以某起重船为控制对象,以SRI-VC2110DP动力定位控制系统为基础,设计一种基于数字信号处理器(Digital Signal Processor,DSP)的动力定位控制器。针对动力定位控制器的实际需求,围绕核心处理器进行双CAN总线接口、双以太网接口和I/O接口...以某起重船为控制对象,以SRI-VC2110DP动力定位控制系统为基础,设计一种基于数字信号处理器(Digital Signal Processor,DSP)的动力定位控制器。针对动力定位控制器的实际需求,围绕核心处理器进行双CAN总线接口、双以太网接口和I/O接口等硬件电路的开发,同时完成硬件设备的测试。为检验所研发的控制器的功能和性能,在SYS/BIOS实时操作系统上完成动力定位应用程序的开发,搭建仿真平台验证该控制器的实时性和可靠性。展开更多
全回转推进装置可发出全方位的推力,使船舶具有灵敏的操纵性,现已广泛应用于需要高灵敏度操作的特种作业船。对此,基于单片机技术和控制器局域网络(Controller Area Network,CAN)现场总线技术,设计一种应用于内河LNG移动加液船的全回转...全回转推进装置可发出全方位的推力,使船舶具有灵敏的操纵性,现已广泛应用于需要高灵敏度操作的特种作业船。对此,基于单片机技术和控制器局域网络(Controller Area Network,CAN)现场总线技术,设计一种应用于内河LNG移动加液船的全回转推进控制系统。从提高系统的控制精度和安全保护性能的角度介绍该系统的硬件、软件设计,并进行试验验证。结果表明:该系统满足设计要求,实现了对全回转推进装置的精确控制和安全保护。展开更多
文摘以某起重船为控制对象,以SRI-VC2110DP动力定位控制系统为基础,设计一种基于数字信号处理器(Digital Signal Processor,DSP)的动力定位控制器。针对动力定位控制器的实际需求,围绕核心处理器进行双CAN总线接口、双以太网接口和I/O接口等硬件电路的开发,同时完成硬件设备的测试。为检验所研发的控制器的功能和性能,在SYS/BIOS实时操作系统上完成动力定位应用程序的开发,搭建仿真平台验证该控制器的实时性和可靠性。
文摘全回转推进装置可发出全方位的推力,使船舶具有灵敏的操纵性,现已广泛应用于需要高灵敏度操作的特种作业船。对此,基于单片机技术和控制器局域网络(Controller Area Network,CAN)现场总线技术,设计一种应用于内河LNG移动加液船的全回转推进控制系统。从提高系统的控制精度和安全保护性能的角度介绍该系统的硬件、软件设计,并进行试验验证。结果表明:该系统满足设计要求,实现了对全回转推进装置的精确控制和安全保护。