期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到92篇文章
< 1 2 … 5 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
基于S7-300PLC和Wincc的PID参数整定研究 被引量：6
1
作者 郑尚磊 傅迎华 周代仝 《电子科技》 2016年第11期97-100,共4页
在Wincc中开发的趋势图具有直观性和易操作性的基础上,采用SIMATIC和Wincc软件通信的方法,使用S7-300PLC软件自带的FB41功能块和通过编程设计的FB100功能块对整个闭环控制系统进行模拟。在Wincc中开发出用于PID参数整定的趋势图画面,调... 在Wincc中开发的趋势图具有直观性和易操作性的基础上,采用SIMATIC和Wincc软件通信的方法,使用S7-300PLC软件自带的FB41功能块和通过编程设计的FB100功能块对整个闭环控制系统进行模拟。在Wincc中开发出用于PID参数整定的趋势图画面,调节趋势图中IO域的参数,根据生成的跟随信号的波形对PID控制器的参数进行整定。通过对闭环控制系统的仿真实验,得到了在方波给定信号输入下准确稳定的跟随信号,其中比例系数为2.00,积分时间和微分时间分别为10 000 ms和2 000 ms。 展开更多
关键词 WINCC S7-300PLC PID控制器 闭环控制系统
下载PDF
基于AVR单片机的高精度紫外线检测仪的设计 被引量：7
2
作者 高建民 翁惠辉 +2 位作者 陈永军 丁福坤 张辉 《自动化与仪表》 北大核心 2012年第1期28-30,34,共4页
介绍一种基于ATmega16L的高精度紫外线检测仪的设计,并给出了仪表设计的硬件结构框图和软件运行流程图。通过中船重工某所应用表明,该仪表具有测量精度高、性能稳定等技术优势。它能够适用于医院、卫生防疫部门、化工等消毒紫外线灯辐... 介绍一种基于ATmega16L的高精度紫外线检测仪的设计,并给出了仪表设计的硬件结构框图和软件运行流程图。通过中船重工某所应用表明,该仪表具有测量精度高、性能稳定等技术优势。它能够适用于医院、卫生防疫部门、化工等消毒紫外线灯辐照强度的监测,具有广泛的应用前景。 展开更多
关键词 紫外线 UVC 检测仪 ATMEGA16L 高精度 单片机
下载PDF
基于修正狄克逊准则的多传感器融合算法 被引量：6
3
作者 陈亚斌 王亚刚 周代仝 《通信技术》 2014年第10期1178-1182,共5页
采用多传感器测量某一观测值时,对测量值进行融合处理,可以实现比较准确的估计,从而做出正确的决策。但是,测量值中存在的恶劣异常值,而直接剔除异常值会损害融合算法。针对这两点提出了基于修正狄克逊准则的多传感融合算法,该算法不但... 采用多传感器测量某一观测值时,对测量值进行融合处理,可以实现比较准确的估计,从而做出正确的决策。但是,测量值中存在的恶劣异常值,而直接剔除异常值会损害融合算法。针对这两点提出了基于修正狄克逊准则的多传感融合算法,该算法不但有效地去除恶劣异常值,而且保证了融合算法的可行性。它不但在理论上得到论证,而且实例仿真分析也证明其效果显著,可以有效地控制被控对象,提高了系统的控制精度和准确性。 展开更多
关键词 多传感器 修正狄克逊准则 融合算法
原文传递
工业机器人人机交互系统的综合评价和实证分析 被引量：4
4
作者 杭丽滨 周德红 李玉霞 《兵工自动化》 2018年第3期91-96,共6页
针对目前成熟的评估方法难以对工业机器人人机交互系统进行综合评价的问题,提出一种交互性能4维指标综合评价体系。对工业机器人交互系统的交互功能和交互性能进行描述,并对ABB、川崎和UR 3种典型机器人的示教过程做了初步的交互系统综... 针对目前成熟的评估方法难以对工业机器人人机交互系统进行综合评价的问题,提出一种交互性能4维指标综合评价体系。对工业机器人交互系统的交互功能和交互性能进行描述,并对ABB、川崎和UR 3种典型机器人的示教过程做了初步的交互系统综合评价。结果表明:该系统有一定的指导价值,可为工业机器人人机交互系统的研究提供新的方法。 展开更多
