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油罐容积检测用爬壁机器人的研制 被引量:22
1
作者 马培荪 陈佳品 俞翔 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第11期159-164,共6页
研究一种用于检测油罐容积的爬壁机器人.该机器人用永磁铁作为磁吸盘元件,磁吸盘连接在链条上,具有一个特殊磁路以产生机器人吸附在壁上所需的磁力.设计了磁性定向转位机构和力分散机构.为满足油罐测量精度,设置了姿态和位置传感... 研究一种用于检测油罐容积的爬壁机器人.该机器人用永磁铁作为磁吸盘元件,磁吸盘连接在链条上,具有一个特殊磁路以产生机器人吸附在壁上所需的磁力.设计了磁性定向转位机构和力分散机构.为满足油罐测量精度,设置了姿态和位置传感器.机器人控制采用多层计算机,上层处理机器人管理和路径规划,下层用于爬壁机器人的姿态和运动控制. 展开更多
关键词 爬壁机器人 容积检测 磁性吸盘 油罐
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GY4-1电脑多头绣花机刺布机构和挑线机构的运动分析和计算 被引量:7
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作者 邢家骅 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 1990年第2期13-17,共5页
我们试制的GY-4-1电脑多头绣花机是目前在国际制衣工业上尚属先进的缝纫刺绣设备,它把先进的电脑技术应用到传统的机械刺绣上,不仅能大大提高生产效率,也使刺绣的产品更新颖美观。
关键词 电脑 绣花机 刺布机构 挑线机构
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缝纫机供线量和需线量的研究 被引量:2
3
作者 邹慧君 王勇 邓盘明 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 1992年第3期17-21,共5页
缝纫机中供线量、需线量是基本而重要的概念和术语,本文对缝纫机工作过程中供线量和需线量的概念、实验测法、理论计算进行了探讨,并提出了有横针工作状况时需线量随左右针转化而产生振荡的分析方法,最后,用实验验证了供线量、需线量及... 缝纫机中供线量、需线量是基本而重要的概念和术语,本文对缝纫机工作过程中供线量和需线量的概念、实验测法、理论计算进行了探讨,并提出了有横针工作状况时需线量随左右针转化而产生振荡的分析方法,最后,用实验验证了供线量、需线量及两者关系的理论。 供线量和需线量是缝纫机研究和设计、生产中最基本的概念和术语,很多人进行过专门研究,提出了许多见解和定义,但是都不够完整和准确,而且也不统一,以至给研究工作和技术交流带来了诸多不便。本文对这个问题进行了研究,提出了自己的见解和观点。 展开更多
关键词 缝纫机 供线量 需线量 研究
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动态模型在企业节能管理中的应用
4
作者 黄宏伟 何业杰 《能源技术》 1994年第2期46-51,共6页
关键词 动态模型 企业管理 节能 生产管理
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从我国服装工业需要看服装机械发展的方向
5
作者 金马 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 1991年第2期46-48,共3页
一、服装工业主要经济指标简介 服装工业(包括服装、鞋帽、缝制等三个行业)是纺织工业的最终工序,是消费品工业的重点行业。近几年来,在改革、开放、搞活等一系列方针、政策的指引下,服装工业获得了较大的发展。 八十年代以来,我国的服... 一、服装工业主要经济指标简介 服装工业(包括服装、鞋帽、缝制等三个行业)是纺织工业的最终工序,是消费品工业的重点行业。近几年来,在改革、开放、搞活等一系列方针、政策的指引下,服装工业获得了较大的发展。 八十年代以来,我国的服装鞋帽工业发展迅速, 展开更多
关键词 服装工业 服装机械 发展方向 中国
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我国工业缝纫机生产的预测
6
作者 钱锡清 程鸿钧 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 1991年第2期42-45,共4页
我国在五十年代初即开始生产工业缝纫机。六十年代中期,年产量达三万架以上;1976年之后,年产量逐渐提高,平均以22.5%的年增长率递增,至1980年,产量已达17.5万架;八十年代,我国工业缝纫机随着服装。
关键词 工业缝纫机 生产 预测 缝纫机
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实行动态管理 提高企业能源利用率
7
作者 黄宏伟 《中国能源》 1994年第9期45-47,共3页
关键词 动态管理 企业 能源
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提高牙叉滑块螺钉外圆磨削质量几个问题的探讨
8
作者 孙都尔 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 1994年第4期40-41,共2页
