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三维地图引擎中地形跟踪算法的实现
1
作者 徐新鸣 《计算机光盘软件与应用》 2012年第3期153-154,共2页
作为三维地图引擎中的重要一部分,地形跟踪算法起到了模拟各种不同地形与运动设备的作用。好的地形跟踪算法不仅可以实现水面、沙地、森林等在各种地形上行进的感受,还能模拟出船舶、车辆等各种不同载体的运动感受。在一款三维导航产品... 作为三维地图引擎中的重要一部分,地形跟踪算法起到了模拟各种不同地形与运动设备的作用。好的地形跟踪算法不仅可以实现水面、沙地、森林等在各种地形上行进的感受,还能模拟出船舶、车辆等各种不同载体的运动感受。在一款三维导航产品中,做好地形跟踪算法,对于用户体验的改善是相当大的。 展开更多
关键词 三维地图引擎 地形跟踪算法 三维坐标变换
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北斗船位数据提取拖网捕捞努力量算法研究 被引量：31
2
作者 张胜茂 杨胜龙 +2 位作者 戴阳 樊伟 黄华文 《水产学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第8期1190-1199,共10页
传统的捕捞努力量统计耗时费力,并且存在延时,不能及时了解宏观的捕捞强度,本研究以象山港拖网渔船为研究对象,选择安装北斗终端的1 508艘渔船,对北斗卫星船位监控系统所获取的渔船船位、航向、航速等信息进行分析挖掘,获得捕捞强度。... 传统的捕捞努力量统计耗时费力,并且存在延时,不能及时了解宏观的捕捞强度,本研究以象山港拖网渔船为研究对象,选择安装北斗终端的1 508艘渔船,对北斗卫星船位监控系统所获取的渔船船位、航向、航速等信息进行分析挖掘,获得捕捞强度。根据航速统计获得每艘渔船处于捕捞状态的航速阈值,如拖网船300791捕捞状态船位点阈值的航向差最小和最大分别是-50和52°,航速最小和最大分别是0.9和2.0 m/s,两者结合判断捕捞状态点,再采用过滤窗修正,在各渔区格网计算一段时间内渔船捕捞状态点的累计捕捞时间,其值与渔船功率的乘积获得捕捞努力量,物理单位为kW·h,并制作累计捕捞kW·h的格点图和插值图。该方法具有实时、大范围、快速、分辨率高的特点,能够很好地服务于渔业资源保护。 展开更多
关键词 捕捞努力量 船位监控系统 航向 航速 北斗卫星
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基于北斗船位数据的拖网捕捞追溯方法研究 被引量：17
3
作者 张胜茂 唐峰华 +2 位作者 张衡 樊伟 黄华文 《南方水产科学》 CAS CSCD 北大核心 2014年第3期15-23,共9页
水产品安全关系到国计民生,北斗船位数据辅助拖网捕捞追溯,将为水产安全管理增添新的手段。根据航速与航向差的阈值确定拖网渔船捕捞状态,计算累计捕捞时间,作为某区域一段时间的捕捞强度。通过船位追溯渔船、渔场、渔港,掌握水产品的... 水产品安全关系到国计民生,北斗船位数据辅助拖网捕捞追溯,将为水产安全管理增添新的手段。根据航速与航向差的阈值确定拖网渔船捕捞状态,计算累计捕捞时间,作为某区域一段时间的捕捞强度。通过船位追溯渔船、渔场、渔港,掌握水产品的来源与累计捕捞时间,再结合渔场、渔区等信息,实现水产品的追溯。文章研究了作业渔场位置、累计捕捞时间、捕捞努力量等信息的提取方法,实现了渔港的渔船追溯并获得渔港水产品的来源地,可准确到单个捕捞渔场。 展开更多
关键词 北斗卫星导航 水产品追溯 渔场
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基于船位监控系统的拖网捕捞努力量提取方法研究 被引量：10
4
作者 张胜茂 张衡 +2 位作者 唐峰华 樊伟 黄华文 《海洋科学》 CAS CSCD 北大核心 2016年第3期146-153,共8页
