国内外假肢的发展历程 被引量：19

1

作者 沈凌 喻洪流 《中国组织工程研究》 CAS CSCD 2012年第13期2451-2454,共4页

背景:假肢问题是康复工程研究中的重要内容之一。目的:综述国内外假肢的发展历史。方法:应用计算机检索2001-01/2011-01中国期刊全文数据库相关文章,检索词为"假肢,假肢发展,分类,产品",并限定文章语言种类为中文。同时计算... 背景:假肢问题是康复工程研究中的重要内容之一。目的:综述国内外假肢的发展历史。方法:应用计算机检索2001-01/2011-01中国期刊全文数据库相关文章,检索词为"假肢,假肢发展,分类,产品",并限定文章语言种类为中文。同时计算机检索1980-01/2011-01IEEE/IETE lectronic Library(IEL)数据库相关文章,检索词为"prosthetics,prosthetic development,product",并限定文章语言种类为English。共检索到文献206篇,最终纳入符合标准的文献16篇。结果与结论:20世纪前半期,以美国为代表的工业发达国家对假肢技术开展了大规模的研究,使得假肢的理论和实践都有了重大进展。随着工业的发展,采用合金、塑料等新型材料成功研制了各式现代假肢。由于起步较晚,中国假肢产品与国外相比还有一些差距。且由于其行业的特殊性,要求假肢工作人员必须要在多学科的协作组里与外科医生、物理治疗师、作业治疗师、心理治疗师、社会工作者等其他专业人员一起工作,从而更好的为患者服务。 展开更多

关键词 假肢 假肢发展 历程 分类 产品 综述文献

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脑卒中患者上肢康复训练系统研究进展 被引量：17

2

作者 易金花 张颖 +2 位作者 官龙 顾余辉 喻洪流 《中国康复》 2013年第4期249-251,共3页

脑卒中是最常见的致残疾病之一，其中70％～85％的患者伴有偏瘫。脑卒中6个月以后，因偏瘫而需住院行康复治疗的患者中，只有60％能够达到独立进行些简单日常活动的能力。约有85％伴有上肢功能障碍，其中55％～75％在发病3～6个月时仍... 脑卒中是最常见的致残疾病之一，其中70％～85％的患者伴有偏瘫。脑卒中6个月以后，因偏瘫而需住院行康复治疗的患者中，只有60％能够达到独立进行些简单日常活动的能力。约有85％伴有上肢功能障碍，其中55％～75％在发病3～6个月时仍有上肢功能障碍。研究表明，除手术和药物治疗外，科学的康复训练对脑卒中偏瘫患者的肢体功能康复起着重要的作用。本文对脑卒中患者上肢康复训练系统研究现状与进展进行综述。 展开更多

关键词 脑卒中 上肢康复训练系统 虚拟现实 肌肉电刺激

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膝上假肢的智能控制方法 被引量：8

3

作者 喻洪流 关慎远 +1 位作者 钱省三 赵展 《中国康复医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2008年第2期145-147,共3页

目前国际上已开发出了多种商品化的液压／气压智能膝关节假肢产品，包括Otto Bock的C-LEG、Blatchford的IP、SmartIP、AdaptiveKnee、Nabco公司的NI—C411、德林公司的Auto-Pilot电子膝关节和Ossur公司的Smart Magnetix Knee等．其中NI-... 目前国际上已开发出了多种商品化的液压／气压智能膝关节假肢产品，包括Otto Bock的C-LEG、Blatchford的IP、SmartIP、AdaptiveKnee、Nabco公司的NI—C411、德林公司的Auto-Pilot电子膝关节和Ossur公司的Smart Magnetix Knee等．其中NI-C411和Auto—Pilot膝关节是四连杆电子膝关节。综观这些最新的微电脑控制膝关节，大部分可以通过控制液压／气压缸同时控制摆动相的速度和支撑相的稳定性，此外还可以适应不同的环境自动调整行走模式，如下坡／楼梯、绊倒、坐下等。不过这些关节的速度大多只有有限的几种，不能随意适应任意步速的变化。有些假肢关节还能模拟人体站立相的屈曲功能．如德林Auto—Pilot和Blatchford的AdaptiveKnee就可以在支撑相前期产生一定的弯曲，以缓冲腿的步行冲击。 展开更多

