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微纳卫星陀螺阵列系统信息融合 被引量：2
1
作者 陈雯雯 刘洋 +3 位作者 高海云 孙国文 李昭 康宝鹏 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期172-180,共9页
为了实现微纳卫星MEMS陀螺动态在线滤波,对MEMS陀螺阵列建模,设计可应用于动态过程的最优在线数据融合算法,建立陀螺阵列测试系统,并对融合滤波的陀螺系统的性能对比分析。首先,建立多个陀螺的量测模型。接着基于信息融合模型,使用Kalma... 为了实现微纳卫星MEMS陀螺动态在线滤波,对MEMS陀螺阵列建模,设计可应用于动态过程的最优在线数据融合算法,建立陀螺阵列测试系统,并对融合滤波的陀螺系统的性能对比分析。首先,建立多个陀螺的量测模型。接着基于信息融合模型,使用Kalman滤波算法,对预测的协方差矩阵进无求逆运算迭代;然后,基于误差估计,对动态时变信号滤波模型建模,并给出了融合滤波方法;最后,搭建6个MEMS陀螺在线滤波系统,验证该算法的有效性。实验结果表明:滤波误差可降低为单陀螺采样误差的1/15,精度提高一个数量级;运算量相比层序式滤波减少为1/4,计算时间减少为1/3。本文所提算法在提高精度的基础上,显著提高了MEMS陀螺系统的性能指标,拓展了MEMS陀螺在微纳卫星的应用范围。 展开更多
关键词 微机电系统陀螺 数据融合 实时处理 时变信号
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一种适用于北斗三号星间扩展用户的定轨算法
2
作者 邵瑞强 常家超 +3 位作者 林夏 谭双杰 龚文斌 林宝军 《中国空间科学技术》 CSCD 北大核心 2024年第1期106-113,共8页
针对北斗卫星导航系统星间链路网络扩展服务航天器的精密轨道确定及时间同步需求,提出了基于多项式轨道拟合方法的轨道确定与时间同步算法,克服了传统算法中使用北斗星间链路双向测量数据必须具备初始轨道和钟差等先验信息的约束,可有... 针对北斗卫星导航系统星间链路网络扩展服务航天器的精密轨道确定及时间同步需求,提出了基于多项式轨道拟合方法的轨道确定与时间同步算法,克服了传统算法中使用北斗星间链路双向测量数据必须具备初始轨道和钟差等先验信息的约束,可有效拓宽北斗星间链路使用场景。该算法以多项式表达航天器一段时间的轨道和钟差,并使用星间双向测量数据基于最小二乘算法迭代估计多项式系数,从而完成航天器轨道和钟差解算。利用北斗三号星间链路在轨实测数据的试验表明定轨和时间同步精度均在0.12 m以内,有效验证了该算法的正确性。 展开更多
关键词 星间链路 自主定轨 时间同步 最小二乘算法 多项式拟合
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北斗卫星整网集中式自主定轨算法研究 被引量：4
3
作者 林夏 林宝军 +3 位作者 刘迎春 白涛 武国强 王正凯 《吉林大学学报（信息科学版）》 CAS 2020年第4期428-432,共5页
由于分布式定轨算法只能得到局部次优解,为进一步提升北斗卫星自主导航算法精度,对北斗卫星整网集中式定轨算法在轨实现方法进行研究。设计了基于推广卡尔曼滤波算法的整网集中式定轨算法及其在轨实现流程,并利用北斗卫星上的龙芯1E300... 由于分布式定轨算法只能得到局部次优解,为进一步提升北斗卫星自主导航算法精度,对北斗卫星整网集中式定轨算法在轨实现方法进行研究。设计了基于推广卡尔曼滤波算法的整网集中式定轨算法及其在轨实现流程,并利用北斗卫星上的龙芯1E300处理器对算法精度及工程可行性进行了评估。仿真结果表明,整网集中式算法精度优于分布式导航算法。且通过在龙芯1E300处理器上仿真验证可知,集中式导航算法已具备星上使用条件。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统 自主导航 推广卡尔曼滤波算法 星间测距
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北斗三号MEO卫星姿态预报方法研究 被引量：1
4
作者 邵瑞强 林夏 +2 位作者 龚文斌 林宝军 赵帅 《航天控制》 CSCD 北大核心 2022年第2期35-40,共6页
在北斗三号卫星星间链路无法获取姿控系统闭环姿态角的情况下,为使其能继续计算指向保持建链,本文提出采用预报姿态进行建链计算的方案,并提出了一种全时段(包括地影期偏航正负阶跃时)的姿态预报算法。根据在轨真实姿态数据评估了长时... 在北斗三号卫星星间链路无法获取姿控系统闭环姿态角的情况下,为使其能继续计算指向保持建链,本文提出采用预报姿态进行建链计算的方案,并提出了一种全时段(包括地影期偏航正负阶跃时)的姿态预报算法。根据在轨真实姿态数据评估了长时预报姿态的精度和将其用于建链计算的指向精度。研究表明,本文提出的预报姿态方法在一年中99.998%的时间误差小于0.1°,一年内所有时间的误差在1.7°以内,将预报姿态应用于星间链路指向计算完全可行。本研究可为北斗导航系统精度与可靠性提升提供依据。 展开更多
关键词 北斗MEO卫星 地影期 卫星姿态 预报姿态
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面向智能应用的轻小型Ku波段SAR卫星
5
作者 刘洋 万志强 +3 位作者 戴媛媛 张闻 赵妍妍 李华 《现代电子技术》 2022年第22期8-14,共7页
面向“天基互联网+”信息服务和全天时全天候遥感成像应用需求,在继承和发展现代微小卫星的设计理念的基础上,研制国内首颗轻小化Ku波段SAR卫星。SAR载荷通过载荷舱与平台进行机械连接,二者独立研制与集成。SAR载荷采用“轻型抛物面天线... 面向“天基互联网+”信息服务和全天时全天候遥感成像应用需求,在继承和发展现代微小卫星的设计理念的基础上,研制国内首颗轻小化Ku波段SAR卫星。SAR载荷通过载荷舱与平台进行机械连接,二者独立研制与集成。SAR载荷采用“轻型抛物面天线+高功率行波管发射机”方案,雷达波束控制通过卫星机动侧摆实现,采用脉冲体制,工作在Ku波段。卫星除了微波成像功能,兼具星间通信,在轨任务规划、路由和数据处理能力。卫星发射入轨后,在轨运行良好,成像性能稳定,已在应急处理、灾害救援方面发挥了巨大作用。卫星具备低成本、集成化、智能化、网络化等特点,可为未来建成具有开放互连、自适应组网接入、低功耗小型化的微小卫星星座系统提供解决方案。 展开更多
关键词 SAR卫星 KU波段 星间通信 在轨任务规划 在轨数据处理 天基互联网 微小卫星
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