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盾构自动驾驶技术现状与展望
被引量：
2
1
作者
胡珉
裴烈烽
+2 位作者
吴秉键
孙俊超
卢靖
《隧道建设（中英文）》
CSCD
北大核心
2023年第3期383-391,共9页
通过对比当前国际各盾构制造或隧道施工企业在盾构自动驾驶方面的技术和实践进展,从岩土辨识、盾构姿态控制和地面沉降控制3个维度综述盾构自动驾驶的理论研究现状及趋势。在此基础上,提出层次化的盾构自动驾驶控制体系,以及数据、机制...
通过对比当前国际各盾构制造或隧道施工企业在盾构自动驾驶方面的技术和实践进展,从岩土辨识、盾构姿态控制和地面沉降控制3个维度综述盾构自动驾驶的理论研究现状及趋势。在此基础上,提出层次化的盾构自动驾驶控制体系,以及数据、机制和经验相融合的控制方法。以“智驭号”盾构自动掘进控制系统为例,简要介绍盾构自动驾驶技术的探索成果,包括盾构自动驾驶体系的控制环节设计、姿态和沉降核心控制算法的模型结构,以及自动驾驶系统在实际工程中的应用情况。最后,讨论盾构自动驾驶技术在应用中存在的难题,并展望未来发展趋势。
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关键词
盾构
隧道
自动驾驶
数据驱动
控制体系
姿态控制
沉降控制
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职称材料
题名
盾构自动驾驶技术现状与展望
被引量：
2
1
作者
胡珉
裴烈烽
吴秉键
孙俊超
卢靖
机构
上海
大学
上海
大学
-
上海城
建
(
集团
)
公司
建筑
产业化
研究
中心
上海
大学
悉尼工商学院
上海
隧道工程股份有限
公司
上海
大学
机电工程与自动
化
学院
出处
《隧道建设（中英文）》
CSCD
北大核心
2023年第3期383-391,共9页
文摘
通过对比当前国际各盾构制造或隧道施工企业在盾构自动驾驶方面的技术和实践进展,从岩土辨识、盾构姿态控制和地面沉降控制3个维度综述盾构自动驾驶的理论研究现状及趋势。在此基础上,提出层次化的盾构自动驾驶控制体系,以及数据、机制和经验相融合的控制方法。以“智驭号”盾构自动掘进控制系统为例,简要介绍盾构自动驾驶技术的探索成果,包括盾构自动驾驶体系的控制环节设计、姿态和沉降核心控制算法的模型结构,以及自动驾驶系统在实际工程中的应用情况。最后,讨论盾构自动驾驶技术在应用中存在的难题,并展望未来发展趋势。
关键词
盾构
隧道
自动驾驶
数据驱动
控制体系
姿态控制
沉降控制
Keywords
shield
tunnel
automatic driving
data-driven
control system
attitude control
settlement control
分类号
U45 [建筑科学—桥梁与隧道工程]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
盾构自动驾驶技术现状与展望
胡珉
裴烈烽
吴秉键
孙俊超
卢靖
《隧道建设（中英文）》
CSCD
北大核心
2023
2
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