关键词 智能控制 膝上假肢 膝关节假肢 电子膝关节 SMART 微电脑控制 自动调整 模拟人体

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外骨骼式手功能康复训练器结构设计 被引量：9

4

作者 李继才 官龙 +1 位作者 胡鑫 喻洪流 《中国康复理论与实践》 CSCD 北大核心 2013年第5期412-415,共4页

目的设计一种用于手功能障碍康复训练的可穿戴外骨骼式机械装置.方法根据手指关节结构与运动仿生原理,机械包括穿戴式手指外骨骼机构及微电机驱动机构.在建立该机械装置三维模型的基础上,利用运动分析软件对所设计的机构进行运动仿真分... 目的设计一种用于手功能障碍康复训练的可穿戴外骨骼式机械装置.方法根据手指关节结构与运动仿生原理,机械包括穿戴式手指外骨骼机构及微电机驱动机构.在建立该机械装置三维模型的基础上,利用运动分析软件对所设计的机构进行运动仿真分析.结果和结论所设计的训练器结构紧凑、轻便,外骨骼手指机构可以在0~67°范围正常运动,运动过程中无干涉现象.仿真实验数据表明,该机械装置能很好地完成规划的训练动作,在运动学和力学性能上均满足设计要求. 展开更多

关键词 外骨骼 手功能 康复训练 运动仿真

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基于虚拟样机技术的下肢假肢结构设计与仿真 被引量：8

5

作者 沈凌 孟青云 喻洪流 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2011年第1期34-37,47,共5页

下肢假肢动力学问题是智能仿生人工腿(intelligent bionic artificial limb prosthesis)研究领域中的重要内容.针对智能仿生人工腿,设计下肢假肢基本结构,运用Pro/E建立下肢假肢膝踝足关节模型,进行非线性动力学分析,并考虑了关节间的... 下肢假肢动力学问题是智能仿生人工腿(intelligent bionic artificial limb prosthesis)研究领域中的重要内容.针对智能仿生人工腿,设计下肢假肢基本结构,运用Pro/E建立下肢假肢膝踝足关节模型,进行非线性动力学分析,并考虑了关节间的摩擦问题.最后,通过ADAMS虚拟样机技术,对人体行走步态进行仿真模拟控制,为下肢假肢、步行机器人研究提供了理论基础. 展开更多

关键词 下肢假肢 动力学 虚拟样机

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具有防坠床功能的智能护理床的研制 被引量：7

6

作者 卜薇薇 郦鸣阳 +3 位作者 喻洪流 沈力行 陈仁建 丁皓 《中国组织工程研究与临床康复》 CAS CSCD 北大核心 2007年第48期9765-9767,共3页

目的:设计一种护理床,以预防缺乏自控能力的老年人和智障人员发生坠床危险。方法:利用重心测定原理,计算患者在床上的位置,并辅以红外探测报警,实现自动报警防坠床的主要功能。结果:该护理床在Labview环境下编制监控程序,建立自动监控... 目的:设计一种护理床,以预防缺乏自控能力的老年人和智障人员发生坠床危险。方法:利用重心测定原理,计算患者在床上的位置,并辅以红外探测报警,实现自动报警防坠床的主要功能。结果:该护理床在Labview环境下编制监控程序,建立自动监控报警系统;以相应比例的砝码代替患者进行实验测试。结论:测试结果表明:①该装置监控到报警响应时间短,能够及时发现隐患,减少患者意外发生。②护理床采用全自动监控报警,可减轻护理人员的负担。 展开更多

