期刊文献+
共找到580篇文章
< 1 2 29 >
每页显示 20 50 100
基于振动分析法的变压器故障诊断 被引量:23
1
作者 江友华 王春吉 +2 位作者 崔昊杨 杨兴武 翟祥林 《变压器》 2021年第5期77-81,共5页
本文通过分析变压器正常状态和故障状态下振动信号特征,提出频率集中度和振动平稳性指标实现对变压器状态监测,并利用互信息方法确立影响因子与振动信号特征参量关系,实现了变压器故障诊断及定位。
关键词 变压器 振动分析法 互信息 故障诊断
下载PDF
数字孪生技术的研究现状分析 被引量:19
2
作者 杨一帆 邹军 +6 位作者 石明明 李月峰 杨波波 王洪荣 施成章 金龙悦 路鑫 《应用技术学报》 2022年第2期176-184,188,共10页
随着网络、通信技术、传感器技术、人工智能等技术的不断进步,智能工业领域蓬勃发展,而作为新兴技术的翘楚—数字孪生技术也成为了下一代工业智能化的新方向。结合数字孪生技术的基本概念、技术特征、应用前景以及发展趋势等进行了梳理... 随着网络、通信技术、传感器技术、人工智能等技术的不断进步,智能工业领域蓬勃发展,而作为新兴技术的翘楚—数字孪生技术也成为了下一代工业智能化的新方向。结合数字孪生技术的基本概念、技术特征、应用前景以及发展趋势等进行了梳理,分析归纳了数字孪生技术在不同应用领域中的共同核心概念、关键技术和应用前景等以及数字孪生技术与其他相对应的物联网技术如人工智能、工业大数据等之间的关系,展示了其在产业智能化未来发展的前景。 展开更多
关键词 数字孪生 关键技术 应用场景
下载PDF
排水管道淤积状况模拟分析 被引量:15
3
作者 文碧岚 李树平 +3 位作者 沈继龙 周艳春 马仁海 余十平 《给水排水》 CSCD 北大核心 2015年第7期151-157,共7页
针对排水管道中沉积物淤积状况判断的实际需求,利用上下游检查井的水位测试,并借助排水管网水力模型,可判断管道淤积状况。通过分析淤积特征,提出水位相对变化指标概念;构建小型案例,从管道淤积平均断面面积和淤积平均长度、管长、管径... 针对排水管道中沉积物淤积状况判断的实际需求,利用上下游检查井的水位测试,并借助排水管网水力模型,可判断管道淤积状况。通过分析淤积特征,提出水位相对变化指标概念;构建小型案例,从管道淤积平均断面面积和淤积平均长度、管长、管径、坡度、流量、管道粗糙系数7个方面分析其对上下游检查井水位的影响。模拟结果表明,开泵后淤积管道上下游水位差变化比无淤积管道明显;淤积平均断面积和淤积平均长度均对管道上下游水位差具有影响;管道淤积程度越大,水位相对变化指标K值越大;当K≥2时,则可判断管道存在淤积,淤积面积为30%以上。 展开更多
关键词 排水管网 淤积 模拟分析 水力模型
下载PDF
基于ICT技术的社区养老设施空间绩效研究 被引量:15
4
作者 姚栋 黄明卓 《建筑学报》 CSSCI 北大核心 2017年第2期44-47,共4页
为了解社区养老设施的空间绩效和老年人行为偏好,设计了基于信息通信技术(ICT)实验、问卷调查和访谈的实验研究方法;采用ICT感应设备记录使用者通过行为,分析数据得到空间的实时使用情况、个人时空轨迹与设施空间使用效率。研究证明基于... 为了解社区养老设施的空间绩效和老年人行为偏好,设计了基于信息通信技术(ICT)实验、问卷调查和访谈的实验研究方法;采用ICT感应设备记录使用者通过行为,分析数据得到空间的实时使用情况、个人时空轨迹与设施空间使用效率。研究证明基于ICT技术的空间绩效研究可以为建筑设计提供优化参考。 展开更多