提高牙叉滑块螺钉外圆磨削质量几个问题的探讨上海协昌缝纫机厂孙都尔关键词牙叉滑块芯子,外圆磨削一、引言在缝纫机行业中,牙叉滑块运动起到针距的调节作用,牙叉滑块螺钉是控制针距大小,达到正确的线速标准所必不可少的零件。牙叉... 提高牙叉滑块螺钉外圆磨削质量几个问题的探讨上海协昌缝纫机厂孙都尔关键词牙叉滑块芯子,外圆磨削一、引言在缝纫机行业中,牙叉滑块运动起到针距的调节作用,牙叉滑块螺钉是控制针距大小,达到正确的线速标准所必不可少的零件。牙叉滑块螺钉主要技术要求见图1,(1)... 展开更多
关键词 牙叉滑块芯子 外圆磨削 质量控制 缝纫机
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“一个体系三个化”是强化班组管理的重要途径
9
作者 周萍媛 《研究与通讯》 1990年第12期21-23,共3页
关键词 上海协昌缝纫机厂 班组管理 班组管理组织体系 制度化管理 规范化管理
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CIMT’99上的部分立式加工中心
10
作者 陶阳 钱立成 《上海机床》 1999年第4期5-10,共6页
原先狭义的加工中心仅是实现镗铣的功能,但到近几年,工件经一次装夹后,自动完成多工序集中加工的数控机床已扩展到车削中心、滚齿中心、磨削中心以至复合加工中心等。在CIMT’99(1999年中国国际机床展览会)上,北京机电研究院。
关键词 立式加工中心 CIMT'99 展览会 机床
原文传递
网带输送式热处理生产线在缝纫机零件生产上的应用
11
作者 谈定荣 陆卫东 乌立群 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 1991年第1期36-38,48,共4页
前言 我厂缝纫机零件产品中有大量的精密零件,其中主要有送布牙、摆梭、梭床圈、夹线板等,均采用低碳钢制作。在机加工成形后,经表面渗碳或碳氮共渗淬火以后,达到高硬度、高耐磨、微变形、高精度的要求。为了满足新产品的开发和老产品... 前言 我厂缝纫机零件产品中有大量的精密零件,其中主要有送布牙、摆梭、梭床圈、夹线板等,均采用低碳钢制作。在机加工成形后,经表面渗碳或碳氮共渗淬火以后,达到高硬度、高耐磨、微变形、高精度的要求。为了满足新产品的开发和老产品更新换代,对缝纫机关键零件的要求也就越高。 展开更多
关键词 热处理 生产线 缝纫机 零件 生产
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构件运动尺寸的公差对横摆针机构运动轨迹的影响分析
12
作者 王师华 米乐民 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 1990年第3期26-31,共6页
本文运用偏差分组结合的原理及计算机辅助设计技术对GG2-1型曲折缝工业缝纫机中的横摆针机构进行了运动轨迹分析。采用横摆针机构实现Z型缝迹宽度在一定范围内可调是该机的主要特点,同时其装配质量明显地影响整机的产品精度。在不改变... 本文运用偏差分组结合的原理及计算机辅助设计技术对GG2-1型曲折缝工业缝纫机中的横摆针机构进行了运动轨迹分析。采用横摆针机构实现Z型缝迹宽度在一定范围内可调是该机的主要特点,同时其装配质量明显地影响整机的产品精度。在不改变现有产品中零件加工精度的前提下,应用优化组合方法得到了组成机构的构件与机壳间的最佳组合,使产品的装配质量有较大的改善,并可为今后的改进设计提供理论指导。文中所采用的方法及计算软件也可应用于其他机构的研究。 展开更多
关键词 缝纫机 摆针机构 运动轨迹 公差
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协昌缝纫机厂十年节约用水回顾
13
作者 乐民 《上海节能》 1994年第11期16-17,共2页
1、概况我厂是专业生产'蝴蝶牌'缝纫机的大型企业,现有职工人数5424人,生产各类家用、工业用缝纫机十大系列20余个品种,有十个车间二个分厂。全厂占地面积1.6万平方米,年产蝴蝶牌缝纫机145.32万台(其中出口57万台,占总产量的39.... 1、概况我厂是专业生产'蝴蝶牌'缝纫机的大型企业,现有职工人数5424人,生产各类家用、工业用缝纫机十大系列20余个品种,有十个车间二个分厂。全厂占地面积1.6万平方米,年产蝴蝶牌缝纫机145.32万台(其中出口57万台,占总产量的39.22%,创汇达2010余万美元。)十一届三中全会以来,连续十一年被评为上海市节约能源先进集体。2、计划用水、节约用水管理工作简介我厂计划用水、节约用水工作,在上级有关部门的领导和关心下。 展开更多
关键词 缝纫机厂 节水 管理
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大力开发高附加值产品 加快我国缝纫机工业的发展
14
作者 敏江 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 1991年第3期11-13,共3页
缝纫机与人们的日常生活有着十分密切的关系,除了普通家庭使用之外,也是针织、服装、皮革、鞋帽、绣品、箱包、化工等行业重要的生产设备,既是生活资料又是生产资料。因此,在国民经济中占有一定的地位。当前我国缝纫机工业产大于销的现... 缝纫机与人们的日常生活有着十分密切的关系,除了普通家庭使用之外,也是针织、服装、皮革、鞋帽、绣品、箱包、化工等行业重要的生产设备,既是生活资料又是生产资料。因此,在国民经济中占有一定的地位。当前我国缝纫机工业产大于销的现象非常明显。 展开更多
关键词 缝纫机工业 发展 高附加值产品
