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基于小波去噪的增强多尺度多传感器数据融合
1
作者 王志武 丁国清 +1 位作者 颜国正 林良明 《高技术通讯》 EI CAS CSCD 2003年第12期67-71,共5页
建立了基于小波去噪的增强多尺度自回归模型。增强多尺度状态可以将直接基于小波变换的多尺度自回归模型的网状结构简化为二叉树结构。基于小波去噪的多尺度模型具有非参数化特性 ,该模型适合于系统特性不知道的分布式多分辨率多传感器... 建立了基于小波去噪的增强多尺度自回归模型。增强多尺度状态可以将直接基于小波变换的多尺度自回归模型的网状结构简化为二叉树结构。基于小波去噪的多尺度模型具有非参数化特性 ,该模型适合于系统特性不知道的分布式多分辨率多传感器进行建模。最后 ,应用该算法于高精度划线切割机器人系统中多传感器的建模 ,实现了型钢划线切割过程中型钢边缘的检测。实验结果和数值仿真表明 ,多分辨率多传感器的数据融合可以消除噪声的干扰 ,提高检测系统的测量精度。 展开更多
关键词 传感器 数据融合 小波变换 多尺度自回归模型 机器人
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一种为胶囊内窥镜供能的无线能量传输系统 被引量：3
2
作者 辛文辉 颜国正 王文兴 《生物医学工程学杂志》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第3期490-494,共5页
为了给消化道内姿态和位置均不断变化的胶囊内窥镜提供能量,提出了一种基于电磁感应的无线能量传输系统。该系统以亥姆霍兹线圈作为体外发射线圈,在覆盖人体消化道区域内产生均匀交变磁场;以三维正交线圈作为体内接收线圈,在消化道中的... 为了给消化道内姿态和位置均不断变化的胶囊内窥镜提供能量,提出了一种基于电磁感应的无线能量传输系统。该系统以亥姆霍兹线圈作为体外发射线圈,在覆盖人体消化道区域内产生均匀交变磁场;以三维正交线圈作为体内接收线圈,在消化道中的不同位置、以不同姿态均获得较为稳定的能量。设计、实现了无线能量传输系统的体外发射装置和体内能量接收装置,并通过实验验证了系统的有效性。结果表明:当发射功率为25W时,在胶囊内窥镜位置和姿态任意变化的情况下,传输功率可达320mW以上。 展开更多
关键词 无线能量传输 电磁感应 亥姆霍兹线圈 三维接收线圈
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人工肛门括约肌性能与生物相容性的动物实验 被引量：3
3
作者 克磊 颜国正 +3 位作者 刘志强 颜胜 王志武 王永兵 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第2期193-198,204,共7页
设计动物实验,验证优化设计后人工肛门括约肌系统功能性和生物相容性.实验分别在术前和术后第1、4d,第1、2、4、5周,从2条Beagle犬颈静脉抽取血样进行血清化学分析.分析参数包括:总蛋白,白蛋白,总胆红素,天冬氨酸转氨酶,尿素氮,肌酐酸... 设计动物实验,验证优化设计后人工肛门括约肌系统功能性和生物相容性.实验分别在术前和术后第1、4d,第1、2、4、5周,从2条Beagle犬颈静脉抽取血样进行血清化学分析.分析参数包括:总蛋白,白蛋白,总胆红素,天冬氨酸转氨酶,尿素氮,肌酐酸和高敏C反应蛋白.实验结果表明:系统各模块功能正常,肝功能指标总胆红素含量正常,天冬氨酸转氨酶术后略高于正常范围,术后2周恢复正常;肾功能指标尿素氮正常,肌酐酸含量在正常范围内波动;总蛋白和白蛋白含量术后虽有波动,但均恢复至正常范围;炎性因子高敏C反应蛋白含量未发生变化,表明体内无感染炎症现象;各血样指标显示人工肛门括约肌对Beagle犬生理功能并未造成不良影响. 展开更多
关键词 肛门失禁 人工肛门括约肌 生物相容性 经皮能量传输 动物实验
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新型人工肛门括约肌系统及初步动物实验研究 被引量：2
4
作者 翁晓靖 颜国正 +4 位作者 克磊 张根福 王永兵 刘华 刘志强 《北京生物医学工程》 2013年第6期587-593,共7页
