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题名一种抑制非视距传播误差的混合定位算法
被引量：4
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作者
徐英凯
曹洁
陈晓群
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机构
兰州理工大学计算机与通信学院
上海良相智能化工程有限公司
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出处
《计算机工程》
CAS
CSCD
2013年第7期119-122,共4页
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文摘
为减小蜂窝网定位中影响定位精度的非视距(NLOS)传播误差,提出一种基于两步卡尔曼滤波到达时间差/到达角度的混合定位算法。利用卡尔曼滤波器的估计值计算非视距数据的方差,调节卡尔曼滤波器的参数,减小测量值的NLOS误差,并将经过预处理的测量值输入到扩展卡尔曼滤波器,实现混合定位。实验结果表明,该算法能有效消除NLOS误差,与Chan算法相比,其定位精度更高。
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关键词
无线定位
卡尔曼滤波器
非视距传播
到达时间差
混合定位
到达角
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Keywords
wireless position
Kalman filter
Non-line of Sight（NLOS） transmission
Time Difference of Arrival（TDOA）
hybridlocation
Angle of Arrival（AOA）
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于RSSI测距的无线网络定位算法研究
被引量：4
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作者
于明
陈晓群
何继爱
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机构
兰州理工大学计算机与通信学院
上海良相智能化工程有限公司
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出处
《甘肃科学学报》
2013年第2期109-111,共3页
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文摘
基于接收信号强度RSSI的测距技术,根据理论或经验信号传播模型将传播损耗转化为距离.但在实际环境中,无线电传播路径损耗使得定位过程中产生距离误差,通过分析引入对数模型法对RSSI进行修正,采用泰勒级数展开迭代法计算坐标位置,定位过程中节点间不增加通信开销,无需硬件扩展,通过仿真和实验证明该算法的优越性和可行性,提高了定位精度.
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关键词
接收信号强度
对数模型
泰勒级数
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Keywords
RSSI
Logarithmic model
Taylor series
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分类号
TP393.1
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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