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基于混沌系统的图像加密算法 被引量:116
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作者 孙鑫 易开祥 孙优贤 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第2期136-139,共4页
混沌序列具有容易生成、对初始条件敏感以及具备白噪声的统计特性等特点 .混沌序列的离散映射也具有其相似的特性 .文中讨论了一种以实数值混沌序列为基础、利用图像置乱变换技术 ,实现基于空域或频域的数字图像加密算法 .该算法具有较... 混沌序列具有容易生成、对初始条件敏感以及具备白噪声的统计特性等特点 .混沌序列的离散映射也具有其相似的特性 .文中讨论了一种以实数值混沌序列为基础、利用图像置乱变换技术 ,实现基于空域或频域的数字图像加密算法 .该算法具有较高的安全性 ,实验结果令人满意 . 展开更多
关键词 混沌序列 排列变换 DCT 图像加密算法 混沌系统 空域算法 计算机
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农业装备智能控制技术研究现状与发展趋势分析 被引量:177
2
作者 刘成良 林洪振 +2 位作者 李彦明 贡亮 苗中华 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第1期1-18,共18页
智能控制是农业装备实现智能化的关键核心技术。从农业装备智能感知、智能控制、智能决策、自主作业、智能管控五方面阐述分析了国内外智能农机的发展现状,着重阐述了约翰迪尔、凯斯、科乐收、爱科等国际农机企业在农机智能控制方面的... 智能控制是农业装备实现智能化的关键核心技术。从农业装备智能感知、智能控制、智能决策、自主作业、智能管控五方面阐述分析了国内外智能农机的发展现状,着重阐述了约翰迪尔、凯斯、科乐收、爱科等国际农机企业在农机智能控制方面的最新技术进展,分析了我国智能农机与国外的差距,指出了制约我国农机智能控制发展的关键问题。为实现我国从农机制造大国向农机制造强国的转变,融合大数据、云计算、物联网、人工智能等信息领域的前沿技术,提出了"智能在端、智慧在云、管控在屏"的智能农机系统发展新思路,指明现场控制智能化、云端决策智慧化、监控调度移动终端化是未来智能农机的发展方向。 展开更多
关键词 农业机械 智能控制 感知 决策
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基于数字孪生的复杂产品设计制造一体化开发框架与关键技术 被引量:116
3
作者 李浩 陶飞 +9 位作者 王昊琪 宋文燕 张在房 樊蓓蓓 武春龙 李玉鹏 李琳利 文笑雨 张新生 罗国富 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2019年第6期1320-1336,共17页
数字孪生是实现物理信息深度融合的一个重要抓手,复杂产品设计和制造信息物理融合是其中最重要的环节,为最终智能制造的落地提供了有效途径。当前,针对数字孪生技术的研究与应用主要集中在车间运行和产品运维等方面,而将数字孪生技术应... 数字孪生是实现物理信息深度融合的一个重要抓手,复杂产品设计和制造信息物理融合是其中最重要的环节,为最终智能制造的落地提供了有效途径。当前,针对数字孪生技术的研究与应用主要集中在车间运行和产品运维等方面,而将数字孪生技术应用于复杂产品设计与制造融合的研究较少。产品设计是智能制造的第一个环节,也是产生数字孪生体的第一个环节,研究基于数字孪生的复杂产品设计制造一体化开发对实现后续的智能加工、装配和运维等具有重要影响。为此,分析了基于数字孪生的复杂产品设计制造一体化开发内涵,提出了基于数字孪生的复杂产品环形设计框架;基于所提出的框架,从需求分析、概念设计、个性化配置设计、虚拟样机、多学科融合设计和数据管理等方面,探索了基于数字孪生的复杂产品设计制造一体化开发中的关键技术;通过两个典型应用案例,展示了数字孪生关键技术在复杂产品设计制造一体化开发中的应用场景。 展开更多
关键词 数字孪生 智能制造 复杂产品设计 设计制造一体化 虚拟样机 个性化设计
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三相并网逆变器无差拍电流预测控制方法 被引量:100
4
作者 杨勇 阮毅 +1 位作者 叶斌英 汤燕燕 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第33期40-46,共7页