关键词 护理床 坠床 重心 红外探测 监控报警系统

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基于数字图像处理技术测量松质骨孔隙率的方法 被引量：6

7

作者 徐晶晶 沈力行 +1 位作者 赵改平 陈奇欧 《中国组织工程研究与临床康复》 CAS CSCD 北大核心 2010年第17期3062-3064,共3页

背景:传统的松质骨孔隙率检测方法如直接法、气体膨胀法、压汞法、密度法和吸渗法等测量方法存在效率低、劳动强度大和工作繁杂等不足。目的:利用MATLAB图像处理松质骨切片,计算松质骨孔隙率。方法:运用MATLAB处理图像的方法,通过对染... 背景:传统的松质骨孔隙率检测方法如直接法、气体膨胀法、压汞法、密度法和吸渗法等测量方法存在效率低、劳动强度大和工作繁杂等不足。目的:利用MATLAB图像处理松质骨切片,计算松质骨孔隙率。方法:运用MATLAB处理图像的方法,通过对染色后的松质骨切片图像进行去除灯光不均、图像增强、二值化、移除干扰目标等处理,最后得到二值化的二维矩阵。结果与结论:切片图像由骨质和孔隙构成,对切片图像进行分割并计算孔隙率。主要解决了图像信息中由光照强度不均和其他干扰而影响统计的问题。利用MATLAB骨切片图像处理与分析方法不仅可以用来进行松质骨孔隙率的测量,而且能用来研究孔隙率的分布和变化规律。选取图像不同区域计算出各个选取区域孔隙率大小,用来分析切片孔隙分布的情况,这对于研究松质骨结构提供了一种方法与思路。 展开更多

关键词 松质骨 MATLAB 图像处理 孔隙率 数字化骨科 医学植入物与影像技术

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基于Fuzzy-CMAC的人体假肢系统智能控制方法研究 被引量：5

8

作者 喻洪流 徐兆红 +1 位作者 卢博睿 张定国 《中国生物医学工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第1期83-88,共6页

由于需要适应患者的参数个性化与步速变化,人体大腿假肢系统参数具有模型非线性与参数不确定性等复杂系统特性,因此需要寻求有效的智能控制方法。以一种自制的液压型智能大腿假肢结构为例,首先建立基于非线性阻尼控制参数与人体髋关节... 由于需要适应患者的参数个性化与步速变化,人体大腿假肢系统参数具有模型非线性与参数不确定性等复杂系统特性,因此需要寻求有效的智能控制方法。以一种自制的液压型智能大腿假肢结构为例,首先建立基于非线性阻尼控制参数与人体髋关节力矩的人机动力学模型,根据智能假腿的复杂系统特性设计一种PD-FCMAC逆动态复合控制模型,实现膝关节轨迹跟踪控制。以所建立的假腿实验样机动力学模型为对象,对PD-FCMAC方法进行实验仿真。实验结果表明,大腿假肢膝关节可以在约0.5 s时间内跟踪好目标曲线,具有良好的实时性与精度,且获得的膝关节阻力矩结果与膝关节角度曲线的循环交变规律一致。 展开更多

关键词 智能控制 大腿假肢 动力学模型 模糊CMAC控制器

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基于动态阈值的肌电假手动作控制方法研究 被引量：4

9

作者 喻洪流 胡加华 《现代科学仪器》 2011年第3期43-45,共3页

由于构成肌电信号采集电路的电子元器件性能不可能完全对称及干扰信号的存在,有时会导致两路肌电信号发生阈值不一致。这时仍采用固定阈值来对两路肌电信号控制的动作进行判别,会导致动作的误判率增加。为了提高对假手动作判别的正确率... 由于构成肌电信号采集电路的电子元器件性能不可能完全对称及干扰信号的存在,有时会导致两路肌电信号发生阈值不一致。这时仍采用固定阈值来对两路肌电信号控制的动作进行判别,会导致动作的误判率增加。为了提高对假手动作判别的正确率,本文提出了利用动态阈值对假手动作进行判别。实验结果表明,利用动态阈值对假手动作进行判别,能够提高对动作判别的正确率达约10%。 展开更多

