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机器人4K3D手术可视化系统的成像质量及其在显微精道复通动物模型中的应用 被引量：2
1
作者 陈慧兴 李朋 +1 位作者 姚晨成 李铮 《中华男科学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2022年第2期122-128,共7页
目的:量化评测机器人4K3D手术可视化系统(Zeiss,KINEVO 900)在视觉成像效果方面的性能,评估其在显微精道复通术中的应用价值。方法:平行比较分析KINEVO 900和光学手术显微镜(Zeiss,S7)的平面及立体视觉图像效果,运用KINEVO 900在大鼠上... 目的:量化评测机器人4K3D手术可视化系统(Zeiss,KINEVO 900)在视觉成像效果方面的性能,评估其在显微精道复通术中的应用价值。方法:平行比较分析KINEVO 900和光学手术显微镜(Zeiss,S7)的平面及立体视觉图像效果,运用KINEVO 900在大鼠上施行显微精道复通手术操作。结果:与S7相比较而言,KINEVO 900工作距离范围更大(200~625 mm);在同样的工作距离(200 mm)下,有效术野面积是S7的3~4倍;前景深是S7的1.5~2倍。运用两者实施显微精道复通术,平均吻合时间和术后即刻通畅率无明显差异(P>0.05)。结论:KINEVO 900输出4K3D视频数字图像并不逊色于以S7为代表的光学手术显微镜,可以满足目前泌尿男科显微手术的需求,后续仍需前瞻性随机临床动物实验研究进一步评估其在泌尿男科的应用价值。 展开更多
关键词 手术显微镜 可视化系统 景深 精道吻合
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机器人可视化数码成像系统辅助雄性大鼠生殖管道显微重建术的实验研究
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作者 李征 董建军 +10 位作者 刘铭 吴洵柱 贾仁峰 郭三维 孟凯 姚晨成 智二磊 刘刚 檀大羡 李铮 李朋 《中华男科学杂志》 CAS CSCD 2024年第8期675-680,共6页
目的:评估机器人可视化数码成像系统辅助大鼠生殖管道显微重建术的安全性和有效性,以及术者满意度。方法:将8只成年雄性Sprague-Dawley(SD)大鼠随机分为对照组和实验组,对照组使用传统手术光学显微镜进行输精管吻合术(VV)和输精管附睾... 目的:评估机器人可视化数码成像系统辅助大鼠生殖管道显微重建术的安全性和有效性,以及术者满意度。方法:将8只成年雄性Sprague-Dawley(SD)大鼠随机分为对照组和实验组,对照组使用传统手术光学显微镜进行输精管吻合术(VV)和输精管附睾吻合术(VE);实验组使用机器人可视化数码成像系统辅助进行VV和VE;比较两组手术时间、吻合口术后即刻机械再通率和吻合口泄漏率,以及术者满意度评分。结果:对照组和实验组手术时间无统计学差异,吻合术后即刻机械通畅率均为100.0%;两组中VV术后均无吻合口泄漏,对照组VE术后吻合口泄漏率为14.3%,而实验组吻合口泄漏率为16.7%。手术显微镜友好度评分方面,与对照组比较,实验组视觉舒适度[(3.00±0.76)分vs(4.00±0.53)分,P=0.02]和颈背部舒适度术者感受[(2.75±1.16)分vs(4.38±1.06)分,P<0.01]更佳,人镜交互性[(3.88±1.55)分vs(4.88±0.35)分,P=0.02]也更好;图像清晰度和手术显微镜手术室适配性方面,两组之间无统计学差异。结论:机器人可视化数码成像系统可用于大鼠生殖管道显微重建手术,而且具备更佳的人体工程力学设计和图像清晰度,在男性生殖显微外科领域具有潜在应用价值。 展开更多
关键词 手术显微镜 机器人可视化系统 输精管吻合术 输精管附睾吻合术
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