目的研究可用于治疗肛门失禁的植入式人工肛门括约肌系统（artificial anal sphincter system，AASS）。方法系统由体内执行、体外控制和经皮能量传输3个模块构成，体内外通过无线模式通信。当体内直肠壁上压力超出阈值后，向体外发送... 目的研究可用于治疗肛门失禁的植入式人工肛门括约肌系统（artificial anal sphincter system，AASS）。方法系统由体内执行、体外控制和经皮能量传输3个模块构成，体内外通过无线模式通信。当体内直肠壁上压力超出阈值后，向体外发送排便报警信号，患者通过体外控制模块控制体内执行模块打开或关闭直肠，采用经皮能量传输模块为体内电池充电。通过1例猪的动物实验，评估在活体环境下系统各模块的可靠性和稳定性。15d后将动物解剖，观察组织变化并进行体内的腹泻实验和血供实验。结果植入体内后，体外控制模块可实时控制体内执行模块的各项操作，通过经皮能量传输充电3h，在体内可持续工作24h。拟腹泻状态下，对肠壁施加7．16kPa的压力（正常肛肠静息压为6．26～9．47kPa），能有效抑制肠道内容物渗漏。结论AASS可以模拟正常人体肛门括约肌功能，为严重肛门失禁的患者提供了一种新的治疗方法。 展开更多
关键词 肛门失禁 人工肛门括约肌 无线 经皮能量传输系统 动物实验
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基于无线充电技术的胃肠电刺激系统 被引量：1
5
作者 李宝伟 姜萍萍 颜国正 《北京生物医学工程》 2013年第6期624-631,636,共9页
目的设计一种新型的植入式胃肠道刺激系统，不仅具有刺激功能，还具有肠电和压力检测功能，可用于检测胃肠道刺激的效果，同时增加无线能量供给，以实现刺激器的长期植入。方法系统由体内刺激模块、体外控制模块及无线能量传输模块组成... 目的设计一种新型的植入式胃肠道刺激系统，不仅具有刺激功能，还具有肠电和压力检测功能，可用于检测胃肠道刺激的效果，同时增加无线能量供给，以实现刺激器的长期植入。方法系统由体内刺激模块、体外控制模块及无线能量传输模块组成。体外控制模块通过无线射频将控制信号传输到体内刺激模块，体内刺激模块的能量由体外能量发射装置通过电磁耦合进行供给。通过生物反馈控制检测不同刺激参数对胃肠道收缩活动的作用效果，实时调整刺激参数，输出需要的刺激脉冲。以模拟心电信号模拟肠电信号，进行了相关的体外实验。结果在体外实验中，系统可有效检测到2—20次／min的模拟心电信号，并实现实时刺激参数修改输出不同的刺激脉冲。该系统实现了电流检测功能，监测作用部分的胃肠电阻。经皮无线能量在两级线圈轴向距离为22mm时的接收充电稳定功率最大为0．93W，体内锂离子的充电电流为180～240mA。结论系统可检测到最大变化范围的模拟肠电信号。验证电流的作用效应为后续的恒流刺激模式提供参考。该系统的无线充电功能可满足植入式刺激器长期植入的能量需求。 展开更多
关键词 肠电信号检测 电刺激器 无线充电
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介入式诊疗器件的三维定位系统研究
6
作者 张培来 颜国正 +1 位作者 姜萍萍 王文兴 《生物医学工程学杂志》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期245-248,共4页
为了解决介入式诊疗器件的定位问题,提出了利用电磁定位系统的设计方法。根据三维电磁定位的原理,推导出了相应的数学模型,介绍了系统软硬件的具体实现方法,给出了实验结果并对结果进行了分析。实验结果表明,该方法具有可行性,在3～30 c... 为了解决介入式诊疗器件的定位问题,提出了利用电磁定位系统的设计方法。根据三维电磁定位的原理,推导出了相应的数学模型,介绍了系统软硬件的具体实现方法,给出了实验结果并对结果进行了分析。实验结果表明,该方法具有可行性,在3～30 cm的范围内定位误差在3 cm以内,并且具有较好的抗干扰能力。 展开更多
关键词 电磁定位 系统设计 误差分析
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