关键词 假手 肌电信号 动作识别

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心肌桥壁冠状动脉血液动力学数值模拟 被引量：3

10

作者 周瑜 丁皓 +2 位作者 吕杰 姚伟 许世雄 《医用生物力学》 EI CAS CSCD 2011年第6期547-554,共8页

目的数值模拟心肌桥壁冠状动脉血液动力学,探索心肌桥壁冠状动脉近心端易发生动脉粥样硬化的血液动力学机理。方法建立随心搏运动的局部狭窄直圆管模型模拟心肌桥壁冠状动脉形态学,管壁为薄壁线弹性体,血流遵循不可压缩牛顿流体的一维... 目的数值模拟心肌桥壁冠状动脉血液动力学,探索心肌桥壁冠状动脉近心端易发生动脉粥样硬化的血液动力学机理。方法建立随心搏运动的局部狭窄直圆管模型模拟心肌桥壁冠状动脉形态学,管壁为薄壁线弹性体,血流遵循不可压缩牛顿流体的一维管流方程组,用Lax-Wendroff方法数值求解。结果心肌桥壁冠状动脉血液动力学与正常冠状动脉血液动力学相比有很大差异,血流量#壁切应力和壁切应力梯度均不同。在心肌桥壁冠状动脉中,近心端壁切应力及壁切应力梯度的变化要远大于远心端。对于有两段心肌桥的情况,它们的壁切应力和壁切应力梯度变化趋势基本一致,但距心室较远的心肌桥,其壁切应力和壁切应力梯度要大于靠近心室的那段心肌桥,且随时间的变化程度也更剧烈。结论数值模拟结果表明,心肌桥壁冠状动脉血液动力学不同于正常冠状动脉血液动力学,近心端壁切应力及壁切应力梯度的变化要远大于远心端,从而对动脉管内皮细胞产生重要影响,这可能是心肌桥壁冠状动脉近心端易发生动脉粥样硬化的血液动力学机理。 展开更多

关键词 心肌桥 壁冠状动脉 动脉粥样硬化 血液动力学 数值模拟 切应力

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无障碍居家环境交互技术研究现状与趋势 被引量：3

11

作者 卢博睿 喻洪流 +2 位作者 朱沪生 董伦富 张晓玉 《中国康复医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2013年第7期684-688,共5页

我国丧失行动能力的老年人已达940万，长期卧床、生活可不能自理的人门约有2700万．各类残疾人和长期卧床的老年人大量存在。

关键词 居家环境 交互 长期卧床 行动能力 老年人 残疾人

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握速可调式肌电假手的系统研究 被引量：3

12

作者 官龙 易金花 +3 位作者 李继才 何荣荣 石萍 喻洪流 《中国生物医学工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第4期471-476,共6页

针对假手无法根据使用者的意愿来控制其握合速度的问题,设计了一种握速可调的智能肌电假手。在该肌电假手系统中,电极引入的表面肌电信号,放大150倍后,在频域进行信号处理。经过阈值和等值计算,最终输出控制信号到驱动电路对假手的直流... 针对假手无法根据使用者的意愿来控制其握合速度的问题,设计了一种握速可调的智能肌电假手。在该肌电假手系统中,电极引入的表面肌电信号,放大150倍后,在频域进行信号处理。经过阈值和等值计算,最终输出控制信号到驱动电路对假手的直流微电机进行控制。10名受试者参加了抓握试验,每人重复5次,记录输入肌电信号强度为500、1 000、1 500 mV时的输出电流、输出电压和握力等值,并拟合假手输出电压、输出电流、握力与输入肌电信号大小的曲线。拟合结果表明,假手速度与输出电压成正相关,在带有负载且不过载时,握力随着输出电流增大而增大。本假手系统具有稳定性,同时和假手握速可通过检测到的肌电信号强弱进行调节,提高了假手的灵活性。 展开更多

关键词 假手 肌电信号 握速可调

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基于“心肌桥-冠状动脉”模拟装置的周向应力研究 被引量：3

13

作者 丁皓 赵灵犀 +2 位作者 尚昆 徐萌 沈力行 《中国生物医学工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第2期276-280,共5页

研制一种心肌桥压迫冠状动脉的模拟装置,用以研究壁冠状动脉近端与远端周向应力的动态变化,并可实现其独立调节。制作"心肌桥-冠状动脉"模拟装置,分别改变模拟冠状动脉外压和心肌桥压迫程度并记录周向应力的变化情况。结果表... 研制一种心肌桥压迫冠状动脉的模拟装置,用以研究壁冠状动脉近端与远端周向应力的动态变化,并可实现其独立调节。制作"心肌桥-冠状动脉"模拟装置,分别改变模拟冠状动脉外压和心肌桥压迫程度并记录周向应力的变化情况。结果表明,周向应力的异常主要位于壁冠状动脉近端,随着心肌桥压迫程度加剧,近端的周向应力平均值与震荡值(最大值-最小值)明显增大。"心肌桥-冠状动脉"模拟装置能提供体外研究周向应力对血管影响的实验手段。 展开更多