关键词 工业机器人 人机交互系统 综合评价 实证分析
下载PDF
SK81车架输送线系统在焊装车间的应用 被引量：3
5
作者 张鹏程 《科学技术创新》 2018年第19期148-150,共3页
本文总结了车架焊接工艺和技术要求,重点阐述了车架焊接对于定位和输送线的要求。结合上汽大通SK81车架自动化焊接过程中不同工位间的搬运定位要求,设计实现了自动化输送线,满足焊接工艺要求,同时保证了设备可靠的重复定位精度和稳定性... 本文总结了车架焊接工艺和技术要求,重点阐述了车架焊接对于定位和输送线的要求。结合上汽大通SK81车架自动化焊接过程中不同工位间的搬运定位要求,设计实现了自动化输送线,满足焊接工艺要求,同时保证了设备可靠的重复定位精度和稳定性,推进了SK81全自动化焊接技术的实现。 展开更多
关键词 SK81车架 自动化焊接 输送线
下载PDF
离心泵多工况水力优化设计 被引量：2
6
作者 陈拥军 任向前 《水泵技术》 2020年第4期5-8,共4页
目前的国家标准或者行业标准中,不管是对离心泵水力效率还是离心泵机组效率都是通过考核设计点的效率进行能耗评价。在大部分的实际应用中,离心泵都运行在不同的工况点,考虑多工况运行效率对离心泵能耗的考核更加全面,更接近离心泵运行... 目前的国家标准或者行业标准中,不管是对离心泵水力效率还是离心泵机组效率都是通过考核设计点的效率进行能耗评价。在大部分的实际应用中,离心泵都运行在不同的工况点,考虑多工况运行效率对离心泵能耗的考核更加全面,更接近离心泵运行实际情况。本文介绍了欧盟最低能效指标(MEI,Minimum Efficiency Index)的多工况能耗评价方法,通过实际案例对低比转速离心泵进行了多工况优化设计,并通过试验验证了离心泵多工况水力优化设计的有效性,为离心泵的节能优化设计提供参考。 展开更多
关键词 离心泵 运行成本 节能技术 优化设计
下载PDF
矿用变频软起动控制器在下运带式输送机上的应用 被引量：2
7
作者 冯宝泉 胡腾蛟 +2 位作者 高津津 陈健雄 王印广 《煤炭工程》 北大核心 2009年第6期110-111,共2页
随着国内外变频调速技术的不断成熟和提高,变频器由于调速范围宽、精度高,调速平滑、稳定可靠、电机调速特性硬,节能效果显著等特点,逐渐取代传统的直流调速及液力偶合、液阻和电磁等调速设备。论文主要介绍矿用隔爆兼本质安全型变频软... 随着国内外变频调速技术的不断成熟和提高,变频器由于调速范围宽、精度高,调速平滑、稳定可靠、电机调速特性硬,节能效果显著等特点,逐渐取代传统的直流调速及液力偶合、液阻和电磁等调速设备。论文主要介绍矿用隔爆兼本质安全型变频软起动控制器在国投新集刘庄煤矿13煤上山固定带式输送机变频调速系统中成功应用的实例。 展开更多
关键词 重载起动 能量回馈 重载停车 功率平衡
下载PDF
一种自适应的双臂协作码垛机器人的研发 被引量：1
8
作者 刘丹丹 王珺 +2 位作者 刘杰 马超 何程 《机械设计与制造工程》 2023年第10期79-83,共5页
针对烟草物流行业中纸箱包装品种多、物流量大以及物流空间封闭和狭窄等特点,结合机器视觉、机器人等先进技术,采用自动轨迹规划以及自适应的多阶S型曲线速度控制方法,研发了一种自适应的六轴双臂协作码垛机器人。测试结果表明:该码垛... 针对烟草物流行业中纸箱包装品种多、物流量大以及物流空间封闭和狭窄等特点,结合机器视觉、机器人等先进技术,采用自动轨迹规划以及自适应的多阶S型曲线速度控制方法,研发了一种自适应的六轴双臂协作码垛机器人。测试结果表明:该码垛机器人的适应性强,码垛平稳快速,大大提高了烟草物流行业的码垛效率。 展开更多
关键词 双臂协作 码垛机器人 S型曲线 自适应控制 纸箱包装
