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不确定性数据管理技术研究综述 被引量：185
1
作者 周傲英 金澈清 +1 位作者 王国仁 李建中 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第1期1-16,共16页
随着数据采集和处理技术的进步,人们对数据的不确定性的认识也逐步深入.在诸如经济、军事、物流、金融、电信等领域的具体应用中,数据的不确定性普遍存在.不确定性数据的表现形式多种多样,它们可以以关系型数据、半结构化数据、流数据... 随着数据采集和处理技术的进步,人们对数据的不确定性的认识也逐步深入.在诸如经济、军事、物流、金融、电信等领域的具体应用中,数据的不确定性普遍存在.不确定性数据的表现形式多种多样,它们可以以关系型数据、半结构化数据、流数据或移动对象数据等形式出现.目前,根据应用特点与数据形式差异,研究者已经提出了多种针对不确定数据的数据模型.这些不确定性数据模型的核心思想都源自于可能世界模型.可能世界模型从一个或多个不确定的数据源演化出诸多确定的数据库实例,称为可能世界实例,而且所有实例的概率之和等于1.尽管可以首先分别为各个实例计算查询结果,然后合并中间结果以生成最终查询结果,但由于可能世界实例的数量远大于不确定性数据库的规模,这种方法并不可行.因此,必须运用排序、剪枝等启发式技术设计新型算法,以提高效率.文中介绍了不确定性数据管理技术的概念、特点与挑战,综述了数据模型、数据预处理与集成、存储与索引、查询处理等方面的工作. 展开更多
关键词 不确定性数据 可能世界模型 数据集成 世系 不确定数据流
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支持大数据管理的NoSQL系统研究综述 被引量：193
2
作者 申德荣 于戈 +2 位作者 王习特 聂铁铮 寇月 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第8期1786-1803,共18页
针对大数据管理的新需求,呈现出了许多面向特定应用的NoSQL数据库系统.针对基于key-value数据模型的NoSQL数据库的相关研究进行综述.首先,介绍了大数据的特点以及支持大数据管理系统面临的关键技术问题;然后,介绍了相关前沿研究和研究挑... 针对大数据管理的新需求,呈现出了许多面向特定应用的NoSQL数据库系统.针对基于key-value数据模型的NoSQL数据库的相关研究进行综述.首先,介绍了大数据的特点以及支持大数据管理系统面临的关键技术问题;然后,介绍了相关前沿研究和研究挑战,其中典型的包括系统体系结构、数据模型、访问方式、索引技术、事务特性、系统弹性、动态负载均衡、副本策略、数据一致性策略、基于flash的多级缓存机制、基于MapReduce的数据处理策略和新一代数据管理系统等;最后给出了研究展望. 展开更多
关键词 NOSQL key-value存储 大数据管理
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目标跟踪算法综述 被引量：186
3
作者 孟琭 杨旭 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第7期1244-1260,共17页
目标跟踪一直以来都是计算机视觉领域的关键问题,最近随着人工智能技术的飞速发展,运动目标跟踪问题得到了越来越多的关注.本文对主流目标跟踪算法进行了综述,首先,介绍了目标跟踪中常见的问题,并由时间顺序对目标跟踪算法进行了分类:... 目标跟踪一直以来都是计算机视觉领域的关键问题,最近随着人工智能技术的飞速发展,运动目标跟踪问题得到了越来越多的关注.本文对主流目标跟踪算法进行了综述,首先,介绍了目标跟踪中常见的问题,并由时间顺序对目标跟踪算法进行了分类:早期的经典跟踪算法、基于核相关滤波的跟踪算法以及基于深度学习的跟踪算法.接下来,对每一类中经典的跟踪算法的原始版本和各种改进版本做了介绍、分析以及比较.最后,使用OTB-2013数据集对目标跟踪算法进行测试,并对结果进行分析,得出了以下结论:1)相比于光流法、Kalman、Meanshift等传统算法,相关滤波类算法跟踪速度更快,深度学习类方法精度高. 2)具有多特征融合以及深度特征的追踪器在跟踪精度方面的效果更好. 3)使用强大的分类器是实现良好跟踪的基础. 4)尺度的自适应以及模型的更新机制也影响着跟踪的精度. 展开更多
