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遗传算法综述 被引量：344
1
作者 席裕庚 柴天佑 恽为民 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第6期697-708,共12页
遗传算法来源于进化论和群体遗传学，是计算智能的重要组成部分，正受到众多学科的高度重视．本文系统综述了遗传算法的发展历程，理论研究和应用研究，并进行了分析和评论．
关键词 遗传算法 模拟进化算法 算法
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粒子滤波算法综述 被引量：293
2
作者 胡士强 敬忠良 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2005年第4期361-365,371,共6页
对粒子滤波算法的原理和应用进行综述.首先针对非线性非高斯系统的状态滤波问题,阐述粒子滤波的原理;然后在分析采样-重要性-重采样算法基础上,讨论粒子滤波算法存在的主要问题和改进手段;最后从概率密度函数的角度出发,将粒子滤波方法... 对粒子滤波算法的原理和应用进行综述.首先针对非线性非高斯系统的状态滤波问题,阐述粒子滤波的原理;然后在分析采样-重要性-重采样算法基础上,讨论粒子滤波算法存在的主要问题和改进手段;最后从概率密度函数的角度出发,将粒子滤波方法与其他非线性滤波算法进行比较,阐明了粒子滤波的适应性,给出了粒子滤波在一些研究领域中的应用,并展望了其未来发展方向. 展开更多
关键词 粒子滤波 概率密度 非线性滤波 算法
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基于三层结构的流程工业现代集成制造系统 被引量：139
3
作者 柴天佑 金以慧 +5 位作者 任德祥 邵惠鹤 钱积新 李平 桂卫华 郑秉霖 《控制工程》 CSCD 2002年第3期1-6,共6页
流程工业是国民经济发展的重要支柱 ,流程工业现代集成制造系统 (CIMS)是提高流程工业竞争力的重要高技术之一 ,是工业自动化领域的前沿课题。提出了适合流程企业实现扁平化管理模式的基于经营计划系统 (BPS) /制造执行系统 (MES) /过... 流程工业是国民经济发展的重要支柱 ,流程工业现代集成制造系统 (CIMS)是提高流程工业竞争力的重要高技术之一 ,是工业自动化领域的前沿课题。提出了适合流程企业实现扁平化管理模式的基于经营计划系统 (BPS) /制造执行系统 (MES) /过程控制系统 (PCS)三层结构的CIMS ,并分别阐述了BPS、MES。 展开更多
关键词 三层结构 流程工业 现代集成制造系统 体系结构 制造执行系统 综合自动化系统
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遗传算法的全局收敛性和计算效率分析 被引量：113
4
作者 恽为民 席裕庚 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第4期455-460,共6页
本文应用齐次有限马尔科夫链分析了简单遗传算法、最优保存简单遗传算法和自适应遗传算法的收敛性，然后对计算效率进行了定性分析，得到了指导基因操作策略设计的极限分布概率原则．
关键词 全局收敛性 计算速率 遗传算法 算法
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支持向量机和最小二乘支持向量机的比较及应用研究 被引量：138
5
作者 阎威武 邵惠鹤 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2003年第3期358-360,共3页
介绍和比较了支持向量机分类器和最小二乘支持向量机分类器的算法。并将支持向量机分类器和最小二乘支持向量机分类器应用于心脏病诊断 ,取得了较高的准确率。所用数据来自 U CI bench-m ark数据集。实验结果表明 。
关键词 支持向量机 分类器 诊断
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遗传算法的运行机理分析 被引量：78
6