针对三相并网逆变器的特点,采用一种新的无差拍电流预测控制策略。与传统不加补偿的无差拍控制器相比,可改善控制上的延时,在相同的采样频率下可使输出电流畸变减少,提高三相并网逆变器的性能。为进一步提高三相并网逆变器的可靠性和降... 针对三相并网逆变器的特点,采用一种新的无差拍电流预测控制策略。与传统不加补偿的无差拍控制器相比,可改善控制上的延时,在相同的采样频率下可使输出电流畸变减少,提高三相并网逆变器的性能。为进一步提高三相并网逆变器的可靠性和降低并网逆变器的成本,提出一种基于软件锁相环和虚拟电网磁链的无电网电压传感器的控制策略。采用虚拟的电网磁链矢量定向的矢量控制,实现了d、q轴电流的解耦控制,使q轴电流控制有功功率,d轴电流控制无功功率。将无差拍电流预测控制和无电网电压传感器控制相结合,为三相并网逆变器提供一种高性能的解决方案。最后实验验证了该方案的可行性和正确性。 展开更多
关键词 无差拍电流预测控制 软件锁相环 虚拟磁链 解耦控制
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基于WiFi的无线测控系统设计与实现 被引量:101
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作者 曾磊 张海峰 侯维岩 《电测与仪表》 北大核心 2011年第7期81-83,96,共4页
本文研究了WiFi技术应用于工业测控网络,开发出WiFi无线终端和WiFi无线接入点设备。WiFi无线终端实现工业现场设备的数据采集与无线传送。WiFi无线网络传输速率高,具有较强的抗干扰能力,适合在恶劣的工业现场环境中使用。WiFi无线接入... 本文研究了WiFi技术应用于工业测控网络,开发出WiFi无线终端和WiFi无线接入点设备。WiFi无线终端实现工业现场设备的数据采集与无线传送。WiFi无线网络传输速率高,具有较强的抗干扰能力,适合在恶劣的工业现场环境中使用。WiFi无线接入点设备实现了与有线网络的无缝连接。由核心处理器、电源电路、WiFi无线模块、以太网功能模块、SPI电路、LED指示灯、复位电路等构成硬件电路设计。介绍了Linux操作系统的移植和WiFi无线模块驱动程序的移植,以及相应的软件流程图。该系统解决了工业现场环境中设备不能布线或很难布线时的数据采集问题。 展开更多
关键词 WIFI 工业测控网络 无线终端 无线接入点 LINUX
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以太网在工业自动化领域中的应用现状和发展前景 被引量:46
6
作者 周晓兵 费敏锐 《自动化仪表》 CAS 北大核心 2001年第10期1-4,16,共5页
由于以太网无可争议的优势 ,将以太网应用于工业自动化领域正成为人们关注的热点。介绍了企业信息化系统的分层结构 ,分析了以太网用于工业领域要解决的一些问题 ,展示了以太网工业应用现状 。
关键词 以太网 现场总线 工业自动化 企业信息化
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车用永磁同步电机的电磁噪声特性 被引量:81
7
作者 郑江 代颖 石坚 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第A01期53-59,共7页
电动汽车牵引用永磁同步电机要求具有低速大转矩和高速恒功率的运行能力,低速大转矩运行工作点的大电流和高速弱磁导致的磁场畸变可能会导致作用于电机结构的电磁力幅值增大,容易引发较大的电磁振动噪声,从而影响电动汽车的NVH性能。本... 电动汽车牵引用永磁同步电机要求具有低速大转矩和高速恒功率的运行能力,低速大转矩运行工作点的大电流和高速弱磁导致的磁场畸变可能会导致作用于电机结构的电磁力幅值增大,容易引发较大的电磁振动噪声,从而影响电动汽车的NVH性能。本文基于Ansys多物理场有限元分析平台,研究一台20k W车用永磁同步电机的电磁噪声特性。分别建立电机的电磁场有限元模型和定子结构的3D模态有限元模型,通过仿真得出作用于电机定子齿部的电磁激振力和电机结构的低阶径向模态频率;从电磁力和电机结构两方面分析可能引发较大电磁噪声的主要来源。通过对电机定子结构的振动响应有限元仿真,得到电机定子结构的振动响应频谱;最后通过声场的有限元仿真分析车用永磁同步电机的电磁噪声特性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 电动汽车 电磁噪声 多物理场
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工业以太网在控制系统中的应用前景 被引量:32
8
作者 熊育悦 赵哲身 《自动化仪表》 CAS 北大核心 2002年第9期1-5,共5页
简要介绍了以太网技术在工业控制系统中应用的优势和面临的问题 ,着重讨论了以太网的确定性和实时性问题 。
关键词 工业以太网 控制系统 应用前景
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一种激励相容的电力市场可中断负荷管理合同模型 被引量:51
9
作者 方勇 张少华 李渝曾 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2003年第14期23-26,共4页
