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双轮毂电机驱动电动汽车电子差速控制研究 被引量：3
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作者 杨云庆 赵红兵 +1 位作者 王吴杰 徐兴 《拖拉机与农用运输车》 2018年第5期34-39,50,共7页
针对轮毂电机驱动电动汽车电子差速问题,以横摆角速度为控制目标,提出了滑模变结构控制的电子差速控制策略,并进行了CarSim与Matlab/Simulink联合仿真和道路试验。仿真与试验结果表明,相比于无差速控制工况,差速控制下车辆的横摆角速度... 针对轮毂电机驱动电动汽车电子差速问题,以横摆角速度为控制目标,提出了滑模变结构控制的电子差速控制策略,并进行了CarSim与Matlab/Simulink联合仿真和道路试验。仿真与试验结果表明,相比于无差速控制工况,差速控制下车辆的横摆角速度可以较好地跟踪理想横摆角速度,车辆的转向性能得到提高,且有一定的转向盘助力效果。 展开更多
关键词 轮毂电机 电子差速 联合仿真 道路试验
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