-
题名基于西门子611A的钢管对接位置闭环控制系统
被引量：2
- 1
-
-
作者
骆国平
纪建军
-
机构
宝山钢铁股份有限公司钢管厂
上海鼎实科技有限公司工程部
-
出处
《控制工程》
CSCD
2008年第S2期94-95,共2页
-
文摘
为解决辊道上的两根钢管不能很好地实现头尾无碰撞严密对接的问题,设计了一种新的解决方案。考虑到对接过程是在钢管运动过程中完成的,是一种动态位置闭环控制问题,因此要求传动控制系统有好的跟随性和响应快速的要求。采用西门子伺服驱动系统611A,并考虑到工程应用的通用性和简单性要求,位置环使用PLC来实现,通过动态位置PI闭环算法对钢管在辊道上的无碰撞严密对接进行控制。工程应用结果证明了该方法的有效性。
-
关键词
超声探伤
611A
钢管对接
位置闭环
-
Keywords
ultrasonic inspection
611A
steel tube jointing
closed loop position control
-
分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名自动化工程软件的设计方法
- 2
-
-
作者
钱惠江
纪建军
-
机构
宝山钢铁股份有限公司钢管厂
上海鼎实科技有限公司工程部
-
出处
《控制工程》
CSCD
2008年第S2期146-147,154,共3页
-
文摘
随着计算机编程技术在自动化工程软件应用中的发展,越来越多的PLC编程系统均支持新的程序设计理念和方法。为了使得这些方法和理念能够在PLC的编程中得以利用,提高PLC程序的编程效率和程序质量,结合多年的自动化工程软件设计和开发经验,以西门子S7系列PLC为基础,探讨了面向对象的程序设计理念和方法在程序设计和开发中的应用,提出了适应自动化工程要求的软件设计原则、步骤和方法。实践证明,该方法可以缩短程序设计时间,提高程序使用的可靠性。
-
关键词
面向对象
工程
软件
PLC
S7
-
Keywords
object-oriented
engineering
software
PLC
S7
-
分类号
TP311.52
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
-
