基于时间最优的搬运机器人运动规划 被引量：19

1

作者 曹波 曹其新 +4 位作者 童上高 李佳平 栾南 冷春涛 李彰植 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2012年第7期33-38,共6页

为了提高搬运机器人在码垛过程中的速度和运动平稳性,在其关节空间内,以时间最短为规划目标,采用三次样条曲线对搬运机器人的运动轨迹进行规划,保证其速度,加速度连续;针对搬运机器人的特定的工作方式和特定的机械结构,在传统的PTP运动... 为了提高搬运机器人在码垛过程中的速度和运动平稳性,在其关节空间内,以时间最短为规划目标,采用三次样条曲线对搬运机器人的运动轨迹进行规划,保证其速度,加速度连续;针对搬运机器人的特定的工作方式和特定的机械结构,在传统的PTP运动模式基础上提出一种基于时间最优的规划方法,对机器人整个码垛过程进行再规划。通过实验验证,运动优化后,其码垛速度大大提高。 展开更多

关键词 运动规划 轨迹规划 搬运机器人 s型曲线

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无核黄皮果汁饮料生产工艺的初步研究 被引量：12

2

作者 徐玉娟 肖更生 +3 位作者 陈卫东 刘学铭 吴继军 邵锦华 《食品工业科技》 CAS CSCD 北大核心 2003年第8期67-67,95,共2页

无核黄皮新鲜果实营养丰富、风味独特,具有健胃消食、清热解毒等保健作用,是开发饮料的良好原料。本文简要介绍了利用无核黄皮果实加工果汁饮料的生产工艺。

关键词 果汁饮料 生产工艺 无核黄皮果实 质量标准

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码垛机器人3D仿真与离线编程系统 被引量：5

3

作者 陈黎明 栾楠 +4 位作者 陈培华 董忠 童上高 李文艺 张昊 《机械设计与制造》 北大核心 2010年第11期31-33,共3页

采用.Net技术开发了码垛机器人离线编程控制系统,介绍了该系统的组成和功能以及在实际情况中考虑的关键技术。该系统包括码垛机器人仿真模块,此模块在.Net平台下导入机器人和周边设备模型;离线编程模块生成的工作文件可在仿真平台上虚... 采用.Net技术开发了码垛机器人离线编程控制系统,介绍了该系统的组成和功能以及在实际情况中考虑的关键技术。该系统包括码垛机器人仿真模块,此模块在.Net平台下导入机器人和周边设备模型;离线编程模块生成的工作文件可在仿真平台上虚拟运行,进行虚拟验证。同时可实现在线模式,使系统与实际码垛机器人同步运行,进行实际验证。实验证明,该系统能大幅度提高编程效率,提高系统安全性。 展开更多

关键词 码垛机器人 离线编程 工作文件 虚拟仿真 在线模式

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码垛机器人运动定位误差补偿 被引量：3

4

作者 童上高 李权峰 +2 位作者 龚潇 何明超 栾楠 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2012年第5期65-69,共5页

针对国产码垛机器人绝对定位精度不高的现状,以现有码垛机器人为研究对象,构建位姿误差模型,分析主要的误差来源。并根据实验实测数据与模型相结合的方法,给出误差补偿算法,实现定位精度的优化设计。

关键词 码垛机器人 绝对定位精度 补偿

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净乳机原理及其在液态奶加工中的应用

5

作者 滕国新 汪锴 《中国食品工业》 2001年第10期24-25,共2页

随着入世的临近,中国乳业将面临更加严峻昀挑战,国际间乳业的竞争日趋白热化,本地企业要想继续稳占市场,必须致力于改进产品的质量和生产技术。本期的乳品加工及包装专辑,将会介绍多种崭新的乳品生产技术,希望能为业界打开新思路。