为了基于船位监控系统提取拖网捕捞努力量,通过统计航速获得3个峰值,拖网作业在第2个峰值,即1～2.1 m/s,拖网作业航向差一般在–50°～50°。利用航速、航向差阈值设定,把拖网船状态划分为慢速、作业、航行,然后提取出捕捞作业... 为了基于船位监控系统提取拖网捕捞努力量,通过统计航速获得3个峰值,拖网作业在第2个峰值,即1～2.1 m/s,拖网作业航向差一般在–50°～50°。利用航速、航向差阈值设定,把拖网船状态划分为慢速、作业、航行,然后提取出捕捞作业状态点,1 423艘拖网船共提取到处于捕捞状态的点318 433个,合计拖网捕捞时间15 921 h,利用反距离加权插值法生成捕捞强度分布变化趋势图。捕捞努力量在渔业资源研究中是重要的参考值之一,与传统的捕捞努力量计算方法相比,该方法具有实时、大范围、快速、分辨率高的特点,能够用于辅助渔业资源保护。 展开更多
关键词 北斗卫星 船位监控系统 捕捞努力量 航向 航速
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基于离散余弦变换的无人机耀斑图像恢复算法 被引量：8
5
作者 李澜 巩彩兰 +4 位作者 黄华文 胡勇 王歆晖 何志杰 叶张林 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第19期180-185,共6页
针对当前遥感图像耀斑恢复算法存在的耀斑增益计算误差大,需要近红外波段信息辅助以及自身信息利用不足等缺陷,提出基于水体指数与色度分离法的耀斑检测算法以及基于离散余弦变换的耀斑图像恢复算法。首先使用色度分离法提取图像中疑似... 针对当前遥感图像耀斑恢复算法存在的耀斑增益计算误差大,需要近红外波段信息辅助以及自身信息利用不足等缺陷,提出基于水体指数与色度分离法的耀斑检测算法以及基于离散余弦变换的耀斑图像恢复算法。首先使用色度分离法提取图像中疑似耀斑的高亮区域,再通过水体指数结合面积阈值和形态学滤波去除散点和孤立区域,进而实现耀斑区域的精准定位和提取。然后依据图像的保真度和局部平滑度构建优化函数,利用离散余弦变换对遥感图像耀斑区域内部的像元进行迭代求解,最终得到恢复后的图像。最后开展现场飞行实验,实验结果表明所提算法能够精确提取和恢复图像水体耀斑区域,并且恢复后的图像在纹理特征和光谱特征两个方面的效果得以改进。 展开更多
关键词 遥感 耀斑检测 耀斑去除 离散余弦变换
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基于北斗卫星的船舶动态监控系统的设计与实现 被引量：8
6
作者 黄华文 余磊 +2 位作者 潘红章 盛春 于双 《测绘与空间地理信息》 2015年第5期7-9,共3页
我国是海洋渔业大国,为了有效保护渔业资源和渔民生命财产安全,需建立渔船动态监管信息系统。我国自主研发的北斗卫星导航系统集定位、导航和双向短报文通信为一体,特别适用于我国海洋渔业安全监管领域。本文描述了基于北斗卫星的船舶... 我国是海洋渔业大国,为了有效保护渔业资源和渔民生命财产安全,需建立渔船动态监管信息系统。我国自主研发的北斗卫星导航系统集定位、导航和双向短报文通信为一体,特别适用于我国海洋渔业安全监管领域。本文描述了基于北斗卫星的船舶动态监控系统的设计,并详细介绍了该系统的主要功能。目前,该系统已在全国各地投入使用,大大提高了渔业生产和渔船安全救助能力。 展开更多
关键词 北斗卫星 海洋渔业 船舶监控 系统开发
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基于一维河网模型的崇明岛水环境容量计算
7
作者 乔欢 贾文飞 《绿色科技》 2024年第10期127-131,142,共6页
