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远程巡诊服务机器人系统设计 被引量：3
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作者 徐昱琳 陈灵 +5 位作者 李昕 杨傲雷 龙嫣然 朱春利 刘彦伯 金玉章 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第9期3238-3248,共11页
介绍一个远程巡诊服务机器人系统。该机器人具有自主定位导航功能,能在工作区自由行走,医生可通过手持终端操控机器人行走行为;能跟随固定目标(如:护士/医生)行走;具有触控式交互界面,可实现医生与病人远程音视频交互;内置便携式B超、... 介绍一个远程巡诊服务机器人系统。该机器人具有自主定位导航功能,能在工作区自由行走,医生可通过手持终端操控机器人行走行为;能跟随固定目标(如:护士/医生)行走;具有触控式交互界面,可实现医生与病人远程音视频交互;内置便携式B超、血压计和体温计等诊断设备,方便获取病人生理体征数据。医生可通过机器人远程实时与病人沟通,及时掌握患者情况并进行动态评估,最终实现机器人在医院病房巡诊、社区与养老院移动医疗、专家远程会诊等领域的应用。 展开更多
关键词 远程巡诊 自主导航 远程音视频交互 生理数据采集
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