作者 恽为民 席裕庚 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第3期297-304,共8页
遗传算法是一种自适应启发式群体型选代式全局搜索算法，正受到许多学科的重视．本文首先以函数优化为例分析了遗传算法的运行过程，然后着重探讨了遗传算法的全局收敛性和效率问题，提出了有效基因的新概念及有效基因突变操作，推导出... 遗传算法是一种自适应启发式群体型选代式全局搜索算法，正受到许多学科的重视．本文首先以函数优化为例分析了遗传算法的运行过程，然后着重探讨了遗传算法的全局收敛性和效率问题，提出了有效基因的新概念及有效基因突变操作，推导出每次遗传搜索产生Ｏ（２ｌ－１）数量级的新模式，最后给出了结论． 展开更多
关键词 遗传算法 收敛性 机器学习 人工智能
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模糊控制系统近年来的研究与发展 被引量：53
7
作者 张恩勤 施颂椒 +1 位作者 高卫华 翁正新 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第1期7-11,共5页
主要总结了近年来模糊控制系统的研究与发展 ,介绍了最近模糊控制系统研究的一些主要方面及研究成果 ,分析了它们的优缺点 。
关键词 模糊控制系统 模糊数学 模糊逻辑 模糊控制器 函数逼近
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基于最小二乘支持向量机的软测量建模 被引量：102
8
作者 阎威武 朱宏栋 邵惠鹤 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2003年第10期1494-1496,共3页
软测量技术在工业过程控制中得到了广泛的应用,对保证产品质量和安全生产有很重要的作用。软测量技术的核心问题是建立优良的软测量数学模型。支持向量机是近几年发展起来的机器学习的新方法,它较好地解决了小样本、非线性、高维数、局... 软测量技术在工业过程控制中得到了广泛的应用,对保证产品质量和安全生产有很重要的作用。软测量技术的核心问题是建立优良的软测量数学模型。支持向量机是近几年发展起来的机器学习的新方法,它较好地解决了小样本、非线性、高维数、局部极小点等实际问题。本文研究了基于最小二乘支持向量机的软测量建模方法,并用交叉验证的方法进行支持向量机参数选择。将基于最小二乘支持向量机的软测量模型应用于轻柴油凝固点的预估。结果表明最小二乘支持向量机是软测量建模的一种非常有效的方法。 展开更多
关键词 最小二乘支持向量机 软测量 建模 交叉验证
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预测控制定性综合理论的基本思路和研究现状 被引量：113
9
作者 席裕庚 李德伟 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第10期1225-1234,共10页
通过引入最优控制理论和Lyapunov方法,预测控制的理论研究在最近十多年中发展迅速,取得了丰硕成果.本文总结了预测控制定性综合理论的基本思路,回顾了近十年关于具有稳定性和性能保证的预测控制的主要研究成果,并根据近年来预测控制研... 通过引入最优控制理论和Lyapunov方法,预测控制的理论研究在最近十多年中发展迅速,取得了丰硕成果.本文总结了预测控制定性综合理论的基本思路,回顾了近十年关于具有稳定性和性能保证的预测控制的主要研究成果,并根据近年来预测控制研究的发展趋势,指出高效预测控制的研究已逐渐成为这一领域研究的热点. 展开更多
关键词 预测控制 最优控制 稳定性 鲁棒预测控制 控制不变集 集结
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多传感器集成与融合概述 被引量：36
10
作者 王军 苏剑波 席裕庚 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2001年第2期183-186,192,共5页
多传感器集成与融合是目前智能机器与系统领域的研究热点 ,具有广阔的应用前景 .本文结合国内外多年的研究成果 ,对多传感器集成与融合进行了全面地介绍 ,详细介绍了其目前研究的主要问题以及解决的方法 .