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CIMT'95部分参展数控车床简介
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作者 舒井 张庆民 《上海机床》 1995年第4期2-8,共7页
名列国际四大机床展之一的中国国际机床展(CIMT),已于1995年9月12日在北京中国国际展览中心降下帷幕。在本届展览会上,部分世界先进制造技术及高新技术装备得到了展示。
关键词 数控机床 车床 技术 发展
原文传递
国外服装缝制设备发展趋势
16
作者 钱锡清 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 1990年第4期46-48,共3页
服装工业的发展,对服装缝制设备的发展起到了积极的推动作用。世界人口达到五十亿。人口的增长,势必引起服装需要与日俱增。 世界新技术革命的掀起,已波及到各个领域,缝纫机工业未来的发展在很大程度上受其影响,首先是电子技术在缝纫机... 服装工业的发展,对服装缝制设备的发展起到了积极的推动作用。世界人口达到五十亿。人口的增长,势必引起服装需要与日俱增。 世界新技术革命的掀起,已波及到各个领域,缝纫机工业未来的发展在很大程度上受其影响,首先是电子技术在缝纫机工业中广泛地应用,不仅在产品结构上用于控制缝迹花样,还在缝纫工序中控制布料的传送,堆迭和控制整个缝纫过程,在制造工艺上用微处理机控制各工位动作,使设备高度技术密集化,未来科技的发展将迅速淘汰目前陈旧的工艺设备与技术落后的产品结构。其主要趋向是家用缝纫机电脑化,工业机高速化、自动化、无人化。 展开更多
关键词 服装工业 缝制设备
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缝纫机制造企业节能措施浅析
17
作者 何业杰 《能源技术》 1991年第4期11-12,共2页
一、概述我国缝纫机工业发展很快,从1977年起,产量一直居于世界之首,1982年总产量达到1286万架(其中工业缝纫机35万架),占世界总产量2168.6万架的59.3%,1988年世界缝纫机产量为2000万架,我国缝纫机产量983.2万架,1990年为758.3万架(其... 一、概述我国缝纫机工业发展很快,从1977年起,产量一直居于世界之首,1982年总产量达到1286万架(其中工业缝纫机35万架),占世界总产量2168.6万架的59.3%,1988年世界缝纫机产量为2000万架,我国缝纫机产量983.2万架,1990年为758.3万架(其中工业缝纫机94. 展开更多
关键词 缝纫机厂 节能 措施
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抓思想政治工作厂长同样责无旁贷
18
作者 陈国有 《党政论坛》 北大核心 1990年第Z1期60-64,共5页
一、企业的生产经营离不开思想政治工作几年来,我在主持企业的生产经营工作实践中,深刻地认识到:一个企业要在竞争中求发展,想对国家作出较大的贡献,不但要有严密的生产经营指挥系统,更重要的是要有强有力的思想政治工作.为什么这样说呢... 一、企业的生产经营离不开思想政治工作几年来,我在主持企业的生产经营工作实践中,深刻地认识到:一个企业要在竞争中求发展,想对国家作出较大的贡献,不但要有严密的生产经营指挥系统,更重要的是要有强有力的思想政治工作.为什么这样说呢?第一,现在厂长肩上的担子是非常沉重的,既有外部环境所造成的困难,例如,市场疲软,竞争激烈;资金短缺,要企业自行筹措;主要原辅材料涨价,减利因素增加,需要自行消化;要保证职工收入的合理增加,又要保证企业对国家承包的经济效益等等.在这样的压力下要搞好企业,单纯地靠经济。 展开更多
关键词 思想政治工作 生产经营工作 资金短缺 工作实绩 政治工作能力 工人俱乐部 战斗堡垒作用 团结协调 奖金分配 思想作风
原文传递
JH14-2多功能家用缝纫机烘漆生产线节能措施及新技术应用
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作者 乐民 何业杰 《能源研究与信息》 1994年第3期8-10,7,共4页
上海协昌缝纫机厂有职工5400余人,1993年生产各种型号的缝纫机145.32万架,产值3.37亿元,全年实现利税2600万元。出口缝纫机57万架,创汇首次突破2000万美元。
关键词 家用缝纫机 烘漆生产线 节能
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双针绷缝线迹的形成原理
20
作者 吴良根 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 1991年第3期4-6,共3页
概述 双针绷缝线迹常称三线单面绷缝线迹,属于开放型线迹类型。是由三根缝线组合形成,两根针线A和B,一根连圈线C,如图1所示线A和B从缝料面上穿过织物,并在另一面通过线C,将A、B二个分离的线圈,与线C的另一个线圈进行内连圈,然后再与线C... 概述 双针绷缝线迹常称三线单面绷缝线迹,属于开放型线迹类型。是由三根缝线组合形成,两根针线A和B,一根连圈线C,如图1所示线A和B从缝料面上穿过织物,并在另一面通过线C,将A、B二个分离的线圈,与线C的另一个线圈进行内连圈,然后再与线C进入B到A的线圈进行内连圈,这些内连圈是视同织物而拉伸的。 展开更多
关键词 缝纫机 绷缝线迹 理论 机针
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