关键词 心肌桥 冠状动脉 血流动力学 周向应力

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四连杆膝关节运动学性能仿真软件的实现 被引量：3

14

作者 尚昆 沈力行 +3 位作者 赵改平 喻洪流 丁皓 郭丹 《医用生物力学》 EI CAS CSCD 2009年第2期107-111,共5页

目的实现四连杆膝关节假肢的运动瞬心轨迹的仿真并建立稳定性分析系统。方法建立四连杆膝关节假肢瞬心轨迹与稳定性模型,通过Labview软件仿真假肢运动特性。结果该软件以动画的形式显示四连杆膝关节瞬心轨迹,计算出脚尖离地和脚跟着地的... 目的实现四连杆膝关节假肢的运动瞬心轨迹的仿真并建立稳定性分析系统。方法建立四连杆膝关节假肢瞬心轨迹与稳定性模型,通过Labview软件仿真假肢运动特性。结果该软件以动画的形式显示四连杆膝关节瞬心轨迹,计算出脚尖离地和脚跟着地的x/y值,即髋关节保持稳定所需力矩,并保存相关数据,与实物实验测得的数据比较,软件准确描述四连杆运动瞬心轨迹和稳定性。结论测试结果表明:通过设计参数,该系统能够动态仿真四连杆膝关节瞬心轨迹的变化,并结合稳定性参数,为四连杆假肢膝关节设计与评价提供了客观依据。 展开更多

关键词 四连杆膝关节 瞬心轨迹 仿真系统

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索控式三自由度上肢康复训练机器人 被引量：3

15

作者 简卓 易金花 +1 位作者 顾余辉 喻洪流 《中国康复理论与实践》 CSCD 北大核心 2013年第1期82-85,共4页

目的设计一种用于上肢功能障碍康复训练的索控式机械装置。方法利用钢丝绳索传递动力;电机驱动设备集中安装在底座。建立装置的三维模型并利用运动分析软件对设计进行仿真分析。设计驱动-控制电路,对样机进行验证。结果和结论该装置能... 目的设计一种用于上肢功能障碍康复训练的索控式机械装置。方法利用钢丝绳索传递动力;电机驱动设备集中安装在底座。建立装置的三维模型并利用运动分析软件对设计进行仿真分析。设计驱动-控制电路,对样机进行验证。结果和结论该装置能很好完成规划的训练动作,满足设计要求。利用实验样机实现了肩关节的助力训练。将样机的自主运动触发级别设置为3.6°以上能获得较好响应效果,并且能准确地识别使用者的运动意图。 展开更多

关键词 上肢 机械臂 索控 运动仿真 康复

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智能假腿的CMAC控制与实例仿真 被引量：2

16

作者 喻洪流 沈凌 +2 位作者 赵展 徐兆红 钱省三 《控制工程》 CSCD 北大核心 2010年第2期182-184,189,共4页

针对智能假腿系统模型的非线性与参数的不确定性等系统特性,提出了一种基于小脑模型神经网络控制器(CMAC)的假腿实时智能控制方法。该方法首先根据一种自制的假肢膝关节自适应结构,建立了智能假腿摆动相动力学数学模型,以描述智能假腿... 针对智能假腿系统模型的非线性与参数的不确定性等系统特性,提出了一种基于小脑模型神经网络控制器(CMAC)的假腿实时智能控制方法。该方法首先根据一种自制的假肢膝关节自适应结构,建立了智能假腿摆动相动力学数学模型,以描述智能假腿膝关节阻尼器控制参数与摆动运动参数之间的直接耦合关系。以此动力学模型为控制对象,设计了一种基于PD-CMAC的假腿系统智能控制器,并进行了实例仿真。仿真结果表明,假腿膝关节可以很快(约在0.5s时间内)跟踪好目标曲线,具有良好的实时性与精度;此外,膝关节阻尼器针阀开口位置与相应的假腿膝关节的角速度变化具有明显的负相关性;可以通过对假腿阻尼器针阀开口位置的调节,达到假腿跟踪健康腿摆动步态的目的。 展开更多