电力市场环境下 ,电力公司与用户之间存在的信息不对称性可能会导致可中断负荷管理的低效。文中提出了一种激励相容的可中断负荷管理合同模型 ,可引导用户自愿披露真实缺电成本信息。该模型能考虑用户的最大可中断负荷限制 ,并能适用于... 电力市场环境下 ,电力公司与用户之间存在的信息不对称性可能会导致可中断负荷管理的低效。文中提出了一种激励相容的可中断负荷管理合同模型 ,可引导用户自愿披露真实缺电成本信息。该模型能考虑用户的最大可中断负荷限制 ,并能适用于负荷中断分配的不同优化目标 ,如电力公司利润最大或用户缺电成本最小等。采用蒙特卡洛模拟方法的算例表明了该模型的有效性。 展开更多
关键词 电力市场 可中断负荷管理合同 激励相容 蒙特卡洛模拟
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电力市场中的远期合同交易 被引量:39
10
作者 张少华 李渝曾 +1 位作者 王长军 言茂松 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2001年第10期6-10,50,共6页
世界范围的电力工业市场化运营为市场参与者带来了前所未有的市场风险。作为一种有效的风险管理工具和交易手段 ,电力远期合同 ,包括结合期权交易思想的可选择远期合同 ,在竞争的电力市场中得到了广泛的应用 ,并正朝类似于期货交易的方... 世界范围的电力工业市场化运营为市场参与者带来了前所未有的市场风险。作为一种有效的风险管理工具和交易手段 ,电力远期合同 ,包括结合期权交易思想的可选择远期合同 ,在竞争的电力市场中得到了广泛的应用 ,并正朝类似于期货交易的方向发展。文中简要介绍了电力市场中的几种远期合同交易 ,对远期合同交易的风险建模理论 。 展开更多
关键词 电力市场 风险管理 远期合同 电价 电力工业
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考虑电力差价合同的发电厂报价策略研究 被引量:32
11
作者 张少华 李渝曾 +1 位作者 周永兴 江峰青 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2000年第8期15-18,22,共5页
在市场环境下 ,各发电厂的电力销售既可通过现货市场来进行 ,也可利用能回避现货电价波动风险的远期合同市场来进行。介绍了一个能研究差价合同市场对发电厂在现货市场中报价策略影响的市场决策模型 ,其中各个发电厂以极大化自己的利润... 在市场环境下 ,各发电厂的电力销售既可通过现货市场来进行 ,也可利用能回避现货电价波动风险的远期合同市场来进行。介绍了一个能研究差价合同市场对发电厂在现货市场中报价策略影响的市场决策模型 ,其中各个发电厂以极大化自己的利润为目标 ,整个模型的均衡点包括各个发电厂在现货市场中的均衡报价策略 ,以及在差价合同市场中的均衡合同电量等。通过理论推导和算例分析 。 展开更多
关键词 电力市场 发电厂 报价策略 差价合同 电力工业
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电力市场中激励性可中断负荷合同的建模与实施研究 被引量:54
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作者 方勇 李渝曾 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2004年第17期41-46,共6页
考虑到供电公司的风险偏好,作者应用机制设计理论建立了一种用户类型离散的可中断负荷合同模型。分析和算例结果表明,无论供电公司的风险偏好如何,该合同模型均能引导用户披露真实信息,实现电力资源的有效配置,且供电公司能从中节约供... 考虑到供电公司的风险偏好,作者应用机制设计理论建立了一种用户类型离散的可中断负荷合同模型。分析和算例结果表明,无论供电公司的风险偏好如何,该合同模型均能引导用户披露真实信息,实现电力资源的有效配置,且供电公司能从中节约供电成本。因此,激励性可中断负荷合同不仅能提高用户需求弹性,还有助于供电公司回避市场风险。尤其是对于风险进取的供电公司,可中断负荷合同将成为其进行市场竞争和风险管理的有力工具。因而所提出的模型为供电公司参与市场竞争提供了一种新的思路。 展开更多
关键词 供电公司 电力市场 市场风险 电力资源 供电成本 市场竞争
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面向直流微网的双向DC-DC变换器研究现状和应用分析 被引量:70
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作者 雷志方 汪飞 +1 位作者 高艳霞 阮毅 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第22期137-147,共11页