关键词 多传感器系统 多传感器集成 数据融合 智能机器人
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不确定离散时间系统的变结构控制设计 被引量：80
11
作者 翟长连 吴智铭 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第2期184-191,共8页
讨论了利用离散趋近律设计不确定离散时间系统的变结构控制问题 ,分析了离散趋近律系数造成系统颤振的原因 ,给出了改进的离散趋近律 ,并利用它设计了变结构控制律 ,对不确定部分建立灰色估计模型 ,估计出参数值 .仿真结果表明该方法是... 讨论了利用离散趋近律设计不确定离散时间系统的变结构控制问题 ,分析了离散趋近律系数造成系统颤振的原因 ,给出了改进的离散趋近律 ,并利用它设计了变结构控制律 ,对不确定部分建立灰色估计模型 ,估计出参数值 .仿真结果表明该方法是可行的 。 展开更多
关键词 离散时间系统 变结构控制 离散趋近律 灰色模型
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无刷直流电机控制系统计算机仿真 被引量：53
12
作者 邓兵 潘俊民 《计算机仿真》 CSCD 2002年第5期104-106,110,共4页
该文在分析无刷直流电机数学模型的基础上 ,建立了无刷直流电机控制系统仿真模型 ,进一步 ,可通过施加不同控制策略 ,以验证控制算法的合理性 ,从而加快了实际系统的设计和调试过程。
关键词 无刷直流电机 控制系统 计算机仿真 数学模型 转速测量模块
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复杂网络中的社团结构分析算法研究综述 被引量：86
13
作者 解(亻刍) 汪小帆 《复杂系统与复杂性科学》 EI CSCD 2005年第3期1-12,共12页
许多实际网络中都存在着社团结构。为了寻找大规模复杂网络中的社团结构,人们提出了很多算法。本文综述了近几年来比较有代表性的一些算法。首先介绍了计算机科学中最有名的谱平分法和Kernighan-Lin算法,然后介绍了社会学中具有代表性... 许多实际网络中都存在着社团结构。为了寻找大规模复杂网络中的社团结构,人们提出了很多算法。本文综述了近几年来比较有代表性的一些算法。首先介绍了计算机科学中最有名的谱平分法和Kernighan-Lin算法,然后介绍了社会学中具有代表性的分裂算法和凝聚算法,并着重分析了最新提出来的一种寻找网络中彼此重叠的社团结构的派系过滤算法。最后指出了进一步的研究方向。 展开更多
关键词 复杂网络 社团结构 谱平分法 Kernighan-Lin算法 分裂算法 凝聚算法 派系过滤算法
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模糊控制与PID控制方法的比较 被引量：51
14
作者 张恩勤 施颂椒 翁正新 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第4期501-503,共3页
研究了常规模糊控制器与ＰＩＤ控制器的关系．基于Ｔ－Ｓ模型，在一定的附加条件下，对这些模糊控制器进行了分析，理论上给出了这类模糊控制器与ＰＩＤ控制器参数间的定量关系式，并指出两者间的本质联系．仿真结果表明了模糊控制器与... 研究了常规模糊控制器与ＰＩＤ控制器的关系．基于Ｔ－Ｓ模型，在一定的附加条件下，对这些模糊控制器进行了分析，理论上给出了这类模糊控制器与ＰＩＤ控制器参数间的定量关系式，并指出两者间的本质联系．仿真结果表明了模糊控制器与ＰＩＤ控制器的相似性，多个规则的模糊控制器要优于ＰＩＤ控制器，同时给出了一类模糊ＰＩＤ复合控制器（ＴＳ－ＰＩＤ）的设计方法．该类复合控制器兼有模糊控制器与ＰＩＤ控制器优点，具有较深远的应用前景． 展开更多
关键词 模糊控制 PID控制 T-S模型 复合控制器
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变参数PID控制器 被引量：67
15
作者 钟庆昌 谢剑英 李辉 《信息与控制》 CSCD 北大核心 1999年第4期273-277,共5页
在分析ＰＩＤ控制基本原理的基础上，提出了一种改进的ＰＩＤ控制器——变参数ＰＩＤ控制器．该控制器根据控制偏差的大小通过非线性函数在线改变ＰＩＤ三个控制参数的大小，以获得满意的控制性能．本文给出了该控制器的三种结构，将这... 在分析ＰＩＤ控制基本原理的基础上，提出了一种改进的ＰＩＤ控制器——变参数ＰＩＤ控制器．该控制器根据控制偏差的大小通过非线性函数在线改变ＰＩＤ三个控制参数的大小，以获得满意的控制性能．本文给出了该控制器的三种结构，将这三种结构与常规ＰＩＤ控制器进行了对比仿真实验，结果表明这三种结构的性能均优于后者．本文还就该控制器的抗干扰性能、鲁棒性能、对非最小相位系统的适用性进行了仿真．仿真结果表明，该控制器性能良好． 展开更多