关键词 目标跟踪 特征选择 MEANSHIFT 尺度变化 核相关滤波
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分数阶系统的分数阶PID控制器设计 被引量：162
4
作者 薛定宇 赵春娜 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期771-776,共6页
对于一些复杂的实际系统,用分数阶微积分方程建模要比整数阶模型更简洁准确.分数阶微积分也为描述动态过程提供了一个很好的工具.对于分数阶模型需要提出相应的分数阶控制器来提高控制效果.本文针对分数阶受控对象,提出了一种分数阶PID... 对于一些复杂的实际系统,用分数阶微积分方程建模要比整数阶模型更简洁准确.分数阶微积分也为描述动态过程提供了一个很好的工具.对于分数阶模型需要提出相应的分数阶控制器来提高控制效果.本文针对分数阶受控对象,提出了一种分数阶PID控制器的设计方法.并用具体实例演示了对于分数阶系统模型,采用分数阶控制器比采用古典的PID控制器取得更好的效果. 展开更多
关键词 分数阶微积分 分数阶系统 分数阶控制器
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动态调度的研究方法综述 被引量：81
5
作者 钱晓龙 唐立新 刘文新 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2001年第2期141-145,共5页
介绍了动态调度的研究方法和最新进展。将动态调度的研究方法分成两类 :一类是传统方法 ,如最优化方法、启发式方法和仿真方法等 ;另一类是智能方法 ,如专家系统、神经网络、智能搜索以及Multi- agent等。对动态调度的各种研究方法逐一... 介绍了动态调度的研究方法和最新进展。将动态调度的研究方法分成两类 :一类是传统方法 ,如最优化方法、启发式方法和仿真方法等 ;另一类是智能方法 ,如专家系统、神经网络、智能搜索以及Multi- agent等。对动态调度的各种研究方法逐一进行分析 ,并指出该领域应进一步研究的问题和未来的可能发展方向。 展开更多
关键词 动态调度 数学规划 人工智能 专家系统 神经网络
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基于神经网络的PMSM速度和位置自适应观测器的设计 被引量：100
6
作者 李鸿儒 顾树生 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第12期32-35,共4页
在对永磁同步电机(PMSM)ba-坐标系下的数学模型进行非线性坐标变换的基础上,提出了一种基于神经网络的无传感器控制方法及非线性自适应观测器设计方法;利用Lyapunov理论设计了网络权系数阵的在线学习规则,并证明了观测器的稳定性。理论... 在对永磁同步电机(PMSM)ba-坐标系下的数学模型进行非线性坐标变换的基础上,提出了一种基于神经网络的无传感器控制方法及非线性自适应观测器设计方法;利用Lyapunov理论设计了网络权系数阵的在线学习规则,并证明了观测器的稳定性。理论分析和仿真结果表明,所提出的PMSM无传感器控制方法具有较强的鲁棒性和令人满意的性能。 展开更多
关键词 神经网络 PMSM 速度 位置 自适应观测器 设计 永磁同步电机 无传感器控制
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泛在电力物联网的关键技术与应用前景 被引量：130
7
作者 杨东升 王道浩 +4 位作者 周博文 陈麒宇 杨之乐 胥国毅 崔明建 《发电技术》 2019年第2期107-114,共8页
泛在电力物联网是以电力系统为核心,结合智能终端传感器、通信网、人工智能和云平台技术构成的复杂多网流系统,其具有全息感知、泛在连接、开放共享、融合创新的特点。首先阐述了泛在电力物联网的基本概念、特征,并详细分析了其体系架构... 泛在电力物联网是以电力系统为核心,结合智能终端传感器、通信网、人工智能和云平台技术构成的复杂多网流系统,其具有全息感知、泛在连接、开放共享、融合创新的特点。首先阐述了泛在电力物联网的基本概念、特征,并详细分析了其体系架构;其次,从智能芯片、5G与LPWA、物联网平台三方面探讨了泛在电力物联网的关键技术,从业务壁垒、信息安全、数据分析和商业模型4个角度分析了泛在电力物联网建设的关键难点;最后研究了泛在电力物联网的实际需求和应用前景。 展开更多