下载PDF
矿井提升机调速控制系统探讨 被引量：2
9
作者 朱王敏 《中国高新技术企业》 2015年第13期168-169,共2页
矿井提升机的速度控制是通过调速控制系统实现的,结合调速技术的应用,保障矿井提升机速度控制的可靠性,同时排除外界因素的干扰。控制系统在矿井提升机调速的过程中发挥重要的作用,提高提升机的防干扰能力,保障提升机在矿井作业中保持... 矿井提升机的速度控制是通过调速控制系统实现的,结合调速技术的应用,保障矿井提升机速度控制的可靠性,同时排除外界因素的干扰。控制系统在矿井提升机调速的过程中发挥重要的作用,提高提升机的防干扰能力,保障提升机在矿井作业中保持合理的速度。文章通过对矿井提升机进行研究,分析了调速控制系统的应用。 展开更多
关键词 矿井提升机 调速控制系统 速度控制 矿井作业 变频技术 PLC技术
下载PDF
基于F28M35的伺服控制器多轴同步设计 被引量：1
10
作者 吴兵 《仪表技术》 2016年第5期1-5,共5页
描述了由PWM定时组成的伺服控制器时钟结构,分析了伺服控制器间时钟不同步的两类原因:时钟偏移和时钟漂移。针对时钟偏移和时钟漂移的特点,提出了多种通过检测Ether CAT从站SYNC0信号边沿来触发伺服控制器间PWM定时同步的时钟同步方案。... 描述了由PWM定时组成的伺服控制器时钟结构,分析了伺服控制器间时钟不同步的两类原因:时钟偏移和时钟漂移。针对时钟偏移和时钟漂移的特点,提出了多种通过检测Ether CAT从站SYNC0信号边沿来触发伺服控制器间PWM定时同步的时钟同步方案。在PWM定时同步的基础上,通过SYNC0信号边沿标定伺服控制器的控制输出时刻和反馈采样时刻,从而实现伺服控制器间的多轴同步。最后实验证明该设计方案能有效地保证基于F28M35伺服控制器间的多轴同步。 展开更多
关键词 伺服控制器 ETHERCAT 多轴同步 PWM
下载PDF
一种新式双臂工业机器人的结构探索 被引量：2
11
作者 杭丽滨 周德红 +1 位作者 殷兴国 刘振宇 《机器人技术与应用》 2017年第3期27-29,共3页
为适应国内劳动密集型企业自动化转型的需求,本文介绍一种全新的双臂灵巧机器人,详细描述该机器人的软件结构和机械结构,并总结了这款双臂机器人的优点和特征。
关键词 工业机器人 双臂 机械结构 软件
下载PDF
高速柔性旋转圆盘的临界速度
12
作者 陈拥军 《机械工程师》 2017年第1期168-173,共6页
基于经典盘理论,给出了考虑离心力及弯曲刚度影响条件下旋转圆盘的运动方程,获得了旋转圆盘的固有频率和临界速度。分析了不同参数对旋转圆盘特征频率及临界速度的影响。结果显示,数值结果与试验结果吻合,柔性圆盘的特征频率,前向行波... 基于经典盘理论,给出了考虑离心力及弯曲刚度影响条件下旋转圆盘的运动方程,获得了旋转圆盘的固有频率和临界速度。分析了不同参数对旋转圆盘特征频率及临界速度的影响。结果显示,数值结果与试验结果吻合,柔性圆盘的特征频率,前向行波频率及临界速度随着圆盘转速、固定半径和圆盘的厚度增大而增大,随着材料密度的增大减小。随圆盘转速增大,圆盘的后向行波频率减小。对于零节圆的振动模态,节径数越大,其对应的前向行波频率随柔性圆盘转速增大的速度越显著,后向行波频率随柔性圆盘转速减小的速度越显著。 展开更多
关键词 旋转柔性圆盘 有限元方法 振动 固有频率 临界速度
下载PDF
基于深度学习的工业机器人摩擦力补偿方法研究
13
作者 汪朋朋 殷兴国 寇斌 《河北工业大学学报》 CAS 2022年第1期27-34,共8页
