变电压造成了直驱小惯量表贴式永磁同步电机(SPMSN)的转速脉动.本文将q轴非线性电流测量误差等效为扰动负载电流,提出一种复合PI(CPI)调速器抑制电机转速脉动.该调速器由传统PI调节器与偏差补偿器并联构成,偏差补偿器用以抑制非线性负载电流.同时,用分段线性函数建立IGBT关闭时间模型,并推导了VSI非线性畸变电压表达式.引入积分型模型预测控制(MPC)作为电流环控制器,利用MPC的滚动时域最优预测特性抑制VSI的非线性畸变电压,消除了零电流钳位现象.最后,通过仿真分析验证了所提控制策略的有效性. 展开更多

关键词 直驱 表贴式永磁同步电机 复合PI调速器 非线性电流测量误差 积分型模型预测控制 电压源逆变器非线性畸变电压

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一种具有谐波抑制和无功补偿功能的新型整流变换器 被引量：1

10

作者 韩伟 周立丽 王俊霞 《北华大学学报（自然科学版）》 CAS 2014年第1期131-135,共5页

研究了一种具有谐波抑制和无功补偿功能的新型PWM整流变换器,详细地讨论了整流器谐波与无功参考电流的提取和整流器输出电压的控制.采用基于瞬时无功理论的ip-iq电流检测算法分别给定谐波和无功参考电流.为了有效地补偿电网中的谐波及... 研究了一种具有谐波抑制和无功补偿功能的新型PWM整流变换器,详细地讨论了整流器谐波与无功参考电流的提取和整流器输出电压的控制.采用基于瞬时无功理论的ip-iq电流检测算法分别给定谐波和无功参考电流.为了有效地补偿电网中的谐波及无功电流,提出了一种电流和电压双闭环控制策略,其中,直流侧电压的调节采用模糊PI混合控制.最后,基于PSIM的仿真实验验证了不同工作模式下该方法具有良好的电压调节特性和谐波与无功补偿效果. 展开更多

关键词 谐波治理与无功补偿 PWM整流器 ip-iq理论 模糊PI混合控制

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基于混合预测策略的改进型并联有源电力滤波器无差拍控制 被引量：1

11

作者 韩伟 王大志 李云路 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2014年第6期991-996,共6页

针对传统的无差拍电流跟踪控制受时延影响实际上是差一拍控制,提出一种改进的无差拍控制.该方法提前两个采样周期预测出有源电力滤波器(APF)指令电流,提前一个采样周期预测出逆变器输出电流,从而实现真正意义上的无差拍控制.同时,提出... 针对传统的无差拍电流跟踪控制受时延影响实际上是差一拍控制,提出一种改进的无差拍控制.该方法提前两个采样周期预测出有源电力滤波器(APF)指令电流,提前一个采样周期预测出逆变器输出电流,从而实现真正意义上的无差拍控制.同时,提出一种综合考虑负载谐波电流稳态和动态过程的混合预测策略,使上述预测过程更加准确、快速.仿真实验结果表明,基于该方法的APF在负载稳态和变化时均具有良好的补偿效果. 展开更多

关键词 混合预测策略 改进的无差拍控制 自适应前向线性预测

原文传递

MIT公开课“电与磁”对理工科专业课教学的启示

12

作者 韩伟 周立丽 李丹丹 《内蒙古民族大学学报（自然科学版）》 2014年第2期240-241,246,共3页

高校理工科专业课教学过程存在的难题之一是课程中涉及大量的抽象的理论和概念,如果不能很好的加以应对,往往会使部分学生因为觉得过于抽象而失去继续学习的兴趣,进而影响到课程的学习.受到美国麻省理工学院(MIT)公开课"电与磁&qu... 高校理工科专业课教学过程存在的难题之一是课程中涉及大量的抽象的理论和概念,如果不能很好的加以应对,往往会使部分学生因为觉得过于抽象而失去继续学习的兴趣,进而影响到课程的学习.受到美国麻省理工学院(MIT)公开课"电与磁"教学过程的启示,本文通过授课教师Lewin教授在课堂上众多的事例和做法总结出了其课堂教学及学生成绩考核办法中的一些特点,并与国内的情况进行了适当对比.最后,文中还讨论了作为一个理工科专业课教师应该具备的素质. 展开更多

关键词 理工科专业课 教学 实验演示 教师素质

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基于Markov链的三电平逆变器随机SVPWM控制方法

13

作者 韩伟 周立丽 《北华大学学报（自然科学版）》 CAS 2013年第4期488-492,共5页

针对SVPWM调制中固定开关频率所引起的电磁污染问题,提出一种基于Markov链的随机SVPWM控制技术.通过Markov链得到逆变器的随机调制频率,与其他随机SVPWM调制方法相比,该调制频率在期望中心频率周围能够更加均匀地分布,输出电压频谱更加... 针对SVPWM调制中固定开关频率所引起的电磁污染问题,提出一种基于Markov链的随机SVPWM控制技术.通过Markov链得到逆变器的随机调制频率,与其他随机SVPWM调制方法相比,该调制频率在期望中心频率周围能够更加均匀地分布,输出电压频谱更加均匀且谐波畸变率有所减小,因此减小了系统的电磁干扰,改善了系统的电磁兼容性.基于SIMULINK的仿真实验验证了基于Markov链的随机SVPWM调制方法具有优越性. 展开更多

关键词 三电平 逆变器 随机周期SVPWM MARKOV链 电磁干扰

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