关键词 PID控制 增益函数 工业控制 自校正控制器
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预测控制技术及应用发展综述 被引量：41
16
作者 许超 陈治纲 邵惠鹤 《化工自动化及仪表》 CAS 北大核心 2002年第3期1-10,共10页
介绍高级控制理论的发展历史特别是预测控制技术的发展。从理论研究和实际应用两个角度阐述了当前国内外预测控制理论和应用方面的发展情况 ,并指出发展自己的高级控制软件技术是当前国内工业控制界的努力方向。
关键词 综述 模型预测控制技术 线性预测控制技术 鲁棒预测控制技术 自适应预测控制技术
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基于复杂网络理论的在线社会网络分析 被引量：84
17
作者 胡海波 王科 +1 位作者 徐玲 汪小帆 《复杂系统与复杂性科学》 EI CSCD 2008年第2期1-14,共14页
综述了近年来复杂网络理论在在线社会网络研究中取得的进展,重点包括在线交友网络、在线社区和在线社会媒体等3大类在线社会网络的实证研究。在线社会网络的拓扑性质,尤其是度同配指数,与现实社会网络存在不同之处。解释了在线社会网络... 综述了近年来复杂网络理论在在线社会网络研究中取得的进展,重点包括在线交友网络、在线社区和在线社会媒体等3大类在线社会网络的实证研究。在线社会网络的拓扑性质,尤其是度同配指数,与现实社会网络存在不同之处。解释了在线社会网络中度异配性产生的根源,指出在线的和现实的社会网络的形成具有不同的底层机制。最后总结了在线社会网络的研究意义、理论价值、潜在的应用和未来的研究方向。 展开更多
关键词 在线社会网络 复杂网络 在线社区 在线社会媒体 数据挖掘
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可变聚类系数无标度网络上的谣言传播仿真研究 被引量：86
18
作者 潘灶烽 汪小帆 李翔 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第8期2346-2348,共3页
在经典谣言传播模型的基础上,研究了具有幂律度分布和可变聚类系数的无标度网络上的谣言传播行为。目标是研究聚类系数对谣言传播的影响,通过改变特殊的参数调节网络的聚类系数来观察谣言传播的变化情况。仿真结果表明,聚类系数越高的网... 在经典谣言传播模型的基础上,研究了具有幂律度分布和可变聚类系数的无标度网络上的谣言传播行为。目标是研究聚类系数对谣言传播的影响,通过改变特殊的参数调节网络的聚类系数来观察谣言传播的变化情况。仿真结果表明,聚类系数越高的网络,越能抑制谣言的传播,而聚类系数越低的网络,谣言传播将更加猖獗。 展开更多
关键词 聚类系数 无标度网络 谣言传播 信息透明度
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图像加密技术新进展 被引量：52
19
作者 李昌刚 韩正之 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2003年第4期339-343,351,共6页
本文综述了图像加密技术的最新进展,阐述了近几年发展起来的(1)基于矩阵变换/像素置换;(2)基于伪随机序列;(3)基于SCAN语言;(4)基于“密钥图像”;(5)基于四叉树编码及SCAN语言;(6)基于矢量量化压缩编码及商业密码等图像加密技术,比较了... 本文综述了图像加密技术的最新进展,阐述了近几年发展起来的(1)基于矩阵变换/像素置换;(2)基于伪随机序列;(3)基于SCAN语言;(4)基于“密钥图像”;(5)基于四叉树编码及SCAN语言;(6)基于矢量量化压缩编码及商业密码等图像加密技术,比较了他们的优缺点和适用范围。文章尤其详细介绍了混沌加密技术,指出了应用混沌技术的好处和一些值得进一步研究的问题。 展开更多
关键词 图像加密 伪随机序列 矢量量化压缩编码 密码 图像编码
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基于SVM的软测量建模 被引量：43
20
作者 冯瑞 张浩然 邵惠鹤 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2002年第6期567-571,共5页
支持向量机 (Support Vector Machines)是一种基于统计学习理论的新型学习机 ,本文提出用支持向量机建立软测量模型 .理论分析和仿真研究表明 ,该方法学习速度快、跟踪性能好、泛化能力强、对样本的依赖程度低 ,比基于
关键词 SVM 软测量 建模 支持向量机 RBF神经网络 工业过程控制 过程变量
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