平原河网地区的水环境治理修复是一项艰巨复杂的综合系统工程,合理计算水体的水环境容量,对于确定水环境综合治理工程的规模尤为重要。以上海市崇明岛为研究区,通过构建一维水动力水质模型,基于模型模拟结果计算了研究区内各河段不同时... 平原河网地区的水环境治理修复是一项艰巨复杂的综合系统工程,合理计算水体的水环境容量,对于确定水环境综合治理工程的规模尤为重要。以上海市崇明岛为研究区,通过构建一维水动力水质模型,基于模型模拟结果计算了研究区内各河段不同时期的水环境容量,分析了各河段水环境容量的时间变化趋势,结果表明,不同污染因子水环境容量差异较大,其中COD的水环境容量比相应水文期NH_(3)^(-)N和TP的水环境容量大;不同水文期水环境容量差异也较大,即各指标在丰水期的水环境容量均大于枯水期。另外,由于水环境容量受河段长度、水质降解系数的影响,河段长度越长,水质降解系数越大的河段水环境容量越大。 展开更多
关键词 一维水动力水质模型 水环境容量 感潮河网 崇明岛
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上海淀浦河水质评价及成因分析
8
作者 余磊 刘壮 +2 位作者 杨婷 贾文飞 刘黎明 《绿色科技》 2024年第6期169-173,共5页
采用单因子评价和内梅罗综合污染指数法对上海市淀浦河枯丰水期的水质进行评价。结果表明:淀浦河枯水期七莘路断面未达到水质目标,南港大桥和七莘路断面在丰水期未达到水质目标。枯水期内梅罗综合污染指数大于枯水期,总体上枯水期的水... 采用单因子评价和内梅罗综合污染指数法对上海市淀浦河枯丰水期的水质进行评价。结果表明:淀浦河枯水期七莘路断面未达到水质目标,南港大桥和七莘路断面在丰水期未达到水质目标。枯水期内梅罗综合污染指数大于枯水期,总体上枯水期的水质较差于丰水期。河道沿程水质依次变差,其中下游七莘路断面的水质最差,与水质功能区目标相差较大。通过主成分分析法初步识别出淀浦河的水质污染源为农业面源污染和城市生产生活的综合污染源,农业面源污染的主要贡献因子为TP、NH_(3)-N、EC和浊度,城市生产生活污染源的主要贡献因子为EC、COD_(Mn)和DO。 展开更多
关键词 淀浦河 单因子评价 内梅罗综合污染指数方法 主成分分析
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入河排污口现状及整治对策分析——以上海市杨浦区为例
9
作者 赵玮锋 《区域治理》 2024年第13期135-137,共3页
入河排污口是引起河道水环境恶化的主要原因之一,水污染事件通常是污染在水里,根源在岸上,因此掌握区域入河排污口的底数和排放责任主体是提升水环境质量的前提条件。本文主要以杨浦区入河排污口排查溯源成果为例,阐述了市区管及其他河... 入河排污口是引起河道水环境恶化的主要原因之一,水污染事件通常是污染在水里,根源在岸上,因此掌握区域入河排污口的底数和排放责任主体是提升水环境质量的前提条件。本文主要以杨浦区入河排污口排查溯源成果为例,阐述了市区管及其他河道的 414 个入河排污口分布特征及排放特征,并以此为基础,系统地分析了杨浦区入河排污口目前存在的问题。对 22 个问题排口提出针对性的整治建议,辅助上海市生态环境局等管理部门开展整治工作。本文研究成果可作为杨浦区推进入河排污口整治及规范化建设的依据,为改善杨浦区水环境质量水平、提升管理部门综合管理效率提供参考依据。 展开更多
关键词 上海市杨浦区 入河排污口 污染源溯源 排口整治
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基于吉林一号卫星河道水质综合监测方法 被引量：4
10
作者 朱熹 刘黎明 叶张林 《中国水运》 2020年第9期43-45,共3页
面对上海市的水环境监测需求,针对国产"吉林一号"卫星的多光谱遥感数据,及水文水资源管理署提供的河道断面采样点数据,提出了一种水质参数反演方法。以上海市浦东新区为研究区,总磷、氨氮、高锰酸盐、溶解氧为待反演水质参数... 面对上海市的水环境监测需求,针对国产"吉林一号"卫星的多光谱遥感数据,及水文水资源管理署提供的河道断面采样点数据,提出了一种水质参数反演方法。以上海市浦东新区为研究区,总磷、氨氮、高锰酸盐、溶解氧为待反演水质参数,神经网络BP算法为反演模型,基于国家标准得到水质类别。实验结果显示,浦东新区内总磷为主要污染指数,遥感反演算法精度良好,能够应用于城市河道水质监测,为政府决策提供依据。 展开更多
