以太网在网络控制系统中的应用与发展趋势 被引量：19

1

作者 李炳宇 萧蕴诗 《微型机与应用》 2002年第11期35-37,56,共4页

针对目前网络控制系统的发展情况,介绍了现场总线控制系统和工业以太网在工业控制中的应用现状。根据以太网的技术特点,分析了以太网在工业现场控制中的优缺点,预测了以太网在网络控制系统中的发展趋势。

关键词 以太网 网络控制系统 现场总线 工业控制

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改进计算能量函数下作业车间调度的混沌神经网络方法 被引量：3

2

作者 徐新黎 王万良 吴启迪 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第2期311-314,共4页

神经网络是求解作业车间调度问题的一种有效方法,本文研究可以获得全局最优或近似全局最优的可行解的作业车问调度神经网络方法.给出包括作业车间调度所有约束条件的新的计算能量函数表达式,并把混沌动力学应用于离散Hopfield神经网络... 神经网络是求解作业车间调度问题的一种有效方法,本文研究可以获得全局最优或近似全局最优的可行解的作业车问调度神经网络方法.给出包括作业车间调度所有约束条件的新的计算能量函数表达式,并把混沌动力学应用于离散Hopfield神经网络作业车间调度中,提出一种改进的暂态混沌离散神经网络作业车间调度方法.仿真结果表明,该方法不仅具有全局搜索能力,而且收敛速度较快,重要的是能够保证神经网络的稳态输出为全局最优或近似全局最优的可行的作业车间调度方案. 展开更多

关键词 作业车间调度问题 混沌 神经网络 计算能量函数

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基于动态观测器的不确定机器人鲁棒控制研究 被引量：6

3

作者 李世敬 王解法 +1 位作者 冯祖仁 萧蕴诗 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期263-266,共4页

针对仅有精确位置测量的机器人系统 ,在系统参数不确定和有界干扰并存的情况下 ,提出一种基于速度观测的鲁棒控制方案。在滑模观测器设计中引入补偿项 ,动态抵消系统偏差对速度重构的影响 ,确保观测误差指数收敛到有界域。采用Lyapunov... 针对仅有精确位置测量的机器人系统 ,在系统参数不确定和有界干扰并存的情况下 ,提出一种基于速度观测的鲁棒控制方案。在滑模观测器设计中引入补偿项 ,动态抵消系统偏差对速度重构的影响 ,确保观测误差指数收敛到有界域。采用Lyapunov直接法设计基于标称模型和观测速度的鲁棒控制律 ,使系统闭环满足局部一致最终有界收敛。 展开更多

关键词 鲁棒控制 不确定 机器人系统 一致最终有界 滑模观测器 平面机器人 速度 有界域 指数收敛 系统参数

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地铁车站空调通风系统变频节能控制的设计 被引量：10

4

作者 余磊 何斌 王晓保 《风机技术》 2009年第1期53-56,共4页

根据变频节能的工作原理,应用PLC控制器、变频器及MODBUS网络总线等设备,设计了一套变频节能控制试验系统,并应用CONCEPT组态软件完成模糊控制算法的设计,实现离线编程、在线调试和电机远程控制等功能。通过试验系统的变频运行,分析了... 根据变频节能的工作原理,应用PLC控制器、变频器及MODBUS网络总线等设备,设计了一套变频节能控制试验系统,并应用CONCEPT组态软件完成模糊控制算法的设计,实现离线编程、在线调试和电机远程控制等功能。通过试验系统的变频运行,分析了变频节能控制的节能效果。 展开更多

关键词 空调通风 变频 节能 PLC 模糊控制

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FIR数字滤波器的优化与验证 被引量：5

5

作者 顾文奕 《电子测量技术》 2008年第5期184-189,共6页

引入数字滤波器的基本概念和其在工程应用中的作用,阐述FIR数字滤波器的基本结构和设计原理,介绍优化的各种算法,通过VHDL硬件描述语言实现,并利用FPGA对不同的优化设计实例给予验证,仿真。判断仿真验证优化的可靠性,提交综合报告,进一... 引入数字滤波器的基本概念和其在工程应用中的作用,阐述FIR数字滤波器的基本结构和设计原理,介绍优化的各种算法,通过VHDL硬件描述语言实现,并利用FPGA对不同的优化设计实例给予验证,仿真。判断仿真验证优化的可靠性,提交综合报告,进一步分析造成优化差异的本质原因,根据优化的特点选择不同工程背景下的滤波器设计优化方法。 展开更多