关键词 社区养老设施 空间绩效 空间使用效率 信息通信技术(ICT) 时空轨迹
原文传递
远紫外(200~230 nm)在消毒杀菌领域的潜力 被引量:14
5
作者 施敏 莫进平 Kevin Baxter 《中国照明电器》 2020年第10期18-22,共5页
整理并总结了远紫外(Far-UVC)最新实验的消毒剂量,其对人体安全的实验剂量,以及现行的UV-C曝辐安全限值标准,对远紫外在消毒杀菌领域的应用提出了建议。当前以222 nm为代表的远紫外在实验中可以杀灭新型冠状病毒(SARS-CoV-2),人猪流感(H... 整理并总结了远紫外(Far-UVC)最新实验的消毒剂量,其对人体安全的实验剂量,以及现行的UV-C曝辐安全限值标准,对远紫外在消毒杀菌领域的应用提出了建议。当前以222 nm为代表的远紫外在实验中可以杀灭新型冠状病毒(SARS-CoV-2),人猪流感(H1N1),冠状病毒alpha HCoV-229E和beta HCoV-OC43等病毒细菌。又有实验采用了达到现行安全剂量标准20倍的222 nm远紫外(有带通滤波器)在鼠类、人类皮肤和鼠类眼睛上进行了急性与慢性辐射,未发现损伤,相较而言253.7 nm紫外线就造成了伤害。以222 nm为代表的远紫外辐射能高效消杀,且在一个很大剂量范围内也不会对人体皮肤和眼睛造成伤害。希望给疫情中正在逐步实践的远紫外应用提供参考。 展开更多
关键词 222 nm 新冠肺炎 紫外安全 远紫外 消杀 安全剂量 新冠病毒
原文传递
基于多源域深度迁移学习的机械故障诊断 被引量:11
6
作者 杨胜康 孔宪光 +2 位作者 王奇斌 程涵 李中权 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2022年第9期32-40,共9页
针对不同工况下的机械故障诊断问题,迁移学习方法相比于深度学习具有明显的成效,单源域迁移故障诊断仍会出现负迁移和模型泛化能力差的问题。因此,本文提出一种基于多源域深度迁移学习的机械故障诊断方法。首先,进行锚适配器的构建,获... 针对不同工况下的机械故障诊断问题,迁移学习方法相比于深度学习具有明显的成效,单源域迁移故障诊断仍会出现负迁移和模型泛化能力差的问题。因此,本文提出一种基于多源域深度迁移学习的机械故障诊断方法。首先,进行锚适配器的构建,获得多源域-目标域适配器数据对。其次,建立基于深度域适应的迁移学习网络模型获得每个数据对的分类器与预测结果。最后,采用加权集成的方式进行分类器集成,用于最终的故障诊断识别。所提方法充分集成多源域故障特征信息,提取域不变特征,避免负迁移的问题,提高模型的泛化能力。通过一个滚动轴承数据来验证提出方法的性能,结果表明,多工况迁移故障诊断分类精度明显高于其中任意单一工况迁移,最高可提高8.78%,与其他方法相比,所提方法具有较好的精度和泛化能力。 展开更多
关键词 故障诊断 多源域迁移学习 锚适配器集成 深度神经网络
下载PDF
康复机器人手套结合电针治疗痰瘀阻络型脑卒中手功能障碍患者的临床研究 被引量:10
7
作者 孟灵 杨松 +5 位作者 钟青华 王瑞安 林伟弟 尹刚刚 常小荣 蒋学余 《湖南中医药大学学报》 CAS 2022年第3期387-392,共6页
