期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到140篇文章
< 1 2 … 7 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
康复机器人:未来十大远景展望 被引量：23
1
作者 喻洪流 《中国康复医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2020年第8期900-902,共3页
中国乃至全球范围内,人口老龄化已成为大势所趋。2019年我国60岁及以上人数约为2.54亿人,占总人口的18.1%,并每年以800多万的速度增加[1];至2017年,我国有脊髓损伤及脊柱裂患者约530万,这些患者长期瘫痪卧床需要照顾[2]。另外其他神经... 中国乃至全球范围内,人口老龄化已成为大势所趋。2019年我国60岁及以上人数约为2.54亿人,占总人口的18.1%,并每年以800多万的速度增加[1];至2017年,我国有脊髓损伤及脊柱裂患者约530万,这些患者长期瘫痪卧床需要照顾[2]。另外其他神经损伤所引起的功能障碍患者更是数量巨大,如现在我国脑卒中引起的偏瘫患者数量高达1100多万[3—4]。世界许多国家,尤其是发达国家纷纷进入老龄化及深度老龄社会,沉重的老龄化与少子化并存压力正给社会、经济及家庭带来愈来愈无法承受的负担。无论是康复医疗还是助老助残,机器人的功能康复与辅助都将在未来直面巨大的社会群体需求。 展开更多
关键词 脊柱裂 偏瘫患者 康复医疗 功能康复 康复机器人 脊髓损伤 神经损伤 远景展望
下载PDF
基于上肢康复机器人的人机交互软件系统设计与实现 被引量：19
2
作者 孟巧玲 汪晓铭 +3 位作者 郑金钰 周深 孙梦真 喻洪流 《中华物理医学与康复杂志》 CAS CSCD 北大核心 2019年第5期388-391,共4页
为解决现有上肢康复机器人其人机交互系统重治疗、轻评估的弊端,本课题以中央驱动上肢康复机器人为研究对象,设计一种基于Qt、数据库(MYSQL)和虚拟现实技术,并集成用户信息管理、康复评定、康复训练、生成康复报告等功能模块为一体的医-... 为解决现有上肢康复机器人其人机交互系统重治疗、轻评估的弊端,本课题以中央驱动上肢康复机器人为研究对象,设计一种基于Qt、数据库(MYSQL)和虚拟现实技术,并集成用户信息管理、康复评定、康复训练、生成康复报告等功能模块为一体的医-机-人三者交互系统。通过功能测试验证了结合训练与评估系统的上肢康复机器人系统,发现其不仅能提高康复治疗师工作效率,同时也为患者提供了一种高效、富有趣味性的康复训练模式。 展开更多
关键词 人机交互 康复评定 康复训练
原文传递
穿戴式下肢外骨骼助行机器人系统研究 被引量：19
3
作者 霍金月 喻洪流 +3 位作者 王峰 倪伟 王多琎 胡冰山 《中国康复理论与实践》 CSCD 北大核心 2019年第4期481-486,共6页
目的提出一种新型轻量化穿戴式下肢外骨骼助行机器人系统,探究其辅助步态紊乱者和T4脊髓节段以下损伤的截瘫患者(排除双下肢肌痉挛和明显疼痛者)实现行走及姿态变换康复训练的可行性。方法设计髋关节双电机主动驱动,膝关节被动四连杆模... 目的提出一种新型轻量化穿戴式下肢外骨骼助行机器人系统,探究其辅助步态紊乱者和T4脊髓节段以下损伤的截瘫患者(排除双下肢肌痉挛和明显疼痛者)实现行走及姿态变换康复训练的可行性。方法设计髋关节双电机主动驱动,膝关节被动四连杆模拟人体运动瞬心变化的主被动混合式可穿戴下肢外骨骼助行机器人结构,基于模块化设计思想,提出以STM32F767IGT6及外围电路为主控制器,包含姿态采集、电源和拐杖模块的控制系统。以正常人穿戴该外骨骼机器人进行平地、斜坡及姿态变换实验,分析运动过程中髋、膝、踝关节角度,并对比正常人穿戴和未穿戴该机器人股外侧肌和股内侧肌的肌电信号。结果穿戴者可实现仅基于该外骨骼机器人系统辅助的坐下-站立姿态变换以及平地/斜坡行走,且髋、膝、踝关节角度与正常人行走变化趋势基本一致,穿戴该机器人相比未穿戴行走时,股外侧肌和股内侧肌肌电信号均降低。结论该主被动混合式可穿戴下肢外骨骼助行机器人在仅髋关节两个电机驱动下,依然可实现行走及姿态变换的康复训练,验证了髋关节双电机主动驱动、膝关节被动四连杆结构的下肢外骨骼助行机器人系统帮助截瘫患者和步态紊乱者行走康复的可行性。 展开更多