直流微网是一种连接分布式电源与主电网的微网形式,双向DC-DC变换器(BDC)作为直流微网中必不可少的接口电路,在直流微网中充当着重要的角色,能够有效提升分布式电源利用率和直流微网的电能质量。在简要阐述学者们关于直流微网结构研究... 直流微网是一种连接分布式电源与主电网的微网形式,双向DC-DC变换器(BDC)作为直流微网中必不可少的接口电路,在直流微网中充当着重要的角色,能够有效提升分布式电源利用率和直流微网的电能质量。在简要阐述学者们关于直流微网结构研究成果的基础上,归纳出了BDC在直流微网中的四方面典型应用。主要呈现了面向直流微网的BDC研究成果,着重分析了直流微网中应用BDC作为接口电路的变换器拓扑选择。最后,基于研究现状的分析,结合直流微网的发展趋势和电力电子关键技术对BDC未来的技术发展进行了讨论。 展开更多
关键词 直流微网 双向DC-DC变换器 接口电路 应用分析
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基于旋量理论和Paden-Kahan子问题的6自由度机器人逆解算法 被引量:64
14
作者 钱东海 王新峰 +1 位作者 赵伟 崔泽 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第9期72-76,81,共6页
机器人逆解中运动学模型的建立主要采用Denavit-Hartenberg(D-H)参数法和旋量法。D-H参数法相对成熟,在机器人运动学分析中得到广泛应用。旋量法实际应用相对较少,但旋量法中机器人各连杆坐标系相对于底座建立,具有明确的几何意义。基... 机器人逆解中运动学模型的建立主要采用Denavit-Hartenberg(D-H)参数法和旋量法。D-H参数法相对成熟,在机器人运动学分析中得到广泛应用。旋量法实际应用相对较少,但旋量法中机器人各连杆坐标系相对于底座建立,具有明确的几何意义。基于旋量法建立起的机器人运动学模型,其逆解常采用Paden-Kahan子问题方法加以求解,单纯的Paden-Kahan子问题法只能解决低自由度机器人的逆解。针对后三个关节相交于一点的6自由度关节机器人,基于旋量理论建立起机器人运动学模型,利用经典消元理论和Paden-Kahan子问题相结合的方法,提出一种机器人运动学逆解算法,并给出此类机器人运动学逆解的显式求解结果。以库卡KR-150机器人为例,利用该算法进行运动学逆解,验证了算法的正确性。 展开更多
关键词 旋量理论 运动学逆解 Paden-Kahan子问题 消元理论
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锂离子电池建模及其参数辨识方法研究 被引量:66
15
作者 陈息坤 孙冬 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第22期6254-6261,共8页
建立精确的锂电池动态模型是保证锂电池储能系统安全、可靠运行的前提,针对建模过程中检测量伴有不确定性噪声信号以及最小二乘法出现数据饱和、辨识参数有偏差等问题,基于锂电池RC等效电路,提出采用偏差补偿最小二乘法在线辨识模型参数... 建立精确的锂电池动态模型是保证锂电池储能系统安全、可靠运行的前提,针对建模过程中检测量伴有不确定性噪声信号以及最小二乘法出现数据饱和、辨识参数有偏差等问题,基于锂电池RC等效电路,提出采用偏差补偿最小二乘法在线辨识模型参数,与常规最小二乘法进行对比研究;依据3种常用锂电池开路电压测试方法,设计6个典型OCV测试实验,研究基于分段三次Hermite插值法的开路电压曲线辨识问题。实验结果表明:基于偏差补偿的最小二乘法具有较好的算法收敛性,所建模型精度更高、性能较好,验证了此方法的可行性和有效性;对比分析不同开路电压测试方法及其曲线建模性能,建模性能相当、耗时较少、可实现性较好的恒流充放电间歇法是最优之选。 展开更多
关键词 锂电池建模 模型参数辨识 开路电压 偏差补偿最小二乘法 分段三次Hermite插值
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基于供应商发展的综合评价研究——AHP和DEA法的整合 被引量:26
16
作者 俞杰 宋国防 柏顺 《上海大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 2002年第5期463-466,470,共5页
作为供应链管理的一项重要组成部分 ,对供应商评价近年来受到了核心企业越来越广泛的关注 ,然而众多的评价模型往往侧重于供应商目前的状况 ,而对于供应商的发展后劲却重视不足 .针对这种情况 ,本文提出了一种结合层次分析法和数据包络... 作为供应链管理的一项重要组成部分 ,对供应商评价近年来受到了核心企业越来越广泛的关注 ,然而众多的评价模型往往侧重于供应商目前的状况 ,而对于供应商的发展后劲却重视不足 .针对这种情况 ,本文提出了一种结合层次分析法和数据包络分析的基于供应商持续发展的综合评价方法 ,以便对供应商进行持续的管理 . 展开更多
关键词 供应商 综合评价 DEA法 层次分析法 数据包络分析 供应链管理 AHP法 核心企业 持续发展
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锂离子电池建模及其荷电状态鲁棒估计 被引量:65