关键词 FIR数字滤波器 VHDL 优化设计 FPGA(现场可编程门阵列)

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针对黑客攻击网络的预防措施 被引量：6

6

作者 黄慧 《网络安全技术与应用》 2006年第1期44-46,27,共4页

首先简要阐述目前计算机网络中存在的安全问题,接着分析黑客网络攻击的过程,并在此基础上提出具体的预防黑客攻击措施。

关键词 黑客 TCP/IP协议 网络安全 网络攻击

原文传递

不确定刚性机械臂的鲁棒输出控制 被引量：6

7

作者 李世敬 富彦丽 萧蕴诗 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第3期308-311,共4页

针对不确定刚性机械臂系统的鲁棒控制和抖振问题,在仅有精确关节位置反馈的情况下,通过引入速度滤波器生成伪速度信号,并利用反推补偿设计滤波增益,提出了一种基于速度估计的鲁棒输出反馈控制策略。滤波器-控制器设计中不含有开关控制项... 针对不确定刚性机械臂系统的鲁棒控制和抖振问题,在仅有精确关节位置反馈的情况下,通过引入速度滤波器生成伪速度信号,并利用反推补偿设计滤波增益,提出了一种基于速度估计的鲁棒输出反馈控制策略。滤波器-控制器设计中不含有开关控制项,有效避免了控制抖振现象。该算法对采样频率无严格限制,最终可确保系统闭环半全局一致有界收敛。通过两关节机械臂的仿真实例验证了所提算法的有效性。 展开更多

关键词 机械臂 速度滤波器 鲁棒控制 半全局一致有界收敛

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PC机与嵌入式计算机系统串行通讯的硬软件实现

8

作者 季宏锋 吴军辉 徐立鸿 《电子工程师》 2002年第7期1-4,共4页

介绍了微机 (PC)与嵌入式计算机系统的串行通讯的方法 ,叙述了嵌入式计算机在温控系统中的应用和硬件结构 ,给出了

关键词 PC 嵌入式计算机 串行通讯 硬件 软件

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利用ASP技术实现B/S模式的远程招生 被引量：1

9

作者 吴兵 陈信 《微型电脑应用》 2003年第4期38-40,51,共4页

本文介绍了利用 ASP技术实现远程招生系统的方法。系统采用 B/ S模式 ,服务器端采用 ASP技术来完成动态网页的生成 ,与后台 Microsoft Access数据库的连接访问。本文结合上海电视大学的招生工作情况 ,介绍了该系统的一个开发方案。

关键词 B/S模式 远程招生系统 ASP 数据库 招生工作

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小型气动自动化仓库中气动系统二自由度的实现 被引量：2

10

作者 张伟 岳继光 《液压与气动》 北大核心 2009年第1期36-38,共3页

该文系统地介绍了整个平台的组成和如何运用一个轴控制器SPC200合理控制垂直气动双轴实现同步平衡二自由度运行的工作原理,在此基础上,进一步介绍软件工具WinPISA在实验研究过程中的协调和轨迹跟踪作用,并通过与改进前的单轴运行进行对... 该文系统地介绍了整个平台的组成和如何运用一个轴控制器SPC200合理控制垂直气动双轴实现同步平衡二自由度运行的工作原理,在此基础上,进一步介绍软件工具WinPISA在实验研究过程中的协调和轨迹跟踪作用,并通过与改进前的单轴运行进行对比,验证该仓库气动系统二自由度的实现可使小型气动自动化仓库系统达到较理想的效率优化。 展开更多

关键词 SPC200 二自由度 小型气动自动化仓库 WinPISA

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一种加强型Route-over和Mesh-under路由策略 被引量：2