关键词 泛在电力物联网(UPIoT) 新能源消纳 实物ID 5G切片 云平台
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支持组合服务选取的QoS模型及优化求解 被引量：91
8
作者 代钰 杨雷 +1 位作者 张斌 高岩 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第7期1167-1178,共12页
提出了一个支持组合服务选取的Qos模型的层次结构,包括保证基本服务质量的基本服务Qos模型、反映组合服务特性的基本服务间关联Qos模型以及全面评价组合服务质量的组合服务QoS模型,并在此基础上给出了一个Qos驱动的组合服务选取算法．... 提出了一个支持组合服务选取的Qos模型的层次结构,包括保证基本服务质量的基本服务Qos模型、反映组合服务特性的基本服务间关联Qos模型以及全面评价组合服务质量的组合服务QoS模型,并在此基础上给出了一个Qos驱动的组合服务选取算法．与同类成果相比,该模型在支持组合服务的动态选取、保证组合服务的整体质量方面具有较好的效果． 展开更多
关键词 QOS 组合WEB服务 服务选取 关联度
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快速霍夫变换算法 被引量：90
9
作者 孙丰荣 刘积仁 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第10期1102-1109,共8页
二值图像的直线检测过程中 ,标准霍夫变换算法的计算量为 O(N3) .该文提出一种快速霍夫变换算法 ,其计算量仅为 O(N2 log2 N) .该快速算法可以并行实现 ;处理器阵列规模为 O(N2 )时 ,计算量为 O(log2 N) .文中还分析得到快速算法的误差... 二值图像的直线检测过程中 ,标准霍夫变换算法的计算量为 O(N3) .该文提出一种快速霍夫变换算法 ,其计算量仅为 O(N2 log2 N) .该快速算法可以并行实现 ;处理器阵列规模为 O(N2 )时 ,计算量为 O(log2 N) .文中还分析得到快速算法的误差上界 ,并提出一种改进的快速霍夫变换算法以获得更高的计算精度 .最后 ,给出算法的数值算例 .理论分析及数值算例都表明 ,该文的快速霍夫变换算法在直线检测过程中有着更高的计算效率 ,并且具有良好的计算精度 . 展开更多
关键词 并行处理 快速霍夫变换算法 二值图像 模式识别 计算机视觉
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遗传算法在有时间窗车辆路径问题上的应用 被引量：52
10
作者 李大卫 王莉 王梦光 《系统工程理论与实践》 EI CSCD 北大核心 1999年第8期65-69,共5页
本文用遗传算法求解有时间窗车辆路径问题，获得其近优解或最优解．传统的交叉算子如ＰＭＸ，ＥＲ和ＣＸ等对多约束问题的适用性受到限制，本文使用一种直观的编码方法，并提出基于优先关系的交叉算子．
关键词 遗传算法 优先关系 交叉算子 车辆路径问题
原文传递
供应链中二级分销网络的优化设计模型 被引量：56
11
作者 赵晓煜 汪定伟 《管理科学学报》 CSSCI 2001年第4期22-26,72,共6页
从供应链的集成和协调的角度出发 ,提出了在多工厂、多产品、多客户环境下 ,考虑需求分配的二级分销网络优化设计模型 .模型体现了在设计分销网络时 ,根据制造企业各分厂的生产能力和各客户区 (需求地 )对不同产品的需求情况 ,合理的将... 从供应链的集成和协调的角度出发 ,提出了在多工厂、多产品、多客户环境下 ,考虑需求分配的二级分销网络优化设计模型 .模型体现了在设计分销网络时 ,根据制造企业各分厂的生产能力和各客户区 (需求地 )对不同产品的需求情况 ,合理的将对产品的需求分配到各个分厂 ,制定相应的生产计划 ,以降低生产和分销环节的总费用 .文中还讨论了采用启发式算法同传统的分枝定界法相结合以提高问题的求解速度 ,并给出了一个数值例子 . 展开更多
关键词 供应链 需求分配 二级分销网络 优化设计模型 启发式算法 制造企业
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基于模糊层次分析法实现虚拟企业中的伙伴选择 被引量：44
12
作者 王丹 杨晓春 +1 位作者 王国仁 于戈 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第6期606-609,共4页