关键词 下肢外骨骼助行机器人 行走康复 髋 膝
下载PDF
下肢外骨骼机器人研究进展 被引量：16
4
作者 魏小东 孟青云 +2 位作者 喻洪流 曹武警 胡冰山 《中国康复医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2019年第4期491-495,共5页
下肢运动能力损伤或缺失会带来肌肉萎缩、骨质疏松、压疮等严重的健康问题[1]。研究表明长期卧床会导致基础心率增加,心脏对定量负荷反应变差,触发血栓形成[2]。因此,如何最大程度地恢复患者的运动功能是临床康复治疗迫切而又重要的内... 下肢运动能力损伤或缺失会带来肌肉萎缩、骨质疏松、压疮等严重的健康问题[1]。研究表明长期卧床会导致基础心率增加,心脏对定量负荷反应变差,触发血栓形成[2]。因此,如何最大程度地恢复患者的运动功能是临床康复治疗迫切而又重要的内容。由于大脑具有可塑造性,准确、及时的重复康复训练能够促进神经组织功能代偿或者重组,弥补受到损伤的神经细胞所缺失的功能,从而提高患者的运动控制能力,促进各个关节肌群的协调运动,最终恢复步行功能。 展开更多
关键词 下肢 机器人 骨骼 运动能力 肌肉萎缩 骨质疏松 健康问题 基础心率
下载PDF
基于稀疏化双线性卷积神经网络的细粒度图像分类 被引量：14
5
作者 马力 王永雄 《模式识别与人工智能》 EI CSCD 北大核心 2019年第4期336-344,共9页
针对双线性卷积神经网络(B-CNN)在细粒度图像分类中因参数过多、复杂度过高而导致的过拟合问题,提出稀疏化B-CNN。首先对B-CNN的每个特征通道引入比例因子,在训练中采用正则化方法对其稀疏。然后利用比例因子的大小判别特征通道的重要... 针对双线性卷积神经网络(B-CNN)在细粒度图像分类中因参数过多、复杂度过高而导致的过拟合问题,提出稀疏化B-CNN。首先对B-CNN的每个特征通道引入比例因子,在训练中采用正则化方法对其稀疏。然后利用比例因子的大小判别特征通道的重要性。最后将不重要特征通道按一定比例裁剪,消除网络过拟合,提高关键特征的显著性。稀疏化B-CNN属于弱监督学习,可实现端到端训练。在FGVC-aircraft、Stanforddogs、Stanfordcars这3个细粒度图像数据集上的实验表明,稀疏化B-CNN的准确率高于B-CNN,也优于或基本接近其它通用的细粒度图像分类算法。 展开更多
关键词 细粒度图像分类 双线性卷积神经网络(B-CNN) 过拟合 网络稀疏 网络剪枝
下载PDF
上肢康复机器人研究进展 被引量：14
6
作者 余灵 喻洪流 《生物医学工程学进展》 CAS 2020年第3期134-138,143,共6页
在社会老龄化问题日益加剧的形势下,上肢康复机器人技术的研究和发展意义重大,该文对上肢康复机器人的国内外研究进展进行了分类概述和分析,对上肢康复机器人的发展趋势进行了展望。
关键词 人口老龄化 上肢康复机器人 机器人技术
下载PDF
融合异质传感器信息的机器人精准室内定位 被引量：12
7
作者 张彬 王永雄 +2 位作者 邵翔 秦琪 符小媚 《控制工程》 CSCD 北大核心 2018年第7期1335-1343,共9页
采用融合超宽带（UWB）测距模块、电子罗盘和电机编码器等异质传感器信息的方法实现高精度的机器人室内定位。首先,根据电机编码器信息采用相对定位法推算机器人的位姿1,同时采用基于UWB测距模块和电子罗盘的绝对定位法获取机器人的位... 采用融合超宽带（UWB）测距模块、电子罗盘和电机编码器等异质传感器信息的方法实现高精度的机器人室内定位。首先,根据电机编码器信息采用相对定位法推算机器人的位姿1,同时采用基于UWB测距模块和电子罗盘的绝对定位法获取机器人的位姿2,最后通过卡尔曼滤波算法融合两种位姿信息,修正相对定位法的累积误差和绝对定位法的瞬时误差,实现高精度的机器人室内定位。实验结果表明了该方法的有效性,融合后的位姿精度相比于位姿1和位姿2的精度有显著的提高,坐标精度达到90%,航向角的精度达到97%以上。 展开更多