关键词 吉林一号 神经网络 水质反演
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基于无人机多光谱数据的水质反演模型对比分析 被引量：3
11
作者 陈瑜云 刘黎明 陈盟盟 《中国水运（下半月）》 2022年第1期29-31,共3页
本文利用无人机搭载多光谱相机获取研究区多光谱影像,同步进行地面水质参数采样,筛选水质参数反演关键变量,并构建参数和非参数估算模型。以苏州市苏东河为例,研究表明非参数估算模型验证精度明显高于参数模型精度,四个水质参数非参数... 本文利用无人机搭载多光谱相机获取研究区多光谱影像,同步进行地面水质参数采样,筛选水质参数反演关键变量,并构建参数和非参数估算模型。以苏州市苏东河为例,研究表明非参数估算模型验证精度明显高于参数模型精度,四个水质参数非参数模型的验证R;在0.85~0.93之间,总磷、氨氮、高锰酸盐指数和PH值的RMSE指标分别为0.03、0.24、0.84和0.13。研究证明基于非参数无人机多光谱估算模型具有较高的准确度和稳定性,可为河流水质监测和评估提供有力支撑。 展开更多
关键词 无人机多光谱 水质参数 非参数反演模型 参数模型
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无人机水质遥感监测方法 被引量：3
12
作者 朱熹 刘黎明 叶张林 《中国水运》 2021年第7期157-159,共3页
面对高分辨率水质监测的需求,运用无人机多光谱传感器,本文提出了一种水质参数反演方法。以上海市淀山湖和元荡为实验区,总磷、氨氮、高锰酸盐、溶解氧为待反演水质参数,构建相应的反演模型,基于国家标准得到水质类别。实验结果显示,各... 面对高分辨率水质监测的需求,运用无人机多光谱传感器,本文提出了一种水质参数反演方法。以上海市淀山湖和元荡为实验区,总磷、氨氮、高锰酸盐、溶解氧为待反演水质参数,构建相应的反演模型,基于国家标准得到水质类别。实验结果显示,各水质参数相对误差均在30%以内,湖内的污染主要集中在细小分支和岸边。 展开更多
关键词 无人机多光谱 水质监测 水质反演
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无人机精准抛投救生圈方案研究 被引量：3
13
作者 龚永寿 沈毅俊 李春旭 《珠江水运》 2020年第22期38-40,共3页
无人机发现落水人员后抛投救生圈可提高救援成功率。文章探讨并分析了多种典型的航空器抛投方案,以及它们应用在无人机精准抛投救生圈上的优势和挑战。
关键词 无人机 空投 水上救援
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无人机抛投救生圈的轨迹模型 被引量：2
14
作者 非鹏 沈毅俊 周昱城 《中国水运（下半月）》 2020年第11期19-20,55,共3页
为了提高无人机悬停后抛投救生圈的精准度,本文分析了救生圈释放后所受气动力的影响,给出了计算方法,并推导出了救生圈的轨迹模型。通过分析典型环境条件下的计算结果,给出了实践时的指导意见。
关键词 精准抛投 水上救援 无人机应用
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支持向量机在舶航程智能终端节能降耗中的应用
15
作者 周胜 《计算机应用文摘》 2022年第9期62-65,共4页
三维传感器有激活阈值参数,达到该参数时,可触发采集加速度数据;船舶的运行状态与三维加速度有密切联系;支持向量机是一种监督分类方法,学习三维加速度对应的船舶状态,再通过支持向量机学习参数,识别船舶的运动状态以及修正三维传感器... 三维传感器有激活阈值参数,达到该参数时,可触发采集加速度数据;船舶的运行状态与三维加速度有密切联系;支持向量机是一种监督分类方法,学习三维加速度对应的船舶状态,再通过支持向量机学习参数,识别船舶的运动状态以及修正三维传感器激活阈值,可以达到记录运动轨迹的目的,减少不必要的GPS、北斗定位,实现系统的节能降耗及航程记录。 展开更多