关键词 净乳机 工作原理 液态奶加工 碟片式离心分离机 意大利 斯脱尔公司

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实验室微型超高温UHT生产线

6

《中国食品添加剂》 CAS 2007年第G00期391-392,共2页

本文简述了实验型UHT生产线的基本特性及其在新品研发中独特的优势，从而为企业选择合适的设备开发新产品提供依据。

关键词 研发 饮料生产 实验型UHT生产线 超高温杀菌工艺

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灵活先进的实验室微型UHT生产线

7

《食品工业科技》 CAS CSCD 北大核心 2007年第3期40-41,共2页

在饮料、奶制品这巨大的市场中群雄逐鹿,企业只有根据市场需要开发出自己的拳头产品,才能在这硝烟四起的竞争中占得先机。要做好新品开发和销售工作,诚然一个好的方案很重要,但有无一套合适的设备势必关系到新产品推广的成败。当今社会... 在饮料、奶制品这巨大的市场中群雄逐鹿,企业只有根据市场需要开发出自己的拳头产品,才能在这硝烟四起的竞争中占得先机。要做好新品开发和销售工作,诚然一个好的方案很重要,但有无一套合适的设备势必关系到新产品推广的成败。当今社会日新月异,只有根据市场的需要迅速推出符合消费潮流的产品,才能做到人无我有,人有我优,进而事半功倍。 展开更多

关键词 生产线 UHT 实验室 微型 市场需要 产品推广 新品开发 销售工作

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自主创新企业崛起的筋骨——访上海沃迪科技有限公司副总经理 佘振强先生

8

作者 佘振强 《食品工业科技》 CAS CSCD 北大核心 2005年第12期32-33,共2页

近年来在国内饮料设备制造业,有一支新生力量异军突起——这便是上海沃迪科技有限公司。其低调不肆张扬的企业文化和其骄人的业绩形成了鲜明的对比,沃迪科技是一家什么样的企业,他们为什么能在短短的几年间蜚声业内甚至产品远销海外,沃... 近年来在国内饮料设备制造业,有一支新生力量异军突起——这便是上海沃迪科技有限公司。其低调不肆张扬的企业文化和其骄人的业绩形成了鲜明的对比,沃迪科技是一家什么样的企业,他们为什么能在短短的几年间蜚声业内甚至产品远销海外,沃迪崛起的动力又是什么呢？带着这一连串的疑问,记者在FOODTECH2005展期间采访了沃迪科技的佘副总经理。 展开更多

关键词 企业文化 副总经理 有限公司 科技 自主创新 上海 振强 饮料设备 制造业 业绩

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茶饮料品质与设备的关系

9

《中国食品工业》 2001年第8期32-34,共3页

中国茶文化源远流长,悠久的历史使国人对茶一直有种与生俱来的偏爱。但是随着生活节奏的加快和人民生活水平的提高,细嚼慢咽的传统饮茶方式愈来愈不适应广大人民群众的要求,人们需要的是一种更方便休闲的茶饮品。同时,追求营养、讲究天... 中国茶文化源远流长,悠久的历史使国人对茶一直有种与生俱来的偏爱。但是随着生活节奏的加快和人民生活水平的提高,细嚼慢咽的传统饮茶方式愈来愈不适应广大人民群众的要求,人们需要的是一种更方便休闲的茶饮品。同时,追求营养、讲究天然的现代人保健消费意识的日臻成熟,使茶饮料工业化随之应运而生。在日本、中国台湾省这些深受茶文化影响的经济发达国家和地区,茶饮料更是风行一时。 展开更多

关键词 茶饮料 品质控制 设备选型 工艺流程 灭菌设备 灌装设备

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牛奶加工中的奶油及乳清分离处理与工艺要求

10

作者 管连刚 《中国食品工业》 2001年第12期37-38,共2页

在大部分西方国家,特别是绝大多数欧洲国家,由于饮食结构与农业资源等历史原因,牛奶的多样化生产与奶制品的大众化消费,已经普及的相当广泛。作为以牛奶为原料衍生出来的大宗产品稀奶油,以及副产品乳清等。

关键词 牛奶 奶油生产 乳清净化 分离处理 工艺要求

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改善茶饮料品质的工艺探讨 被引量：1

11

作者 李加平 《食品与机械》 CSCD 2001年第1期26-26,28,共2页

根据茶饮料的特点 。

关键词 工艺改进 品质 茶饮料 萃取 灭菌 灌装

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绿色食品的质量保证——“宝桑园”桑果汁生产实践 被引量：4

12

作者 徐玉娟 肖更生 +1 位作者 陈卫东 邵锦华 《中国食品工业》 2003年第7期43-43,共1页

桑椹是桑树Morus alba L.的果实,自古以来就作为水果和中药材被应用.