关键词 智能假腿 动力学模型 小脑模型控制器

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一种基于联想学习的智能假腿控制机制 被引量：2

17

作者 喻洪流 沈凌 +2 位作者 钱省三 赵展 胡加华 《中华物理医学与康复杂志》 CAS CSCD 北大核心 2010年第4期303-306,共4页

目的 研究一种基于联想学习的假腿人机系统的控制机制,为智能假腿提供具有自学习、自适应功能的控制方法.方法 在分析人体智能下肢假肢的一般控制方法的基础上,提出了一种以小脑模型神经网络监督控制为基层控制器的专家控制策略.结果 ... 目的 研究一种基于联想学习的假腿人机系统的控制机制,为智能假腿提供具有自学习、自适应功能的控制方法.方法 在分析人体智能下肢假肢的一般控制方法的基础上,提出了一种以小脑模型神经网络监督控制为基层控制器的专家控制策略.结果 ①可以利用在程序中预设的输入量阈值设定6种假腿工作模式的触发规则.这些触发条件是由假腿与健康腿角度传感器、假腿脚底前后接触开关等4个传感元件组合而成;②只要为小脑模型神经网络进行20个样本训练,即可较好地跟踪健康腿步速.结论 这种控制方法具有联想学习功能,可利用基层控制器对假腿步速进行跟随健康腿控制,实现患者无需训练状况下的假腿白适应控制. 展开更多

关键词 智能假腿 膝上假肢 控制机制 小脑模型神经网络

原文传递

电控液压膝关节控制方案设计及计算机实例仿真 被引量：2

18

作者 沈凌 喻洪流 《中国组织工程研究与临床康复》 CAS CSCD 北大核心 2008年第35期6851-6854,共4页

膝关节动力学问题是智能仿生人工腿应用研究中的重要内容。针对智能仿生人工假腿,提出了一种简单、通用的电控液压膝关节控制方案,并设计出膝关节假肢的基本结构,建立了非线性动力学模型,同时考虑到了关节间的摩擦问题。最后,通过PD反... 膝关节动力学问题是智能仿生人工腿应用研究中的重要内容。针对智能仿生人工假腿,提出了一种简单、通用的电控液压膝关节控制方案,并设计出膝关节假肢的基本结构,建立了非线性动力学模型,同时考虑到了关节间的摩擦问题。最后,通过PD反馈控制器以及自适应控制器的计算机实例仿真实现了步态跟随,从而验证了理论的正确性、有效性。 展开更多

关键词 电控液压膝关节 动力学 数字医学

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医药工程特色的《工程力学》项目化教学实践与探索 被引量：2

19

作者 孟青云 倪军 +1 位作者 丁立军 沈力行 《力学与实践》 CSCD 北大核心 2012年第5期72-74,15,共4页

为帮助学生理解并处理实际工程中力学问题,本文针对医药工程专业特点,在工程力学教学中引入具有专业特色的实训项目,深入浅出的将工程力学理论教学融于实践教学,引导学生提前应用专业项目进行"工程力学"实践,直接解决实际工... 为帮助学生理解并处理实际工程中力学问题,本文针对医药工程专业特点,在工程力学教学中引入具有专业特色的实训项目,深入浅出的将工程力学理论教学融于实践教学,引导学生提前应用专业项目进行"工程力学"实践,直接解决实际工程问题,培养了学生在工程实践中应用理论分析问题、解决问题的能力. 展开更多

关键词 项目实训 工程力学 医药工程 应用能力培养

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Ansys有限元分析在假脚设计中的应用 被引量：2

20

作者 黄晶晶 丁皓 +3 位作者 沈力行 喻洪流 赵改平 郦鸣阳 《中国组织工程研究与临床康复》 CAS CSCD 北大核心 2008年第39期7627-7630,共4页

为改进假脚模型的设计,用Ansys有限元分析软件对假脚三维模型进行加载模拟。采用钢和硬铝合金两种材料的假脚模型,模拟人正常行走时足跟着地和足尖即将离地时脚板的变形与受力情况。Ansys分析结果显示,在此种假脚结构下,单纯用钢或铝合... 为改进假脚模型的设计,用Ansys有限元分析软件对假脚三维模型进行加载模拟。采用钢和硬铝合金两种材料的假脚模型,模拟人正常行走时足跟着地和足尖即将离地时脚板的变形与受力情况。Ansys分析结果显示,在此种假脚结构下,单纯用钢或铝合金来制作假脚安全系数不高,特别是铝合金的强度达不到极限情况下的要求。提示:①利用Ansys有限元分析得到的应力结果可进行强度校验。②利用Ansys分析得到的数值,根据能量方程,得知此模型中,脚尖离地时的储能大于脚跟着地时的储能,硬铝合金结构的储能大于钢结构的储能。③利用Ansys有限元分析可以方便地找到假脚模型的应力集中区域,以指导设计的改进。 展开更多

关键词 ANSYS 有限元 假脚模型 设计 应力 应变 数字化医学

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