目的观察康复机器人手套结合电针治疗痰瘀阻络型脑卒中手功能障碍的有效性、安全性。方法纳入2019年1月至2020年12月湖南中医药大学附属岳阳医院收治的痰瘀阻络型脑卒中手功能障碍患者200例,完全随机分成手套联合电针组、手套组、电针... 目的观察康复机器人手套结合电针治疗痰瘀阻络型脑卒中手功能障碍的有效性、安全性。方法纳入2019年1月至2020年12月湖南中医药大学附属岳阳医院收治的痰瘀阻络型脑卒中手功能障碍患者200例,完全随机分成手套联合电针组、手套组、电针组、康复组,每组50例。手套联合电针组采用常规康复、康复机器人手套及电针“中风十四穴”治疗,手套组采用常规康复配合康复机器人手套治疗,电针组采用常规康复配合电针“中风十四穴”治疗,康复组采用常规康复治疗。4组均连续治疗20 d。比较4组治疗前后患侧手最大握力、患侧腕关节活动度、上肢功能研究量表(action research arm test,ARAT)评分及脑血流量(cerebral blood flow,CBF),并评价其疗效。结果手套联合电针组、电针组、手套组、康复组总有效率分别为88%、77.6%、76%、70.8%,手套联合电针组总有效率优于其他3组(P<0.05)。与治疗前比较,4组患者治疗后患侧手最大握力、患侧腕关节背伸活动度、ARAT评分、小脑皮层CBF、额叶CBF、顶叶CBF和枕叶CBF均有改善(P<0.05);手套联合电针组患者疗后患侧腕关节掌屈活动度较治疗前改善(P<0.05),其余3组患者治疗后患侧腕关节掌屈活动度与治疗前差异无统计学意义(P>0.05)。治疗后各组间比较,手套联合电针组治疗后患侧手最大握力、患侧腕关节背伸和掌屈活动度、ARAT评分、小脑皮层CBF、额叶CBF、顶叶CBF、枕叶CBF改善程度均优于其他3组(P<0.05)。结论康复机器人手套结合电针可提高痰瘀阻络型脑卒中手功能障碍患者患侧手最大握力,增大腕关节背伸、掌屈活动度,改善脑血流量,提高手部运动功能。 展开更多
关键词 脑卒中 康复机器人手套 手功能障碍 电针 痰瘀阻络 最大握力 腕关节活动度 上肢功能 脑血流量
下载PDF
基于窄带物联网(NB-IoT)技术在智慧机场水质监测系统中的应用分析 被引量:6
8
作者 闫天瑞 余倩倩 +9 位作者 陈新威 李抒智 张红 王江 邹军 石明明 王洪荣 苏晓峰 陈启 郑炜陵 《应用技术学报》 2022年第4期395-398,共4页
随着社会的发展,大型机场的任务繁重且日益增多,以及机场的人工技术弊端日益凸显,为实现智能化管理大型机场,改善出现的问题,目前已有部分机场引入物联网技术。因为利用物联网技术能够更加便于管理,所以该技术在建设一个安全、绿色且节... 随着社会的发展,大型机场的任务繁重且日益增多,以及机场的人工技术弊端日益凸显,为实现智能化管理大型机场,改善出现的问题,目前已有部分机场引入物联网技术。因为利用物联网技术能够更加便于管理,所以该技术在建设一个安全、绿色且节约人工的智慧机场时起到重要作用。以浦东国际机场智慧场区为例,介绍智慧机场的水质在线监测系统,该系统采用4G、窄带互联网(NBIoT)、光纤、全球定位系统(GPS)等物联技术来进行精准的建设布局,实现水质信息的数据采集、数据处理以及实时传输等管理目标。 展开更多
关键词 水质在线监测系统 物联网技术 智慧机场
下载PDF
电力设备多源信息融合的健康状态监测技术分析与研究 被引量:2
9
作者 刘雪莹 江相伟 +3 位作者 吴一庆 翟祥林 陈辉 江友华 《仪表技术》 2024年第1期57-60,共4页
