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基于IPC和Windows 9X/NT的机器人控制器示教及串行口通信技术 被引量：4
1
作者 吴山东 何永义 陈一民 《机电一体化》 2001年第1期38-40,共3页
本文介绍了基于ＩＰＣ和Ｗｉｎｄｏｗｓ９Ｘ／ＮＴ的新型工业机器人控制系统中的示教器开发和ＲＳ２３２串行口通信技术。说明了示教的原理和示教器与ＰＣ主控软件的接口开发技术，对承担数据交换的串行口通信技术作了详细的讨论，对其... 本文介绍了基于ＩＰＣ和Ｗｉｎｄｏｗｓ９Ｘ／ＮＴ的新型工业机器人控制系统中的示教器开发和ＲＳ２３２串行口通信技术。说明了示教的原理和示教器与ＰＣ主控软件的接口开发技术，对承担数据交换的串行口通信技术作了详细的讨论，对其中的难点作了剖析。 展开更多
关键词 IPC WINDOWS 9X/NT 示教 示教器 串行口通信 控制器 多线程 工业机器人
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