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全自动轨道式集装箱起重机大车防撞控制 被引量:1
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作者 陆青 《起重运输机械》 2010年第1期69-71,共3页
分析了同一轨道2台起重机之间的大车位置关系,并建立了防撞规则;在此基础上进一步研究了起重机在相互干涉位置的运动控制方法。
关键词 全自动轨道式集装箱起重机 大车防撞 位置控制
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弥散张量成像对早期帕金森病的研究价值 被引量:8
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作者 李飞平 沈加林 +3 位作者 许建荣 刘佳 陈增爱 赵子周 《中国医学计算机成像杂志》 CSCD 北大核心 2010年第4期273-276,共4页
目的:探讨弥散张量成像(DTI)对早期原发性单侧症状帕金森病(PD)的诊断价值,为临床诊断及疾病分级提供参考及依据。方法:26例未经治疗的早期原发性单侧症状帕金森病患者为PD组,20例健康正常人为对照组,对两组均进行常规磁共振(MRI)及DTI... 目的:探讨弥散张量成像(DTI)对早期原发性单侧症状帕金森病(PD)的诊断价值,为临床诊断及疾病分级提供参考及依据。方法:26例未经治疗的早期原发性单侧症状帕金森病患者为PD组,20例健康正常人为对照组,对两组均进行常规磁共振(MRI)及DTI检查,检查前对PD组均进行UPDRS评分及Hoehn&Yahr分期,DTI测量双侧黑质、壳核、尾状核头部及丘脑的各向异性分数(FA值)及表观弥散系数(ADC值)。结果:PD组症状对侧黑质的FA值较同侧及对照组双侧均值显著减低(t=2.987,P=0.004;t=3.072,P=0.003),其余感兴趣区FA值及所有感兴趣区ADC值组内及组间均无明显差异;症状对侧黑质FA值与UPDRS评分无明显相关性。结论:单侧症状PD患者症状对侧黑质早期就存在FA值减低,DTI技术可作为早期帕金森病诊断的一项无创性检查方法,但对判断疾病的严重程度无帮助。 展开更多
关键词 帕金森病 弥散张量成像 各向异性分数 表观弥散系数
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经尿道输尿管镜碎石术并发症的预测因子 被引量:2
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作者 穆鑫(综述) 薛蔚(审校) 《国际泌尿系统杂志》 2012年第1期65-71,共7页
近年来腔道泌尿外科的发展为结石的治疗提供了广阔的前景。经尿道输尿管镜碎石术因创伤小,疗效确切而广为应用。尽管经尿道输尿管镜碎石属于微创手术,但仍存在约3.6%的并发症发生率。目前,国内外大多数人将输尿管镜碎石术的并发症... 近年来腔道泌尿外科的发展为结石的治疗提供了广阔的前景。经尿道输尿管镜碎石术因创伤小,疗效确切而广为应用。尽管经尿道输尿管镜碎石属于微创手术,但仍存在约3.6%的并发症发生率。目前,国内外大多数人将输尿管镜碎石术的并发症归结为人为因素,并且认为输尿管镜碎石术的并发症通过经验的积累和医疗器械的改善是能尽量避免的。本文试图以术前术中的高危因素为出发点,探讨经尿道输尿管镜碎石术相关并发症的高危因素,用以预测其并发症发生的可能性。 展开更多
关键词 输尿管镜检 碎石术 尿道
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