电力设备的监测手段多样,但电力设备健康信息感知源单一,造成电力设备健康评估准确率不高,实用性有待加强。此外,现有在线监测系统不能融合电力设备健康状态、能源计量、用户数据传输及分析,无法实现区域电网内多电力设备动力系统的实... 电力设备的监测手段多样,但电力设备健康信息感知源单一,造成电力设备健康评估准确率不高,实用性有待加强。此外,现有在线监测系统不能融合电力设备健康状态、能源计量、用户数据传输及分析,无法实现区域电网内多电力设备动力系统的实时监控、能耗综合统计分析,从而达不到电力设备-用户的最佳用能平衡以及电力设备低碳运行。为此,提出一种基于D-S证据理论的多源信息融合方法,将变压器传感器所收集到的信息生成概率分布函数,弱化电力设备局放产生冲突的评估结果,提高其评估精度;构建一套集电力设备健康状态、能耗综合统计分析和高耗能负载设备特性于一体的电力设备能源管理系统。实用结果表明:多源信息融合方法有利于提升电力运维的精度和快速性;电力设备能源管理系统的应用,实现了电力设备-用户的最佳用能平衡,在电力设备低碳运行与节能降碳方面取得了良好的效果。 展开更多
关键词 电力设备 多源信息融合 健康状态监测 能源管理
下载PDF
对机械设计自动化设备安全控制的探讨 被引量:9
10
作者 赵雄 《新型工业化》 2019年第5期39-42,共4页
近年来,机械设备的自动化控制功能得到了不断强化,但在实际应用中容易出现安全事故,造成一些意外状况的发生。基于这种认识,本文结合机械设计自动化设备的安全控制要求,对自动化设备的安全控制原则和方法展开了分析,为关注这一话题的人... 近年来,机械设备的自动化控制功能得到了不断强化,但在实际应用中容易出现安全事故,造成一些意外状况的发生。基于这种认识,本文结合机械设计自动化设备的安全控制要求,对自动化设备的安全控制原则和方法展开了分析,为关注这一话题的人们提供参考。 展开更多
关键词 机械设计 自动化设备 安全控制
下载PDF
焊接机器人数据采集与管控系统 被引量:6
11
作者 蔡新奇 王学武 +1 位作者 范晔平 徐德进 《焊接》 北大核心 2022年第3期1-7,共7页
随着数字化焊接机器人进入工厂,采用传统人工监督的方式逐渐不能满足对设备的监控管理需求。一些采用“多机器人厂商、中小生产规模”为生产模式的企业,需要一个低成本、高适配性的平台,统一管理现场各种焊接机器人。针对上述需求设计... 随着数字化焊接机器人进入工厂,采用传统人工监督的方式逐渐不能满足对设备的监控管理需求。一些采用“多机器人厂商、中小生产规模”为生产模式的企业,需要一个低成本、高适配性的平台,统一管理现场各种焊接机器人。针对上述需求设计了机器人管控系统,系统可分为通信模块和设备管控模块。其中,通信模块采用C/S架构开发,通过Netty框架搭建NIO服务器接收实时数据,开发的基础通信框架能够适配多种通信协议,接入不同品牌的机器人;设备管控模块采用B/S架构开发,基于Spring MVC框架实现,通过统一的平台对各个品牌机器人进行管理、监控和维护,以及历史数据的展示等。经现场运行验证,该系统能实现不同品牌机器人的统一监管,并且能够长时间稳定运行。 展开更多
关键词 工业物联网 焊接机器人 通信 消息队列 网络监控
下载PDF
脑卒中康复评定知识图谱与评定推理的构建研究 被引量:6
12
作者 牛传欣 鲍勇 +7 位作者 潘惠娟 崔立军 陈键 顾捷 李龑翔 孙木 谢青 柏志安 《中国数字医学》 2020年第11期16-19,127,共5页