关键词 移动机器人 室内定位 UWB 卡尔曼滤波 数据融合
下载PDF
下肢外骨骼康复机器人运动感知系统的研究进展 被引量：10
8
作者 李慧 陈颖伟 +4 位作者 喻洪流 马锁文 胡杰 杜青 孟巧玲 《中华物理医学与康复杂志》 CAS CSCD 北大核心 2021年第1期82-86,共5页
目前,世界上存在着大量下肢运动功能障碍的特殊人群,无法进行正常行走或运动。下肢外骨骼康复机器人技术的发展可以帮助他们完成正常站立、行走等基本行动功能,并改善其身体机能状况和生活质量。下肢康复外骨骼机器人系统是以人为中心... 目前,世界上存在着大量下肢运动功能障碍的特殊人群,无法进行正常行走或运动。下肢外骨骼康复机器人技术的发展可以帮助他们完成正常站立、行走等基本行动功能,并改善其身体机能状况和生活质量。下肢康复外骨骼机器人系统是以人为中心的人机协同智能系统,其首要任务是理解人的运动意图,并对运动姿态做出准确的判断,与人体协同运动产生助行、助力等行为。现有的人机交互感知系统的研究方法主要涉及生物电信号和力/力矩等物理信号。为充分发挥生物信号的快速、全局性以及物理信号的持续、稳健性,确保人机交互控制系统的稳定性,本文从人机协调运动控制机理展开,对不同的意图感知方法对获取人体运动意图的影响进行综述,并对存在的问题进行分析,总结出多模态信息融合技术对提高人机系统的协调控制重要性,为提高人和机器自主决策能力以及外骨骼机器人感知系统的优化设计提供一定的参考。 展开更多
关键词 下肢运动功能障碍 下肢外骨骼康复机器人 生物电信号 物理信号 运动意图 感知系统
原文传递
基于成像式光电容积描记技术的人体生理参数检测研究进展 被引量：11
9
作者 许彦坤 石萍 喻洪流 《北京生物医学工程》 2017年第6期648-654,共7页
生理参数检测是临床工作的基础,目前使用的光电容积描记法(photoplethysmography,PPG)存在接触式测量、可测参数少等问题。成像式光电容积描记法(imaging photoplethysmography,IPPG)因其非接触、多通道检测的特点受到重视并快速发展。... 生理参数检测是临床工作的基础,目前使用的光电容积描记法(photoplethysmography,PPG)存在接触式测量、可测参数少等问题。成像式光电容积描记法(imaging photoplethysmography,IPPG)因其非接触、多通道检测的特点受到重视并快速发展。本文首先简要介绍了IPPG的工作原理,然后根据IPPG技术应用中涉及的关键点,从信号采集部位、图像采集设备、采集生理参数和数据处理算法四个方面,进行了分类和综述,分析了IPPG应用各关键点目前存在的问题。最后提出IPPG技术未来的研究方向即运动伪迹消除算法以及可测参数多样化,对今后IPPG技术的研究和应用具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 成像式光电容积描记法 心率 心率变异性 呼吸率 智能手机
下载PDF
中央驱动式多自由度上肢康复训练机器人研究 被引量：10
10
作者 黄小海 喻洪流 +5 位作者 王金超 董祺 张林灵 孟巧玲 李素姣 王多琎 《生物医学工程学杂志》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第3期452-459,共8页
随着社会老龄化的日益严重,脑卒中患者人数逐年增加。相较于传统的康复治疗手段,应用上肢康复机器人治疗具有更高的效率和更好的康复效果,目前也已经成为康复领域的重要发展方向。本文针对当前上肢康复机器人系统的发展现状和不足,并结... 随着社会老龄化的日益严重,脑卒中患者人数逐年增加。相较于传统的康复治疗手段,应用上肢康复机器人治疗具有更高的效率和更好的康复效果,目前也已经成为康复领域的重要发展方向。本文针对当前上肢康复机器人系统的发展现状和不足,并结合各类上肢康复机器人产品的发展趋势,设计了一款最多能帮助患者完成6个自由度(3个驱动自由度,3个欠驱动自由度)训练的索控式中央驱动上肢康复训练机器人。综合考虑机器人结构与常见的多关节复合康复训练动作,选用关节空间规划法中的三次多项式法设计了进食、抬臂收展两条运动轨迹,并在MATLAB中绘制出机器人的运动轨迹曲线,为进行科学有效的被动康复训练奠定了基础。最后本文试制了实验样机,完成了机械结构与设计轨迹的验证。 展开更多
