-
题名基于麦弗逊悬架的甘蔗割铺机转向系统设计与试验
- 1
-
-
作者
吕攀
高巧明
糜泽荣
李宗鹏
罗悦洋
-
机构
丘陵山地农业机械化与智能化装备创新研究中心(广西科技大学)
-
出处
《广西科技大学学报》
CAS
2024年第3期91-98,106,共9页
-
基金
中央引导地方科技发展资金项目(桂科ZY22096023)资助。
-
文摘
针对现有甘蔗割铺机存在转弯半径大、道路适应能力差、难适应丘陵地区地形等问题,采用麦弗逊悬架和前置液压助力转向相结合的方式,设计了一种具有高机动性的甘蔗割铺机转向系统。为了适应丘陵山地甘蔗收割作业条件,对传统麦弗逊悬架进行改造。在此基础上,建立了转向系统数学模型,通过遗传算法优化转向油缸在机架上的安装位置,使其满足阿克曼转向。然后,根据Bekker理论以及Hegedus的推土阻力估算理论分析了轮胎受力情况,并计算了转向力矩,为转向油缸选型提供依据。试验结果表明:甘蔗割铺机满足转向设计要求,最小转弯半径为2.84m;并且左前轮转向角与右前轮转向角的跟随误差均小于3.00°,试验最大转向跟随误差为2.77°,验证了麦弗逊悬架在甘蔗割铺机上的适用性及其设计的液压助力转向系统的实用性。
-
关键词
甘蔗割铺机
麦弗逊悬架
Bekker理论
Hegedus推土理论
数学模型
田间试验
-
Keywords
sugarcane harvester
MacPherson suspension
Bekker theory
Hegedus bulldozing theory
mathematical model
field experiment
-
分类号
U463.33
[机械工程—车辆工程]
S225.53
[交通运输工程—载运工具运用工程]
-