以层次分析法与模糊数学为基础 ,提出了一种实现虚拟企业中的盟友选择的模型·主要介绍了虚拟企业中的盟友选择的因素和过程 ,层次分析法与Fuzzy函数在伙伴选择过程中的应用·通过此模型 ,能为决策者提供一种有利的支持 。
关键词 模糊层次分析法 虚拟企业 伙伴选择 评价 模型
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模糊判断矩阵的一致性及其性质 被引量：82
13
作者 樊治平 姜艳萍 肖四汉 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2001年第1期69-71,共3页
针对决策者对有限方案集给出的一类两两方案比较的模糊判断矩阵 ,从理论上提出关于模糊判断矩阵一致性的定义及其性质 ,为进一步研究模糊判断矩阵的方案排序等问题奠定了基础。
关键词 模糊判断矩阵 完全一致性 传递性 多属性决策
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粒子群优化粒子滤波方法 被引量：95
14
作者 方正 佟国峰 徐心和 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2007年第3期273-277,共5页
针对粒子滤波方法存在粒子贫乏以及初始状态未知时需要大量粒子才能进行鲁棒状态预估等问题,将粒子群优化思想引入粒子滤波中.该方法将最新观测值融合到采样过程中,并对采样过程利用粒子群优化算法进行优化.通过优化,可使粒子集朝后验... 针对粒子滤波方法存在粒子贫乏以及初始状态未知时需要大量粒子才能进行鲁棒状态预估等问题,将粒子群优化思想引入粒子滤波中.该方法将最新观测值融合到采样过程中,并对采样过程利用粒子群优化算法进行优化.通过优化,可使粒子集朝后验概率密度分布取值较大的区域运动,从而克服了粒子贫乏问题,并极大地降低了精确预估所需的粒子数.实验结果表明,该算法具有较高的预估精度和较好的鲁棒性. 展开更多
关键词 粒子滤波 粒子群优化 状态预估 移动机器人自定位
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基于遗传算法的粗糙集知识约简方法 被引量：71
15
作者 陶志 许宝栋 +1 位作者 汪定伟 李冉 《系统工程》 CSCD 北大核心 2003年第4期116-122,共7页
提出一种基于遗传算法的知识相对约简算法。通过在知识表达系统中引入决策属性支持度的概念 ,来描述由条件属性所提供的知识对整体决策的支持程度 ,并通过决策属性支持度定义条件属性对决策属性的相对重要性 ,以此作为启发式信息求出相... 提出一种基于遗传算法的知识相对约简算法。通过在知识表达系统中引入决策属性支持度的概念 ,来描述由条件属性所提供的知识对整体决策的支持程度 ,并通过决策属性支持度定义条件属性对决策属性的相对重要性 ,以此作为启发式信息求出相对核 ,并将相对核加入遗传算法的初始种群中以加快算法的收敛。同时 ,在适应值函数中引入惩罚函数 ,可以保证所求约简既含较少的属性又有较强的支持度 ,能够获得最佳的搜索效果。该算法通过实例分析 。 展开更多
关键词 人工智能 遗传算法 粗糙集理论 知识约简方法 决策属性 知识库
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粒子群算法中惯性权重的实验与分析 被引量：85
16
作者 王俊伟 汪定伟 《系统工程学报》 CSCD 北大核心 2005年第2期194-198,共5页
简要介绍了粒子群算法(PSO),对算法中的重要参数惯性权重进行了系统的实验,分析了固定权重与时变权重的选择问题,并从问题依赖性、种群大小和拓扑结构等方面详细分析了惯性权重对于算法性能的影响.结果表明,惯性权重的问题依赖性较小,... 简要介绍了粒子群算法(PSO),对算法中的重要参数惯性权重进行了系统的实验,分析了固定权重与时变权重的选择问题,并从问题依赖性、种群大小和拓扑结构等方面详细分析了惯性权重对于算法性能的影响.结果表明,惯性权重的问题依赖性较小,随着种群的增大,其取值应适当减小,局部版本下,惯性权重的选择具有更大的自由度. 展开更多
关键词 粒子群算法 进化计算 惯性权重
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基于dSPACE半实物仿真技术的伺服控制研究与应用 被引量：72
17