关键词 上肢康复 机器人 绳索传动 中央驱动
原文传递
临床决策支持系统研究进展 被引量：10
11
作者 杨宇辉 李素姣 +1 位作者 喻洪流 范秀琴 《生物医学工程学进展》 CAS 2021年第4期203-207,共5页
利用临床决策支持系统(clinical decision support system,CDSS)对患者病情特征进行数据分析来辅助临床医生进行诊断决策的技术成为了未来医疗领域的发展趋势。该研究从CDSS的概念和应用环境出发,分析了临床决策支持系统的技术原理及特... 利用临床决策支持系统(clinical decision support system,CDSS)对患者病情特征进行数据分析来辅助临床医生进行诊断决策的技术成为了未来医疗领域的发展趋势。该研究从CDSS的概念和应用环境出发,分析了临床决策支持系统的技术原理及特点、发展与应用现状,总结了不同CDSS的优势和限制,分别从使用体验、自身技术和医疗数据几个方面讨论了当前存在的不足和未来发展的可能性,为CDSS进一步发展和应用推广提供一定参考价值。 展开更多
关键词 临床决策支持系统 知识库 非知识库 辅助诊断
下载PDF
康复机器人的分类探讨 被引量：10
12
作者 张飞 喻洪流 +3 位作者 王露露 孟巧玲 李素姣 倪伟 《中华物理医学与康复杂志》 CAS CSCD 北大核心 2017年第8期633-636,共4页
康复机器人是一种用于帮助功能障碍患者进行生活辅助及功能治疗的设备，是康复医学和机器人技术的完美结合。
关键词 康复机器人 治疗方法 医疗卫生行业 医学研究
原文传递
手部康复机器人技术研究进展 被引量：9
13
作者 昌赢 孟青云 喻洪流 《北京生物医学工程》 2018年第6期650-656,共7页
手部康复机器人主要用于手部运动功能障碍患者的康复治疗和日常生活辅助,通过康复辅助训练的手段提高患者手部运动功能,其结构以及控制方式是影响患者康复效果的主要因素。因此对手部康复机器人的结构及控制方式进行总结能为以后的研究... 手部康复机器人主要用于手部运动功能障碍患者的康复治疗和日常生活辅助,通过康复辅助训练的手段提高患者手部运动功能,其结构以及控制方式是影响患者康复效果的主要因素。因此对手部康复机器人的结构及控制方式进行总结能为以后的研究方向提供重要参考。本文首先对人体手部特性进行分析,然后对国内外近四年手部康复机器人的结构、手部数据采集方式以及控制模式进行了分类和综述,最后分析了现有手部康复机器人的不足之处,并提出便携的柔性手部康复机器人将会成为研究热点。 展开更多
关键词 手外骨骼 柔性 自由度 控制模式 传感器
下载PDF
一种新型四自由度的上肢康复机器人 被引量：9
14
作者 张伟胜 喻洪流 +3 位作者 黄小海 魏文韬 孟巧玲 王多琎 《中国康复理论与实践》 CSCD 北大核心 2019年第10期1202-1208,共7页
目的针对目前大多数上肢康复机器人串联式结构的弊端,设计一款新型四自由度上肢康复机器人。方法将肩、肘关节驱动系统及信息检测系统集中放置在基座内,设计同步带传动系统及弧齿锥齿轮传动系统将动力经过杆件从基座内传递至机械臂的肩... 目的针对目前大多数上肢康复机器人串联式结构的弊端,设计一款新型四自由度上肢康复机器人。方法将肩、肘关节驱动系统及信息检测系统集中放置在基座内,设计同步带传动系统及弧齿锥齿轮传动系统将动力经过杆件从基座内传递至机械臂的肩、肘关节;选用基于关节空间的三次多项式轨迹规划法对取物和画四边形两种动作进行轨迹规划,并设计单自由度运动控制实验及多自由度轨迹规划实验验证设计的合理性及可行性。结果该康复机器人各关节均能按照设计的速度达到设计的运动范围,且能够较准确地完成规划好的康复训练动作。结论该机器人有效减小了机械臂的体积和质量,克服了电机噪声、辐射等对患者康复训练的影响,且能够辅助患者完成多种康复运动。 展开更多
关键词 上肢 康复机器人 关节空间 轨迹规划