目的:利用结构化的康复医学知识,构建一套脑卒中康复的知识图谱,进而通过算法给出康复评定与治疗的建议。方法:提出了一种针对脑卒中康复评定的知识图谱构建方法,其特点是全面纳入了《脑卒中康复评定指南》1.0版中涉及的康复评定量表,... 目的:利用结构化的康复医学知识,构建一套脑卒中康复的知识图谱,进而通过算法给出康复评定与治疗的建议。方法:提出了一种针对脑卒中康复评定的知识图谱构建方法,其特点是全面纳入了《脑卒中康复评定指南》1.0版中涉及的康复评定量表,并给出了如何与临床指南、WHO标准、医学文献等数据源进行语义关联。基于该方法构建了卒中康复评定知识图谱(Rehabilitation Knowledge Graph,RKG)。结果:RKG现已具备146个卒中评定量表,每个量表具备42个属性,并与ICF和ICD-11相关的术语条目建立了近3000条语义连接。测试表明,RKG图谱可以实现对卒中康复评定知识的多线索查询,如某卒中患者心理评定总时间超出承受范围。结论:RKG具备了整合结构化脑卒中康复评定知识的能力,对康复临床决策支持的智能化以及康复医学技术推广至基层具有重要意义。 展开更多
关键词 脑卒中 康复评定 知识图谱 临床决策支持
下载PDF
基于数字底座技术的城市轨道交通车站机电系统架构设计与应用 被引量:1
13
作者 姜臻祺 韩玉雄 《现代城市轨道交通》 2024年第4期22-27,共6页
文章针对城市轨道交通数字化转型过程中车站机电系统各专业的新型智能系统各自为政、分立建设导致的成本高起、架构复杂和新烟囱式系统演变风险,基于数字底座技术开展车站机电系统总体架构研究,提出架构扁平化、设备模型化和业务协同化... 文章针对城市轨道交通数字化转型过程中车站机电系统各专业的新型智能系统各自为政、分立建设导致的成本高起、架构复杂和新烟囱式系统演变风险,基于数字底座技术开展车站机电系统总体架构研究,提出架构扁平化、设备模型化和业务协同化的设计理念,指出车站机电系统可按车站数字化运行系统和车站机电设备2级架构重塑,并据此给出车站数字底座及其业务应用系统的深化设计方案和车站机电设备的接入方案,为车站机电系统各专业设计提供统一的技术框架。示范应用结果表明,基于新架构的车站数字底座综合承载ISCS、FAS、BAS等传统机电系统和智能运维等新型智能系统,可实现资源共享、数据连通和融合应用,其功能和性能满足行业规范要求。 展开更多
关键词 城市轨道交通 车站机电系统 数字化转型 车站数字底座
下载PDF
自动驾驶整车在环仿真平台研究及模拟实现 被引量:7
14
作者 马志成 王立 李志斌 《汽车实用技术》 2020年第3期34-38,共5页
针对目前主流自动驾驶整车测试方法及ADAS整车在环仿真测试方法的特点。利用虚拟现实和实时仿真技术,搭建自动驾驶整车在环仿真平台,并在室内进行仿真平台的模拟实现和案例测试。该平台不仅可以提供丰富的测试环境,危险场景以及难复现... 针对目前主流自动驾驶整车测试方法及ADAS整车在环仿真测试方法的特点。利用虚拟现实和实时仿真技术,搭建自动驾驶整车在环仿真平台,并在室内进行仿真平台的模拟实现和案例测试。该平台不仅可以提供丰富的测试环境,危险场景以及难复现的复杂场景进行可重复性测试,而且使用的是真实车辆的车辆动力学特性,无需复杂的车辆动力学模型,同时测试成本也相对低廉。 展开更多
关键词 自动驾驶测试 整车在环仿真 车辆动力学特性
下载PDF
基于结构变形理论的深海连接器O形圈密封性能研究
15