11

作者 胡晨浩 孙懋珩 《通信技术》 2011年第12期72-73,76,共3页

6LoWPAN标准将下一代互联网协议IPv6与IEEE 802.15.4标准联系起来,使得在低速无线个人区域网络(LoWPAN)上进行基于IPv6的数据传输成为可能。6LoWPAN规定了2种路由方式,如果路由策略在适配层称作Mesh-under,如果路由策略在网络层,称作Rou... 6LoWPAN标准将下一代互联网协议IPv6与IEEE 802.15.4标准联系起来,使得在低速无线个人区域网络(LoWPAN)上进行基于IPv6的数据传输成为可能。6LoWPAN规定了2种路由方式,如果路由策略在适配层称作Mesh-under,如果路由策略在网络层,称作Route-over。在这2种策略的基础上提出了这两者相应的加强型改进策略,并通过实验分析了原始2种策略与加强型的2种策略性能上的比较。实验证明加强型策略较原始策略在网络传输与时延方面拥有更好的表现。 展开更多

关键词 低速无线个人区域网络 路由决策 路由-以上 网状-以下

原文传递

SOC中IP核重用技术及其接口模型 被引量：2

12

作者 赵辉 《中国集成电路》 2005年第11期56-58,51,共4页

SoC是超大规模集成电路的发展趋势和新世纪集成电路的主流。其复杂性以及快速完成设计、降低成本等要求,决定了系统级芯片的设计必须采用IP(IntellectualProperty)重用的方法。本文介绍可重用IP设计方法,以及IP的接口模型,有效的接口可... SoC是超大规模集成电路的发展趋势和新世纪集成电路的主流。其复杂性以及快速完成设计、降低成本等要求,决定了系统级芯片的设计必须采用IP(IntellectualProperty)重用的方法。本文介绍可重用IP设计方法,以及IP的接口模型,有效的接口可以提高重用率,从而提高SoC的设计效率。OCP(开放核协议)将软件中的分层概念应用到IP核接口,提供一种具有通用结构的接口协议,方便了IP核与系统的集成。 展开更多

关键词 接口模型 重用技术 IP核 超大规模集成电路 SOC 系统级芯片 设计方法 接口协议 发展趋势

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基于模糊控制的迟早门同步器及其FPGA实现 被引量：1

13

作者 瞿俊杰 《电子技术应用》 北大核心 2003年第8期37-38,共2页

介绍了迟早门同步器的基本工作原理,提出了在迟早门同步器中引入模糊逻辑控制获得较小相位抖动的方法,给出了迟早门同步器在FPGA上的具体实现。

关键词 模糊控制 符号同步 FPGA 数字通信系统 迟早门同步器

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基于MATLAB的CGMS数据整合分析软件的开发和在糖尿病合并低血糖时血糖波动特点研究上的使用 被引量：1

14

作者 沙雯君 谭维锴 +7 位作者 沈远东 朱婷 张伟妃 黄文瑾 江海丽 牛晶晶 李俊燕 周里钢 《中国医学物理学杂志》 CSCD 2014年第3期4936-4940,共5页

目的:观察低血糖血糖波动趋势,探究低血糖发生的特点。方法:通过矩阵实验室(Matrix Laboratory,MATLAB)编程设计了与MiniMed解决方案(MiniMed Solutions CGMS Sensor,MSCS)的接口,利用MATLAB分析能力,实现大样本量的CGMS数据整合分析。... 目的:观察低血糖血糖波动趋势,探究低血糖发生的特点。方法:通过矩阵实验室(Matrix Laboratory,MATLAB)编程设计了与MiniMed解决方案(MiniMed Solutions CGMS Sensor,MSCS)的接口,利用MATLAB分析能力,实现大样本量的CGMS数据整合分析。结果:对829例CGMS数据进行筛选,符合研究条件405例,其中出现低血糖患者204例占50.62%。CGMS血糖监测系统与指测血糖在不同血糖范围均有较高一致性(P<0.01)。低血糖患者整体血糖低于非低血糖患者,低血糖发生时间尤以半夜及午餐前居多。低血糖聚集发生时间平均在1点09分,标准差时间为5小时31分。不同年龄段低血糖患者比较,低血糖发生时间随年龄增长而提前(P<0.01)。结论:MATLAB在大量CGMS监测数据处理具有速度快、设计灵活、使用方便等优点。低血糖的发生具有规律性,我们今后的研究方向是和低血糖发生可能相关的方向调节激素,神经内分泌的调节和脑生物钟的变化。 展开更多

