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题名AGV及其控制系统研制
被引量：6
- 1
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作者
冯星华
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机构
上海大学机器人实验室
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出处
《电子机械工程》
2001年第1期31-33,共3页
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文摘
本文介绍了一种自动导航小车 (AGV)运行情况及其控制器的研发技术。文中主要介绍了AGV可以实现的基本功能及其控制系统的基本构成。已投入使用的AGV小车的良好性能证明了其控制系统技术方案的合理性和先进性。
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关键词
自动导航可编程控制器通讯
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Keywords
Automatic guiding PLC(Programmable Logic Controller) Communication
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分类号
TP2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名SYSMAC CPT——一种PLC语言的应用
被引量：2
- 2
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作者
冯星华
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机构
上海大学机器人实验室
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出处
《机电一体化》
2000年第3期31-34,共4页
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文摘
本文介绍了一种可编程控制器的编程语言SYSMACCPT ,其中主要介绍了在梯形图方式和助记符方式下的编程方法以及与计算机在与PLC之间数据交换时必须具备的条件 。
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关键词
数据传输
梯形图
助记符
PLC
编程语言
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Keywords
program logic controller data transfer ladder view mnemonic view
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分类号
TP311
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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题名计算机与变频器间通信及程序设计
- 3
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作者
冯星华
谈士力
张海洪
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机构
上海大学机器人实验室
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出处
《国内外机电一体化技术》
2001年第3期12-14,17,共4页
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文摘
本文介绍了三菱变频器 FR-A500与计算机之间的通信及程序设计方法,其中主要介绍变频器及计算机通信时的参数设定方法和通信过程中数据传输的格式,并给出了计算机程序设计时的流程图。文章结尾介绍了这种通信在爬壁机器人中的具体运用实例。
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关键词
计算机
变频器
通信
程序设计
数据传输
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分类号
TP311.1
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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题名三次非均匀B样条曲线插补算法研究
被引量：12
- 4
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作者
林锋
汪地
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机构
上海大学CIMS及机器人重点实验室
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出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2012年第8期32-35,共4页
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基金
上海市机械自动化及机器人重点实验室开放基金
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文摘
插补算法的优劣关系到数控加工的精度和速度。文章提出了一种三次非均匀B样条曲线插补算法。该算法基于已知的型值点反算出曲线的控制点,从而得到曲线方程,然后利用泰勒展开公式预估得到曲线插补下一周期的插补点,并通过弓高误差控制方法对曲线插补精度和进给速度进行控制,最后讨论了利用B样条曲线对称性求减速点的方法。经过Matlab仿真分析,证明该方法的正确性与有效性。
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关键词
非均匀B样条曲线
插补算法
加减速控制
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Keywords
non-uniform B spline curve
interpolation
acceleration/deceleration control
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分类号
TP271.4
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于PC的微型加工中心数控系统的研究
被引量：1
- 5
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作者
林锋
汪地
徐冀
杨浩
李智
张红奎
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机构
上海大学CIMS及机器人重点实验室
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出处
《机械设计与制造》
北大核心
2012年第5期168-170,共3页
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基金
上海市机械自动化及机器人重点实验室开放基金-多轴数控机床控制平台项目支持
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文摘
针对自主研发的微型加工中心开发了数控系统。该系统实现在PC机上,采用Trio公司的PCI208E运动控制卡来进行控制,用VC6.0开发。首先介绍了该系统的机械本体和控制系统的软硬件平台,接着介绍了利用VC对Trio PCI208E运动控制卡进行二次开发的基本原理。然后对微型加工中心的G代码解释器、大批量G代码的处理机制、逻辑控制功能等关键问题进行了深入研究,最后给出了部分实验结果,实现了基本的控制要求。
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关键词
加工中心
开放式数控系统
PCI208运动控制卡
G代码
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Keywords
Machining center
Open-CNC
PCI 208 Motion control card
G-Code
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
TP271.4
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名支持场景深度图像重建的知识表达及应用
- 6
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作者
赵翠莲
孙亮
施晓磊
张艳茹
荣坚
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机构
上海大学CIMS及机器人重点实验室
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出处
《工程设计学报》
CSCD
北大核心
2010年第4期282-288,共7页
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基金
上海市重点学科建设项目资助(Y0102)
上海市教育基金资助项目(06AZ023)
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文摘
随着知识工程的发展,知识已经广泛应用于船舶的设计、建造、修理等过程中.为了改善和提高逆向建模的效率和质量,提出基于知识的逆向建模处理方法,即将知识工程引入逆向重建过程中.以液舱深度图像数据为研究对象,研究液舱的相关知识表达及其空间关系表达,并采用基于XML的知识表示方法,将知识应用在液舱深度数据的逆向建模过程中.以特征提取为例,在知识的引导作用下,在对比精度为10-4mm的前提下,提取精度达到90%以上,同时也使得噪声数据、缺失数据的影响得到有效的处理.实验证明:所提供的处理方法不仅可以使建模质量得到保障,并且可使建模效率得到大幅度的提高.
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关键词
深度图像
知识表示
XML
空间关系
逆向建模
液舱
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Keywords
range image
knowledge representation
extensible markup language（XML）
spatial relationship
reverse engineering
liquid tank
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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