作者 顾乐烨 甘屹 张鹏举 《机电工程》 CAS 北大核心 2024年第7期1149-1159,共11页
深海连接器是保证海洋装备能够正常运行的信号传输设备,而深海连接器的正常运行在很大程度上依赖于O形圈的密封性能。为此,对深海高压环境导致O形圈发生形变,从而严重影响O形圈的密封性能问题进行了研究。首先,基于结构变形理论,分析了... 深海连接器是保证海洋装备能够正常运行的信号传输设备,而深海连接器的正常运行在很大程度上依赖于O形圈的密封性能。为此,对深海高压环境导致O形圈发生形变,从而严重影响O形圈的密封性能问题进行了研究。首先,基于结构变形理论,分析了环境压力对于密封结构变形和O形圈压缩量的影响变化;然后,基于有限元法建立了O形密封圈的非线性动密封模型,分析研究了模型网格划分对于模拟结果准确性的影响;接着,分析了结构变形与环境压力之间的关系曲线;最后,研究分析了材料性能、环境压力与密封结构尺寸对于动密封性能的影响。研究结果表明:当网格的实际值为47745,测定值为21685、37934、50707时,其模拟计算结果的误差值均小于2%;密封结构变形和O形圈压缩量的模拟值与理论值的曲线趋势基本一致;材料性能与环境压力的变化会影响动密封性能,在密封结构尺寸中,增大沟槽圆角半径可以增强O形圈的动密封性能。该研究结果可为深海高压环境下O形密封圈的设计与优化提供参考与理论支持。 展开更多
关键词 海洋装备 信号传输设备 O形圈压缩量 动密封性能 材料性能 环境压力 密封结构尺寸 沟槽圆角半径
下载PDF
地铁气体灭火系统气瓶微变形监测技术研究
16
作者 郑懿 邹学成 李福敏 《消防科学与技术》 CAS 北大核心 2024年第3期369-373,共5页
市场上使用的部分消防气瓶已远超年限,存在潜在的安全隐患,容易发生气瓶爆炸事故。因此,为保障消防气瓶安全,研究开发了以检测消防气瓶微变形为基础的安全监测技术,采取在气瓶表面缠绕线型传感器的方法检测变形。通过气瓶爆破试验,验证... 市场上使用的部分消防气瓶已远超年限,存在潜在的安全隐患,容易发生气瓶爆炸事故。因此,为保障消防气瓶安全,研究开发了以检测消防气瓶微变形为基础的安全监测技术,采取在气瓶表面缠绕线型传感器的方法检测变形。通过气瓶爆破试验,验证了该技术可有效探测高压气瓶的微变形,并利用以太网将信息传输至大数据平台集中管理,实现主动监管功能。 展开更多
关键词 消防高压气瓶 微变形监测 线型传感器 气瓶爆破 温度补偿
下载PDF
基于计算机视觉技术的石化码头不安全行为智能识别
17
作者 高翔 王志远 徐亮 《石油化工自动化》 CAS 2024年第2期106-108,112,共4页
石化码头不安全作业行为会导致安全事故发生,造成人员生命财产损失。提出了一种利用计算机分析和处理图像或视频的计算机视觉技术,用于智能识别石化码头上人员作业时的不安全行为;介绍了该技术的数据采集、算法逻辑和特点,以及相关配套... 石化码头不安全作业行为会导致安全事故发生,造成人员生命财产损失。提出了一种利用计算机分析和处理图像或视频的计算机视觉技术,用于智能识别石化码头上人员作业时的不安全行为;介绍了该技术的数据采集、算法逻辑和特点,以及相关配套软件系统的部署方式和功能模块的作用。实际应用表明:该技术可以实现重点生产场所、重要高风险工作等的视觉监测,提升企业安全管理的效率。 展开更多
关键词 计算机视觉技术 石化码头 不安全行为 智能识别
下载PDF
基于改进YOLOv5-Conv手势识别研究
18