下载PDF
基于惯导信息的人体动作和路况识别 被引量：9
15
作者 王永雄 陈晗 +2 位作者 尹钟 喻洪流 孟巧玲 《生物医学工程学杂志》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第4期621-630,共10页
人体动作和路况的快速准确识别是实现智能假肢自主控制的基础与前提。本文提出了一种基于假肢(下肢)惯导信号的高斯混合模型(GMM)和隐马尔可夫模型(HMM)融合的人体动作和路况识别方法。首先,使用惯性传感器采集膝关节处x、y和z轴方向上... 人体动作和路况的快速准确识别是实现智能假肢自主控制的基础与前提。本文提出了一种基于假肢(下肢)惯导信号的高斯混合模型(GMM)和隐马尔可夫模型(HMM)融合的人体动作和路况识别方法。首先,使用惯性传感器采集膝关节处x、y和z轴方向上的加速度、角度和角速度信号,然后用时间窗截取信号段并用小波包变换消除信号的抖动噪声;接着对预处理后的信号进行快速傅里叶变换,提取其系数作为特征值;随后对特征进行主成分分析(PCA),去除冗余信息;最后采用高斯混合模型和隐马尔可夫模型进行假肢动作和路况识别。试验结果表明,本文方法对常规的动作(散步、跑步、骑行、上坡、下坡、上楼梯和下楼梯)的识别率分别达到96.25%、92.5%、96.25%、91.25%、93.75%、88.75%和90%。同等试验条件下,将本文方法与常规的支持向量机(SVM)识别方法进行比较,结果显示本文方法的识别率明显较高。本文研究结果或可为智能假肢的监测和控制提供新的思路和途径。 展开更多
关键词 人体动作和路况识别 高斯混合模型 隐马尔可夫模型 智能假肢 惯导信息
原文传递
下肢康复机器人研究现状 被引量：8
16
作者 杜妍辰 张鑫 喻洪流 《生物医学工程学进展》 CAS 2022年第2期88-91,共4页
针对人口老龄化问题与下肢功能障碍患者日益增加,下肢康复机器人技术的研究和发展具有重大意义。该文对下肢康复机器人按照患者训练姿态与训练原理进行了分类,并对国内外各类机器人的研究进行了概述,最后对下肢康复机器人的发展趋势进... 针对人口老龄化问题与下肢功能障碍患者日益增加,下肢康复机器人技术的研究和发展具有重大意义。该文对下肢康复机器人按照患者训练姿态与训练原理进行了分类,并对国内外各类机器人的研究进行了概述,最后对下肢康复机器人的发展趋势进行了总结与展望。 展开更多
关键词 人口老龄化 下肢功能障碍 康复机器人
下载PDF
痉挛型脑瘫儿童手术后表面肌电信号和关节角度评估 被引量：6
17
作者 唐源敏 罗雪芹 +3 位作者 孙继明 喻洪流 孟青云 李素姣 《医用生物力学》 CAS CSCD 北大核心 2022年第4期726-732,共7页
目的通过表面肌电(surface electromyography,sEMG)和关节角度评估脑瘫儿童手术后运动功能。方法采集16名痉挛型脑瘫患儿手术前后直线行走时股直肌、股二头肌、半腱肌、胫骨前肌、腓肠肌内外侧sEMG和髋、膝、踝关节角度,计算各步态时期s... 目的通过表面肌电(surface electromyography,sEMG)和关节角度评估脑瘫儿童手术后运动功能。方法采集16名痉挛型脑瘫患儿手术前后直线行走时股直肌、股二头肌、半腱肌、胫骨前肌、腓肠肌内外侧sEMG和髋、膝、踝关节角度,计算各步态时期sEMG均方根、积分肌电值和关节角度均值,进行肌力肌张力评估。结果手术后,患儿下肢肌肉肌张力均显著降低(P<0.05),股直肌和股二头肌在摆动阶段肌力减小。胫骨前肌在摆动中末期肌力增大(P<0.05)。髋、膝关节屈曲角降低(P<0.05)。踝关节背屈角增大(P<0.05),内翻角减小(P<0.05)。结论治疗后患者蹲伏步态和马蹄内翻足均得到改善,运动功能得到提升。sEMG结合关节角度分析可对患者肌肉功能进行定量评估,为临床诊断提供参考。 展开更多
关键词 痉挛型脑性瘫痪 表面肌电信号 关节角度 运动学分析 步态生物力学
下载PDF
基于可视图与改进遗传算法的机器人平滑路径规划 被引量：2
18
作者 黄荣杰 王亚刚 《控制工程》 CSCD 北大核心 2024年第4期678-686,共9页