关键词 MATLAB CGMS数据整合 低血糖

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基于PMIPv6的传感网移动管理研究 被引量：1

15

作者 马磊 孙懋珩 《通信技术》 2012年第11期47-50,共4页

6LoWPAN标准将下一代互联网协议IPv6与IEEE 802.15.4标准联系起来,使得无线传感器网络与IPv6网络的连接通信成为可能。目前的6LoWPAN标准中没有与移动性相关的规定,但是在许多应用情境中往往需要传感器终端进行移动,所以无线传感器网络... 6LoWPAN标准将下一代互联网协议IPv6与IEEE 802.15.4标准联系起来,使得无线传感器网络与IPv6网络的连接通信成为可能。目前的6LoWPAN标准中没有与移动性相关的规定,但是在许多应用情境中往往需要传感器终端进行移动,所以无线传感器网络的移动性管理越来越重要。因此这里提出一种基于PMIPv6的移动管理策略,通过仿真分析可以发现与较传统的MIPv6移动管理方案相比基于代理的方案可以有效降低切换时延。 展开更多

关键词 WSN 移动管理 PMIPV6 6LoWPAN 切换时延

原文传递

高标准农田节水灌溉示范项目设计要点 被引量：1

16

作者 程立雪 《内蒙古水利》 2013年第3期154-155,共2页

文章以呼和浩特土院默特左旗北什轴乡北得力图村为例,就高标准农田节水灌溉示范项目设计要点进行了论述。

关键词 高标准农田 节水灌溉 示范 设计

原文传递

基于PMSM的空间矢量脉宽调制控制系统的仿真

17

作者 程志 孙玉国 邓增福 《仪表技术》 2010年第11期32-34,37,共4页

介绍永磁同步电动机空间矢量脉宽调制技术SVPWM的基本原理,给出了SVPWM算法的详细分析过程并用Simulink实现了仿真分析。研究结果表明:SVPWM在永磁同步电动机控制上具有效率高,易于实现数字化等优点。

关键词 永磁同步电动机 空间矢量脉宽调制 SIMULINK

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基于PC机和单片机的变频系统串行通信 被引量：1

18

作者 程曙 徐国卿 金永平 《电工技术杂志》 2002年第10期41-43,共3页

论述了根据变频系统的设计要求实现PC机和单片机串行通信的原理和方法 ,并给出了程序运行结果。

关键词 PC机 单片机 变频系统 串行通信 交流电动机 异步电动机

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基于DeviceNet的小区监控 被引量：1

19

作者 凌空 蒋式勤 《微计算机信息》 2003年第9期27-28,共2页

在对小区监控现状分析的基础上,提出了一种将电梯控制和小区监控统一规划的解决方案。文中详细讨论了DeviceNet现场总线的功能及特点,分析比较了用DeviceNet单元和传统方式实现小区监控的利弊。

关键词 智能建筑 DEVICENET总线 现场总线 小区监控 建筑物 通信

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软件方法实现欧姆龙PLC双机热备份 被引量：1

20

作者 韦奕 蒋式勤 陈绯 《微计算机信息》 2003年第9期34-35,共2页

在现代化工业生产中,PLC和现场总线等自动化设备的应用越来越广泛。为了防止PLC故障造成不必要的生产停顿和安全性问题,目前,PLC各生产厂家都推出了双机热备份产品。对于中小型控制系统,采用一些已成型的双机热备份产品会显得成本过大,... 在现代化工业生产中,PLC和现场总线等自动化设备的应用越来越广泛。为了防止PLC故障造成不必要的生产停顿和安全性问题,目前,PLC各生产厂家都推出了双机热备份产品。对于中小型控制系统,采用一些已成型的双机热备份产品会显得成本过大,因此,本文基于欧姆龙PLC,讨论了通过软件方式实现双机热备份的方法。 展开更多

关键词 软件方法 欧姆龙PLC 双机热备份 可编程序控制器 现场总线

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