作者 薛阳 李清 +3 位作者 卢秋红 丁凯 杨江天 李金星 《信息技术与信息化》 2024年第7期207-211,共5页
现有手势识别算法存在计算量大、鲁棒性差、准确率低等问题。为了应对这些挑战,提出了一种名为YOLOv5-Conv的新算法。将手势识别任务分为手势检测和手势分析两部分,以提高识别的准确率。在手势检测部分,对传统的YOLOv5s算法进行了改进,... 现有手势识别算法存在计算量大、鲁棒性差、准确率低等问题。为了应对这些挑战,提出了一种名为YOLOv5-Conv的新算法。将手势识别任务分为手势检测和手势分析两部分,以提高识别的准确率。在手势检测部分,对传统的YOLOv5s算法进行了改进,包括使用轻量级卷积GhostConv、结合FasterNet的Faster block得到C3faster、添加无参数注意力机制SimAM以及修改损失函数为MPDIoU。改进后的YOLOv5s模型相较于原模型,计算量降低了36%,权重降低了30.3%,参数量降低了34%,mAP@0.5上升了0.6%。手势分析部分,提出了一种基于ConvNeXt网络的方法,通过对手势检测部分得到的手势区域进行特征提取,实现手势识别。实验表明,YOLOv5-Conv算法相较于传统网络模型,能有效提高精度和鲁棒性,具有广阔的应用前景。 展开更多
关键词 手势识别 深度学习 YOLOv5算法 ConvNeXt算法 轻量化改进
下载PDF
航天器用微泵激光焊接气孔形成机理研究
19
作者 欧阳自鹏 钱龙根 +3 位作者 梅在林 王稳 阮世庭 王江 《电焊机》 2024年第4期117-122,共6页
为研究微泵激光焊接过程中的气孔形成机理,通过试验分析了激光焊接速度、离焦量、保护气体种类和吹气方式对微泵焊缝气孔率的影响规律。结果表明,随着激光离焦量的增加,焊缝气孔率逐渐降低,当激光离焦量小于+3 mm时,激光焊接模式为深熔... 为研究微泵激光焊接过程中的气孔形成机理,通过试验分析了激光焊接速度、离焦量、保护气体种类和吹气方式对微泵焊缝气孔率的影响规律。结果表明,随着激光离焦量的增加,焊缝气孔率逐渐降低,当激光离焦量小于+3 mm时,激光焊接模式为深熔焊,焊缝内部存在较多的工艺型气孔和冶金型气孔;激光离焦量大于+5 mm时,激光焊接模式为热导焊,焊缝内部气孔率显著降低。随着焊接速度的提高,气孔上浮速度可能低于熔池凝固速度,导致内部气孔率增加。降低焊接速度、采用N2保护气和采用尾吹吹气方式均有助于降低微泵焊缝气孔率。 展开更多
关键词 微泵 激光焊接 气孔 奥氏体不锈钢
下载PDF
移动机器人滑膜变结构轨迹跟踪控制
20
作者 余翎瑞 卢秋红 薛阳 《科技与创新》 2024年第15期30-32,36,共4页
对于差速移动机器人给定轨迹的跟踪问题,设计了一种基于滑模变结构的移动机器人轨迹跟踪控制器。首先通过反演法设计切换函数和滑膜控制器,求解出平面坐标跟踪误差线速度和角速度的控制律,然后基于S-Function进行仿真实验。实验结果表明... 对于差速移动机器人给定轨迹的跟踪问题,设计了一种基于滑模变结构的移动机器人轨迹跟踪控制器。首先通过反演法设计切换函数和滑膜控制器,求解出平面坐标跟踪误差线速度和角速度的控制律,然后基于S-Function进行仿真实验。实验结果表明,该控制律能够在极短时间内趋于稳定,收敛以后的坐标位置和航向角误差几乎为0。 展开更多
关键词 移动机器人 轨迹跟踪 滑模变结构 运动模型
下载PDF
上一页 1 2 29 下一页 到第
使用帮助 返回顶部