关键词 三维加速度 支持向量机 震动识别 动量 随机梯度
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基于北斗CORS系统的海上钻井平台精确站桩导航系统的设计与开发 被引量：1
16
作者 于双 董光利 +2 位作者 刘壮 潘红章 黄华文 《测绘工程》 CSCD 2016年第11期72-75,80,共5页
由于海洋环境的复杂性与不可预测性,海上石油平台站桩或拖船是一项相当艰难的作业。海上钻井平台精确站桩导航系统是针对上海外高桥造船有限公司的JU-2000E型石油钻井平台开发设计,利用北斗CORS系统实时获得平台厘米级精度的位置信息,... 由于海洋环境的复杂性与不可预测性,海上石油平台站桩或拖船是一项相当艰难的作业。海上钻井平台精确站桩导航系统是针对上海外高桥造船有限公司的JU-2000E型石油钻井平台开发设计,利用北斗CORS系统实时获得平台厘米级精度的位置信息,为移动平台精确站桩提供了可靠保障。 展开更多
关键词 精确站桩 北斗CORS 导航定位 海上钻井平台 坐标转换
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一种基于聚类及几何特征的北斗轨迹纠偏抽稀方法
17
作者 周雅静 王得举 《电子技术与软件工程》 2021年第4期118-119,共2页
本文通过对位置聚类及几何特征的研究,形成一种能对轨迹点进行纠正、抽稀的方法,实现纠正漂移、保留特征点及轮廓的精确抽稀。
关键词 北斗轨迹纠偏抽稀方法 聚类拐点 自适应
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一种轮胎式龙门吊纠偏避障的方法
18
作者 石顺锋 张芃欣 《数字通信世界》 2020年第11期107-109,共3页
轮胎吊若门腿缸机构变形、胎压不一致或者两边负载不一样,都会导致龙门吊的海侧和陆侧的两大车行走速度不一致,从而导致大车走偏;轮胎吊没有固定轨道,操作不慎容易走偏;轮胎吊行进路上若有障碍物会有碰撞危险,需进行避障。
关键词 龙门吊 纠偏 避障 北斗 雷达
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基于信息熵的北斗转发AIS信息模型研究
19
作者 龚永寿 钱廷发 张明睿 《电子技术与软件工程》 2020年第20期24-26,共3页
本文根据AIS发送的机制和信息熵原理,研究一种高效、简约、公平的级别优先转发模型来构建北斗AIS转发队列,提高AIS数据传输效率,实现移动小型AIS基站功能。
关键词 AIS 信息熵 北斗短报文 雷达通信
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基于数理统计的北斗数据无损压缩方法研究
20
作者 非鹏 钱廷发 殷悦 《珠江水运》 2020年第22期34-37,共4页
北斗卫星信息发送和接收领域,尤其涉及一种通过大数据统计分析出常用词语,并通过自定义双字节编码及变长分组哈夫曼编码来拓展北斗中文短信报文的无损压缩,通过该模型编码的中文报文能无歧义解码,使得传输中文短信量大幅提升,具有较好... 北斗卫星信息发送和接收领域,尤其涉及一种通过大数据统计分析出常用词语,并通过自定义双字节编码及变长分组哈夫曼编码来拓展北斗中文短信报文的无损压缩,通过该模型编码的中文报文能无歧义解码,使得传输中文短信量大幅提升,具有较好的理论和实用价值。 展开更多
关键词 哈夫曼 无损压缩 北斗报文 GB2312编码
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