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改进Informed-RRT^(*)的移动机器人路径规划算法研究 被引量：1
1
作者 靳午煊 马向华 赵金良 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2023年第19期75-81,共7页
针对目前Informed-RRT^(*)算法在路径规划时速度慢,目的性差且所得路径不平滑的特点,提出了一种基于节点优化的改进Informed-RRT^(*)路径规划算法。引入自适应t-分布函数改变随机点在不同环境下的分布概率,提高算法的效率。采用椭圆的... 针对目前Informed-RRT^(*)算法在路径规划时速度慢,目的性差且所得路径不平滑的特点,提出了一种基于节点优化的改进Informed-RRT^(*)路径规划算法。引入自适应t-分布函数改变随机点在不同环境下的分布概率,提高算法的效率。采用椭圆的焦距偏置策略,将单个偏置点扩展为整个椭圆焦距,使随机树的生长贴近起始点与目标点的最小距离,增加了算法的目的性。采用重选祖辈节点策略对整条路径减冗余,对于路径转折处采用对称多极式曲线法进行平滑处理。通过多组实验对比表明,改进后的Informed-RRT^(*)算法搜索效率更高,目的性更强,且规划所得路径更为平滑。 展开更多
关键词 路径规划 Informed-RRT^(*) 节点优化 路径平滑
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电压暂降及谐波综合治理系统的设计
2
作者 董直逵 《上海电气技术》 2024年第2期8-10,98,共4页
对电压暂降及谐波对电力系统设备、精密电子设备产生的危害进行了介绍,对原有电压暂降及谐波治理方案进行了分析,进而设计了电压暂降及谐波综合治理系统。论述了系统工作原理,给出了工程应用实例。这一系统具有实用性及经济性,为电力系... 对电压暂降及谐波对电力系统设备、精密电子设备产生的危害进行了介绍,对原有电压暂降及谐波治理方案进行了分析,进而设计了电压暂降及谐波综合治理系统。论述了系统工作原理,给出了工程应用实例。这一系统具有实用性及经济性,为电力系统电能治理提供了一种新方案。 展开更多
关键词 电压 暂降 谐波 治理 设计
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移动式电池储能系统的设计 被引量：1
3
作者 宋凯 《上海电气技术》 2022年第3期26-29,39,共5页
为缩短风电场调试工期,实现风力发电机更快、更稳、更安全的调试,设计了移动式电池储能系统。从控制系统、通信网络、热管理系统、消防系统等方面对这一移动式电池储能系统进行了介绍,并给出了其载体集装箱的具体设计。移动式电池储能... 为缩短风电场调试工期,实现风力发电机更快、更稳、更安全的调试,设计了移动式电池储能系统。从控制系统、通信网络、热管理系统、消防系统等方面对这一移动式电池储能系统进行了介绍,并给出了其载体集装箱的具体设计。移动式电池储能系统可以作为风力发电机的调试电源,具备环境适应性强、机动灵活、可扩展性强等特点。 展开更多
关键词 电池 储能 设计
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低压电网三相不平衡的补偿电流计算和治理 被引量：1
4
作者 宋凯 《上海电气技术》 2022年第4期49-51,61,共4页
近年来,大规模智能设备接入电网。智能设备大多为单相负荷,使用时间及负荷大小不同,使低压电网三相负载长期处于不平衡,导致低压电网三相不平衡频繁发生。对此,分析了三相不平衡对低压电网的影响,对低压电网三相不平衡补偿电流进行了计... 近年来,大规模智能设备接入电网。智能设备大多为单相负荷,使用时间及负荷大小不同,使低压电网三相负载长期处于不平衡,导致低压电网三相不平衡频繁发生。对此,分析了三相不平衡对低压电网的影响,对低压电网三相不平衡补偿电流进行了计算,并对五种低压电网三相不平衡治理装置进行了对比。 展开更多
关键词 低压电网 不平衡 补偿电流 计算 治理
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ldealSVG动态无功补偿装置
5
作者 无 《电器与能效管理技术》 2019年第13期63-63,共1页
本装置能够针对波动负载进行快速有效的动态无功补偿,对电压波动与闪变三徊负荷不平衡功率因数进行补偿,在有效改善电能质量的同时,取得明显的节能降耗效益。产品特性:控制方式灵活将有源与无源滤波补偿技术优势E补,由一个控制器来灵活... 本装置能够针对波动负载进行快速有效的动态无功补偿,对电压波动与闪变三徊负荷不平衡功率因数进行补偿,在有效改善电能质量的同时,取得明显的节能降耗效益。产品特性:控制方式灵活将有源与无源滤波补偿技术优势E补,由一个控制器来灵活设置和力补偿的动态范围及滤除谐波的容量;自动跟踪负荷变化,分相无级输出窑性或感性无功电流,可以滤除2-50次谐波,有源单元用于谐波滤除和无功补偿的容量根据设定优先级自动调整。 展开更多
关键词 动态无功补偿装置 ldealSVG 无功电流
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