17
作者 陈息坤 孙冬 陈小虎 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第15期141-147,共7页
锂离子电池动态建模和荷电状态估计是锂电池管理系统的关键技术。针对锂电池工作状态受外部环境因素和负载变化的影响,以二阶RC等效电路模型为基础,采用变遗忘因子最小二乘法辨识模型参数。针对锂电池系统存在不确定性噪声问题,提出基... 锂离子电池动态建模和荷电状态估计是锂电池管理系统的关键技术。针对锂电池工作状态受外部环境因素和负载变化的影响,以二阶RC等效电路模型为基础,采用变遗忘因子最小二乘法辨识模型参数。针对锂电池系统存在不确定性噪声问题,提出基于离散H∞滤波的SOC鲁棒估计方法,并与常用的扩展卡尔曼滤波法进行对比实验研究。实验结果表明,变遗忘因子最小二乘法可提高二阶RC模型的性能,鲁棒估计法可将锂电池SOC的估计误差控制在3%左右,具有较好的鲁棒性。 展开更多
关键词 锂离子电池 荷电状态 离散H∞ 滤波器 扩展卡尔曼滤波器
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三相软开关逆变器的PWM实现方法 被引量:58
18
作者 许春雨 陈国呈 +1 位作者 张瑞斌 张凌岚 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第8期23-27,共5页
该文详细阐述了采用三角载波和锯齿载波对本逆变器实现(ZVS)软开关动作的影响。使用三角载波实现软开关动作时,由于开关动作时刻不固定,使得谐振时刻难于控制,并且谐振次数多,使直流母线电压得不到充分利用。采用正斜率锯齿载波虽然能... 该文详细阐述了采用三角载波和锯齿载波对本逆变器实现(ZVS)软开关动作的影响。使用三角载波实现软开关动作时,由于开关动作时刻不固定,使得谐振时刻难于控制,并且谐振次数多,使直流母线电压得不到充分利用。采用正斜率锯齿载波虽然能解决上述问题,但是会造成在锯齿波垂直沿前后处于零矢量状态,电机的能量与谐振电路不发生交换,不能满足软开关谐振条件。指出要实现本电路的软开关动作模式,载波必须采用正负斜率交替的锯齿波,并根据电机电流极性来切换锯齿波的斜率,这是逆变器开关元件实现软开关动作的必要条件。实验证明了采用本控制方式,逆变器的输出电流波形具有良好的正弦度。 展开更多
关键词 三相软开关逆变器 PWM 电力电子技术 谐振电路 电路结构
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我国运行备用辅助服务市场的模式与定价研究 被引量:27
19
作者 李晓刚 言茂松 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2000年第9期12-18,共7页
比较了以美国加州和英格兰—威尔士为代表的两大类运行备用辅助服务市场 ,认为英格兰—威尔士模式对我国初期的电力市场更有参考价值。建议我国运行备用辅助服务市场采用在一日前现货交易发电主市场定价基础上同时定价 ,即事先定价 ,而... 比较了以美国加州和英格兰—威尔士为代表的两大类运行备用辅助服务市场 ,认为英格兰—威尔士模式对我国初期的电力市场更有参考价值。建议我国运行备用辅助服务市场采用在一日前现货交易发电主市场定价基础上同时定价 ,即事先定价 ,而在当日强调各机组服从调度 ,事后按既定价格结算。实现概率学意义下的公平合理性。在简易当量电价法基础上发展了计入运行备用辅助服务的随机性简易当量电价法。采用了随机生产模拟技术 ,引入了期望边际机组和期望边际电价的新概念 ,并区分被调度加载和不被调度加载两种情况。 展开更多
关键词 电力市场 发电上网电价 辅助服务 可靠性
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结合期权理论的双边可选择电力远期合同模型 被引量:30
20
作者 张少华 李渝曾 +1 位作者 王长军 言茂松 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2001年第21期28-32,共5页
作为电力市场风险管理的一种有效手段 ,可选择电力远期合同交易以其灵活性和多样性具有良好的应用前景。提出了一种合同双方均有选择权的电力远期合同模型 ,根据期权定价思想给出了合同价格计算方法 ,并通过一个合同买卖双方各自追求最... 作为电力市场风险管理的一种有效手段 ,可选择电力远期合同交易以其灵活性和多样性具有良好的应用前景。提出了一种合同双方均有选择权的电力远期合同模型 ,根据期权定价思想给出了合同价格计算方法 ,并通过一个合同买卖双方各自追求最大期望报酬的均衡模型 ,给出了有关期权敲定价的均衡选择。分析表明 ,该可选择远期合同模型具有一些良好的特性 。 展开更多
关键词 电力市场 双边可选择远期合同 期权理论 均衡模型 电力工业
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