非线性摩擦力极大影响了机器人的运动性能,摩擦力补偿问题是机器人运动控制中的共性问题。传统的线性和非线性摩擦力补偿模型在实际应用中效果并不理想,而神经网络模型具有固有的非线性特性,对于处理非线性摩擦力具有较大的优势。文章... 非线性摩擦力极大影响了机器人的运动性能,摩擦力补偿问题是机器人运动控制中的共性问题。传统的线性和非线性摩擦力补偿模型在实际应用中效果并不理想,而神经网络模型具有固有的非线性特性,对于处理非线性摩擦力具有较大的优势。文章基于深度学习算法,将动力学模型中的非线性环节作为广义的摩擦力处理,根据转矩、速度、位置等相关量学习出系统的摩擦力模型,然后在规划力矩中加入一个大小相同、方向相反的力将摩擦力抵消,从而实现机器人关节摩擦力的补偿。通过构建摩擦力补偿实验平台,测试了机器人在不同路径下的力矩相对误差。研究结果表明基于深度学习的摩擦力补偿模型对于提高力矩精度具有重要作用。 展开更多
关键词 非线性摩擦 摩擦力补偿 深度学习 注意力机制
下载PDF
柔性生产线机器人组装单元设计研究
14
作者 陈清 《河南科技》 2021年第4期13-15,共3页
在科学技术创新发展的驱动下,柔性生产线已经成为企业实现可持续发展的重要手段。柔性生产线属于多单元组合系统,由供料单元、加工单元、输送单元、组装单元等多模块构成。本文从设计需求、基础结构、工作原理、机器人结构、机器人运动... 在科学技术创新发展的驱动下,柔性生产线已经成为企业实现可持续发展的重要手段。柔性生产线属于多单元组合系统,由供料单元、加工单元、输送单元、组装单元等多模块构成。本文从设计需求、基础结构、工作原理、机器人结构、机器人运动控制等方面入手,就柔性生产线机器人组装单元设计进行了简要分析,以推动机器人在柔性生产线中的运用,保证柔性生产线组装单元安全运行。 展开更多
关键词 柔性生产线 机器人 组装单元 系统设计
下载PDF
我国中小环保企业融资问题研究
15
作者 张克清 《中国经贸》 2011年第16期42-43,共2页
文章以我国环保产业中的中小环保企业为研究对象，重点探讨其融资问题。指出目前我国中小环保企业在环保产业发展中的重要地位，对我国中小环保企业在融资方面存在的问题及其原因进行了分析，并结合我国的国情和国外相对比较成熟的环保... 文章以我国环保产业中的中小环保企业为研究对象，重点探讨其融资问题。指出目前我国中小环保企业在环保产业发展中的重要地位，对我国中小环保企业在融资方面存在的问题及其原因进行了分析，并结合我国的国情和国外相对比较成熟的环保产业投融资理论和实践，提出了应对的政策建议和具体的实施措施，以期为我国中小环保企业的融资问题提供实践指导。 展开更多
关键词 环保产业 中小环保企业 融资
下载PDF
工业机器人摩擦补偿方法研究
16
作者 殷兴国 《科技创新导报》 2021年第25期59-65,共7页
关节摩擦力是影响工业机器人的运动平稳、碰撞检测的灵敏性及拖拽示教的平滑性的关键因素,如何确定摩擦力的大小是工业机器人的控制难点。针对工业机器人摩擦力的计算和补偿问题,本文在传统鲁棒自适应方法的基础上引入权重因子,实现一... 关节摩擦力是影响工业机器人的运动平稳、碰撞检测的灵敏性及拖拽示教的平滑性的关键因素,如何确定摩擦力的大小是工业机器人的控制难点。针对工业机器人摩擦力的计算和补偿问题,本文在传统鲁棒自适应方法的基础上引入权重因子,实现一种基于角色切换的摩擦补偿,进而提出了两种有效的自适应摩擦补偿方法,并证明了其在控制器应用中的稳定性,最后在连杆系统中用仿真的方法验证了两种补偿方法的有效性,并比较了它们的优缺点。 展开更多
关键词 工业机器人 摩擦补偿 自适应 连杆系统
下载PDF
系统集成支撑智能制造发展
17
作者 李小青 《上海经济》 2015年第9期23-24,共2页
智能制造涉及到硬件、软件,非常复杂的系统,其实这么一个复杂的系统怎么样把它高效的布局起来,国外有一个非常重要的模式,叫系统集成商。在上海实际上有很多国外系统集成商,他们在利润的高端占据了很重要的地位,这一块是我国整个制造业... 智能制造涉及到硬件、软件,非常复杂的系统,其实这么一个复杂的系统怎么样把它高效的布局起来,国外有一个非常重要的模式,叫系统集成商。在上海实际上有很多国外系统集成商,他们在利润的高端占据了很重要的地位,这一块是我国整个制造业发展当中的短板之一。 展开更多