针对传统遗传算法在路径规划中存在收敛速度慢、易早熟和路径质量差等缺点,提出一种基于可视图与改进遗传算法的路径规划算法。首先,利用可视图法压缩地图信息,减少搜索节点;然后,对路径个体采用浮点数编码,引入模拟二进制交叉(simulate... 针对传统遗传算法在路径规划中存在收敛速度慢、易早熟和路径质量差等缺点,提出一种基于可视图与改进遗传算法的路径规划算法。首先,利用可视图法压缩地图信息,减少搜索节点;然后,对路径个体采用浮点数编码,引入模拟二进制交叉(simulated binary crossover,SBX)算子和多项式变异算子,并采用精英保留策略和轮盘赌相结合的选择算子以防止优质个体丢失;之后,将贝塞尔(Bezier)算子引入遗传算法,改善路径的平滑性;最后,分段优化贝塞尔控制节点,防止优化路径与障碍物碰撞。在仿真地图中进行测试,实验结果表明,所提算法相比于其他算法可以规划出一条更平滑、更短的路径。将算法应用在康复助行机器人中进行测试,实验结果表明,所提算法能有效解决机器人的全局路径规划问题,提升全局路径规划的效率。 展开更多
关键词 康复助行机器人 遗传算法 浮点数编码 贝塞尔曲线 路径规划
下载PDF
一种上肢外骨骼康复机器人的控制系统研究 被引量：7
19
作者 王露露 胡鑫 +3 位作者 胡杰 方又方 何荣荣 喻洪流 《生物医学工程学杂志》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第6期1168-1175,共8页
为帮助上肢功能障碍患者进行康复训练,本文设计了一种4自由度上肢外骨骼康复机器人,并实现了语音和肌电两种控制方案。本文基于RSC-4128语音芯片,实现了对特定人的识别。另外自制表面肌电(sEMG)信号采集电极,采集sEMG信号,并通过信号处... 为帮助上肢功能障碍患者进行康复训练,本文设计了一种4自由度上肢外骨骼康复机器人,并实现了语音和肌电两种控制方案。本文基于RSC-4128语音芯片,实现了对特定人的识别。另外自制表面肌电(sEMG)信号采集电极,采集sEMG信号,并通过信号处理、时域特征提取、固定阈值算法等实现模式识别,还利用脉冲宽度调制(PWM)算法实现了对系统运动速度的调节。最后,对系统进行了语音和肌电控制的测试。结果表明语音控制平均识别率达93.1%,肌电控制平均识别率达90.9%,验证了系统控制方案的可行性,为上肢康复机器人控制系统的进一步完善奠定了理论基础。 展开更多
关键词 上肢外骨骼康复机器人 语音控制 肌电控制
原文传递
脑肌电信号同步耦合分析方法研究进展 被引量：7
20
作者 李素姣 刘苏 +1 位作者 蓝贺 喻洪流 《生物医学工程学杂志》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期334-337,342,共5页
运动神经系统通过神经振荡活动传递运动控制信息,从而引起相应肌肉的同步性振荡活动并反映运动响应信息,然后反馈至大脑皮层,使其能够感知肢体的状态。这种同步振荡活动可反映皮层肌肉功能耦合的连接信息。其中,耦合的强弱由多种因素决... 运动神经系统通过神经振荡活动传递运动控制信息,从而引起相应肌肉的同步性振荡活动并反映运动响应信息,然后反馈至大脑皮层,使其能够感知肢体的状态。这种同步振荡活动可反映皮层肌肉功能耦合的连接信息。其中,耦合的强弱由多种因素决定,包括肌肉收缩的力量、注意力、运动意图等,因此分析不同因素影响下的脑肌电信号同步耦合的强弱对运动功能评价及控制方法等研究有重要意义。针对脑肌电信号同步耦合的分析方法,本文主要介绍与比较了线性方法中的相干性分析和格兰杰因果分析,以及非线性方法中的互信息以及传递熵,总结了各方法在脑肌电信号同步耦合的应用研究,以便于相关领域的科研工作者更系统地了解目前脑肌电信号同步耦合分析方法的研究进展。 展开更多
关键词 相干性分析 格兰杰因果分析 互信息 传递熵
原文传递
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 2 … 7 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部