关键词 桑椹 安神 生津止渴 滋阴补血 补肝 益肾 动脉硬化 桑果汁 果酱 果酒

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热灌装PET瓶装饮料的微生物控管 被引量：1

13

作者 丁士勇 褚卫平 《中国食品工业》 2001年第12期40-40,共1页

茶和果汁饮料在2000年的销量达到185万吨,占饮料市场30%的市场份额。而目前这类产品大多采用耐热PET塑料瓶包装,原因是其携带方便,在短期内可开启、封盖多次饮用。然而,热灌装耐热PET瓶装饮料由于没有后杀菌工艺,其微生物品质受到严峻... 茶和果汁饮料在2000年的销量达到185万吨,占饮料市场30%的市场份额。而目前这类产品大多采用耐热PET塑料瓶包装,原因是其携带方便,在短期内可开启、封盖多次饮用。然而,热灌装耐热PET瓶装饮料由于没有后杀菌工艺,其微生物品质受到严峻的挑战。 展开更多

关键词 热灌装 瓶装饮料 微生物控制 消毒 PET瓶 倒瓶杀菌

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热灌装设备在茶饮料生产中的应用

14

《中国食品工业》 2003年第5期40-40,共1页

热灌装加工技术采用物料高温充填、短时处理整个加工流程的方法,使终产品在保留良好风味及营养的状态下,获得了较好的安全性保障(通常货架期12个月),从而避免了无菌充填所带来的高昂投资成本及二次杀菌对物料营养与风味的损失。自90年... 热灌装加工技术采用物料高温充填、短时处理整个加工流程的方法,使终产品在保留良好风味及营养的状态下,获得了较好的安全性保障(通常货架期12个月),从而避免了无菌充填所带来的高昂投资成本及二次杀菌对物料营养与风味的损失。自90年代以来,热灌装工艺便广泛应用在欧美及日本、台湾等地区。 目前国内饮料市场上。 展开更多

关键词 热灌装设备 茶饮料生产 应用 上海沃迪科技有限公司 产品介绍

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ESL塑胶瓶保鲜奶灌装设备及特点

15

作者 滕国新 常青 《中国食品工业》 2002年第6期38-38,共1页

据《中国食品工业年鉴》统计数据(1996-2000)表明,液态奶消费在国民生活中的比重呈现逐年大幅上升的趋势。在欧美市场,ESL超长期保鲜奶(Extended shelflife)由于拥有良好的原牛奶风味、更长的保质期以及便捷的采购运输等特点,其市场份... 据《中国食品工业年鉴》统计数据(1996-2000)表明,液态奶消费在国民生活中的比重呈现逐年大幅上升的趋势。在欧美市场,ESL超长期保鲜奶(Extended shelflife)由于拥有良好的原牛奶风味、更长的保质期以及便捷的采购运输等特点,其市场份额已经超过75％。然而在我国,ESL塑胶瓶包装奶却还是一片空白。 展开更多

关键词 ESL塑胶瓶 保鲜奶 灌装设备 性能特点

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乳品行业 新品迭出

16

作者 丁士勇 褚卫平 《中国食品工业》 2002年第3期30-30,共1页

近年来,我国乳品行业得到快速发展,新品迭出,在奶源基地建设、技术装备水平、产品产量质量、结构调整及消费市场都有明显的提高和大幅的增长。1995年,全国乳制品产量为56.2万吨,2000年达到82.9万吨,平均增长11.5％;液态乳的产量在1996年... 近年来,我国乳品行业得到快速发展,新品迭出,在奶源基地建设、技术装备水平、产品产量质量、结构调整及消费市场都有明显的提高和大幅的增长。1995年,全国乳制品产量为56.2万吨,2000年达到82.9万吨,平均增长11.5％;液态乳的产量在1996年为1.9万吨,2000年达150万吨,4年内增长189％,平均增长为47.3％。 展开更多

关键词 乳品行业 中国 加工工艺 新产品开发 发展

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