关键词 系统集成 智能制造 集成设计 自动化产业 精密机床 工业制造 军工企业 高端制造 用人成本 公司定位
下载PDF
超级电容器国内外应用现状研究 被引量：18
18
作者 韩亚伟 姜挥 +1 位作者 付强 郭春辰 《上海节能》 2021年第1期43-52,共10页
近年来超级电容器因功率密度高、充电时间短、使用寿命长等优点,逐渐成为工业、交通以及能源行业等众多领域的热门储能器件。对超级电容器的原理、类别及特点进行简要介绍,并详细介绍了国内外超级电容器产业的发展和应用现状。对超级电... 近年来超级电容器因功率密度高、充电时间短、使用寿命长等优点,逐渐成为工业、交通以及能源行业等众多领域的热门储能器件。对超级电容器的原理、类别及特点进行简要介绍,并详细介绍了国内外超级电容器产业的发展和应用现状。对超级电容器在应用中存在的问题进行了简要分析。 展开更多
关键词 新型储能器件 超级电容器 节能 应用现状
下载PDF
基于柔性多体动力学的风电机组LPV建模方法 被引量：6
19
作者 张丹 李玲莲 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第2期329-335,共7页
为了满足风电机组真实控制器硬件回路测试要求,在柔性多体动力学模型的基础上建立一个依赖于叶片桨距角和风轮转速的线性时变参数(LPV)的风电机组仿真模型。将风力机的塔筒、机舱、叶片及轮毂分为13个杆单元,通过有限元的结果优化每个... 为了满足风电机组真实控制器硬件回路测试要求,在柔性多体动力学模型的基础上建立一个依赖于叶片桨距角和风轮转速的线性时变参数(LPV)的风电机组仿真模型。将风力机的塔筒、机舱、叶片及轮毂分为13个杆单元,通过有限元的结果优化每个杆单元的刚度和阻尼系数以及铰接点的位移量。用万向连接表示结构的柔性,带外部力矩输入的旋转连接代表激励。采用柔性多体动力学建模方法,选取若干个典型工作点,通过多叶片坐标系变换及雅可比线性化处理,在各个典型工作点建立相应的线性模型,然后根据工作点的数据以及各工作点间的过渡数据,进行1.5 MW风力机的系统辨识,通过插值方法获取LPV模型。将输出参数和GH Bladed进行对比,结果显示该模型能准确描述风电机组前四阶的动态响应特性,且计算时间远小于主控器的最小响应时间10 ms,具有良好的实时性,适用于风电机组主控系统的硬件在回路测试平台的仿真模型。 展开更多
关键词 风电机组 LPV 柔性多体动力学 桨距角 风轮转速
下载PDF
光伏组件热斑效应智能化检测的综述及展望 被引量：1
20
作者 王道累 姚从荣 +3 位作者 李超 王卫军 秦宝星 朱瑞 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期527-536,共10页
针对目前光伏组件热斑检测方式较为众多繁杂的问题,总结并系统剖析现存的国内外各种光伏组件传统及智能化的热斑检测方式,将深度学习算法运用于此的最新进展,并着重研究多位研究者对于将各种神经网络、注意力机制以及目标检测模型运用... 针对目前光伏组件热斑检测方式较为众多繁杂的问题,总结并系统剖析现存的国内外各种光伏组件传统及智能化的热斑检测方式,将深度学习算法运用于此的最新进展,并着重研究多位研究者对于将各种神经网络、注意力机制以及目标检测模型运用于热斑红外图像的检测上,如多尺度卷积神经网络、基于SpotFPN多尺度特征学习模块等。之后针对光伏组件热斑检测的智能化诊断技术进行实验对比,最后对当前问题展开探讨以及对未来该技术进展的展望。 展开更多
关键词 光伏组件 太阳能发电 红外图像 深度学习 热斑 智能化
下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 2 … 5 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部