作者 潘峰 薛定宇 徐心和 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第5期936-939,共4页
半实物仿真是一种针对实际过程的实时仿真技术,它可将需要的实际受控对象放置在仿真系统回路中进行仿真研究,可对控制参数进行在线调参,改善实际系统的性能。本文介绍了基于dSPACE的半实物仿真技术,利用MATLAB/Simulink的系统建模方法和... 半实物仿真是一种针对实际过程的实时仿真技术,它可将需要的实际受控对象放置在仿真系统回路中进行仿真研究,可对控制参数进行在线调参,改善实际系统的性能。本文介绍了基于dSPACE的半实物仿真技术,利用MATLAB/Simulink的系统建模方法和dSPACE系统的软硬件环境,完成了对足球机器人伺服控制系统的研究与开发,获得了满意的效果。 展开更多
关键词 半实物仿真 DSPACE 足球机器人 MATLAB/SIMULINK 实时仿真
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云计算环境下的大规模图数据处理技术 被引量：98
18
作者 于戈 谷峪 +1 位作者 鲍玉斌 王志刚 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第10期1753-1767,共15页
随着社交网络分析、语义Web分析、生物信息网络分析等新兴应用的快速增长,对亿万个顶点级别大规模图的处理能力的需求愈加迫切,这是当前高性能计算领域的研究和开发热点.文中结合云计算的特点,从图数据管理与图数据处理机制两个方面,综... 随着社交网络分析、语义Web分析、生物信息网络分析等新兴应用的快速增长,对亿万个顶点级别大规模图的处理能力的需求愈加迫切,这是当前高性能计算领域的研究和开发热点.文中结合云计算的特点,从图数据管理与图数据处理机制两个方面,综述了云计算环境下进行大规模图数据处理的关键问题,包括图数据的存储方式、图索引结构、图分割策略、图计算模型、消息通信机制、容错管理、可伸缩性、图查询处理等.全面总结了当前的研究现状和进展,详细分析了存在的挑战性问题,并深入探讨了未来的研究方向. 展开更多
关键词 图处理 云计算 数据管理 分布式计算
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关键链——一种项目计划与调度新方法 被引量：56
19
作者 刘士新 宋健海 唐加福 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2003年第5期513-516,558,共5页
在简单介绍TOC技术的基础上,对比分析了关键链管理方法与传统PERT/CPM方法的各自特点,对关键链管理中工作执行时间估计、关键链确定、缓冲区设置以及项目执行过程中的控制方法进行了系统的介绍,并讨论了关键链方法的优点和不足,探讨了... 在简单介绍TOC技术的基础上,对比分析了关键链管理方法与传统PERT/CPM方法的各自特点,对关键链管理中工作执行时间估计、关键链确定、缓冲区设置以及项目执行过程中的控制方法进行了系统的介绍,并讨论了关键链方法的优点和不足,探讨了进一步的研究方向。 展开更多
关键词 项目管理 计划与调度 关键链 PERT/CPM
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句子相似模型和最相似句子查找算法 被引量：68
20
作者 吕学强 任飞亮 +1 位作者 黄志丹 姚天顺 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第6期531-534,共4页
提出一种句子相似模型,用以度量句子的相似程度·句子相似度由词形相似度和词序相似度决定,词形相似度起主要作用,词序相似度起次要作用·该模型可保证当一个句子的分句或短语整体发生长距离移动后,仍与原来的句子很相似·... 提出一种句子相似模型,用以度量句子的相似程度·句子相似度由词形相似度和词序相似度决定,词形相似度起主要作用,词序相似度起次要作用·该模型可保证当一个句子的分句或短语整体发生长距离移动后,仍与原来的句子很相似·提出一种基于单词倒排索引和句子长度索引的最相似句子查找算法·实验结果表明该查找算法不仅高效,而且平均查找时间受语料库规模影响很小· 展开更多
关键词 自然语言处理 基于实例 机器翻译 句子相似度 倒排索引 语料库
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