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多Agent协作环境下的任务分配 被引量:16
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作者 高志军 颜国正 丁国清 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2005年第1期134-136,共3页
对多Agent协作环境下的任务分配机制进行了论述。在合同网的分配机制基础上,提出了一种基于合同网的改进机制———任务列表分配机制。该任务分配机制针对多Agent协作工作时面临的突发性事件,能有效地提高系统的实时处理能力和工作效率... 对多Agent协作环境下的任务分配机制进行了论述。在合同网的分配机制基础上,提出了一种基于合同网的改进机制———任务列表分配机制。该任务分配机制针对多Agent协作工作时面临的突发性事件,能有效地提高系统的实时处理能力和工作效率。以多机器人系统为例,应用任务列表分配机制,解决突发事件下多机器人任务的再次分配问题,满足了多机器人协调工作的实时性要求。实验和理论证明了其机制的优越性。 展开更多
关键词 多AGENT 任务分配 合同网 多机器人协作
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基于网络的多Agent协作环境下的任务分配 被引量:14
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作者 高志军 颜国正 丁国清 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2005年第10期19-21,共3页
对基于网络的多Agent协作环境下的任务分配机制进行了论述,在合同网的基础上,提出了基于合同网的任务列表分配机制,以4台机器人为试验对象,有效地解决了动态环境下多机器人的实时性要求,实验和理论证明了其机制的优越性。
关键词 多代理 任务分配 合同网
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在Linux下用Iptables建立防火墙的方法 被引量:7
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作者 刘华 颜国正 丁国清 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2003年第10期129-131,共3页
介绍了在Linux操作系统下管理IP包的工具--iptables,详细介绍了iptables的用法,利用iptables建立功能强大的防火墙,并给出了具体的实例。
关键词 LINUX IPTABLES 防火墙
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基于遗传算法的正弦波信号参数提取方法 被引量:18
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作者 田社平 王坚 +1 位作者 颜德田 石浩峰 《计量技术》 2005年第5期3-5,共3页
从有限采样样本中提取正弦信号参数(包括频率、幅度、相位等)是信号处理中一类重要的估计问题。本文采用遗传算法来提取正弦波信号的特征参数,克服了传统参数估计方法的局部收敛问题。计算结果表明,本文介绍的方法可以较高的精度估计出... 从有限采样样本中提取正弦信号参数(包括频率、幅度、相位等)是信号处理中一类重要的估计问题。本文采用遗传算法来提取正弦波信号的特征参数,克服了传统参数估计方法的局部收敛问题。计算结果表明,本文介绍的方法可以较高的精度估计出正弦波信号的特征参数。 展开更多
关键词 信号参数 遗传算法 提取方法 正弦波信号 参数估计方法 特征参数 估计问题 信号处理 收敛问题 计算结果 精度估计
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漏磁法智能管道壁厚检测系统的研究 被引量:4
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作者 付西光 颜国正 +1 位作者 左建勇 张云伟 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第6期799-801,共3页
基于漏磁原理 ,针对目前国内急需的对铁磁性材料管道壁厚快速检测研制成了智能式壁厚快速检测系统 ,通过标定实验进一步验证了该检测方法的可行性。突出特点是采用了电磁励磁的方法 ,避免了永磁励磁法在工作时始终吸紧管道而产生行走难... 基于漏磁原理 ,针对目前国内急需的对铁磁性材料管道壁厚快速检测研制成了智能式壁厚快速检测系统 ,通过标定实验进一步验证了该检测方法的可行性。突出特点是采用了电磁励磁的方法 ,避免了永磁励磁法在工作时始终吸紧管道而产生行走难、易磨损、寿命短、成本高的不利因素。通过实验证明该装置具有操作简单 ,易于实现自动检测。 展开更多
关键词 漏磁 铁磁性材料 管道壁厚 检测系统
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肠道压力数据的分形分析 被引量:2
6
作者 张亚利 田社平 +3 位作者 张根福 颜国正 史熠 宋安 《北京生物医学工程》 2006年第1期35-38,共4页
结肠测压是广泛使用的评价消化道功能的检查手段,对结肠运动障碍疾病的诊断有较高的价值,是其他检查手段不可替代的。本文对肠道压力数据进行分形特性的分析。通过对结肠压力数据进行预处理,采用Higuchi算法计算正常受试者和异常受试者... 结肠测压是广泛使用的评价消化道功能的检查手段,对结肠运动障碍疾病的诊断有较高的价值,是其他检查手段不可替代的。本文对肠道压力数据进行分形特性的分析。通过对结肠压力数据进行预处理,采用Higuchi算法计算正常受试者和异常受试者结肠压力数据的分形维数。结果表明,该方法能够区分正常的和异常的结肠压力信号,可以作为判断肠道动力性能的辅助手段。 展开更多
关键词 分形维数 肠道压力
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机器人与计算机之间的通信编程 被引量:1
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作者 王宏杰 丁国清 +1 位作者 颜国正 林良明 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2002年第3期51-52,171,共3页
提出了一种基于()网络通信机制的机器人与计算机之间的通信编程方法,实现了机器人基于模型的分RPCRemote Produce CallC/S布式网络控制系统模型,并对通信内容进行了封装,为机器人柔性自动化系统的开发提供RPCDCOM(Distributed Component... 提出了一种基于()网络通信机制的机器人与计算机之间的通信编程方法,实现了机器人基于模型的分RPCRemote Produce CallC/S布式网络控制系统模型,并对通信内容进行了封装,为机器人柔性自动化系统的开发提供RPCDCOM(Distributed Component Object Model )了一种可行的新方法。 展开更多
关键词 机器人 计算机 通信编程 机器人控制器
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水平连铸计算机控制系统中的Smith-Fuzzy控制器
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作者 李思恩 李爱君 《计算机自动测量与控制》 CSCD 2000年第6期24-26,共3页
介绍了一种可补偿纯滞后的模型参考自学习模糊控制器 ,改善了普通Fuzzy控制器对大滞后工业过程的控制效果 ,通过模糊逆模型修改控制表 ,表现了较高的智能。以水平连铸控制系统为对象 ,进行了仿真研究 ,结果表明这种方法是可行的和有效... 介绍了一种可补偿纯滞后的模型参考自学习模糊控制器 ,改善了普通Fuzzy控制器对大滞后工业过程的控制效果 ,通过模糊逆模型修改控制表 ,表现了较高的智能。以水平连铸控制系统为对象 ,进行了仿真研究 ,结果表明这种方法是可行的和有效的 ,具有很好的鲁棒性。 展开更多
关键词 水平连铸 计算机控制系统 炼钢 模糊控制器
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实现实时控制图法的一种通用统计装置
9
作者 丁国清 颜德田 颜国正 《计量技术》 北大核心 1999年第12期41-44,共4页
控制图法在工厂企业的质量管理中得到广泛应用, 但是目前描绘控制图都需要人工输入测量数据, 整个过程还离不开人工干预, 这样不可避免地带来人为误差。本文提出并实现了一种集实时数据采集、数据通信、数据处理、数据存储和自动描... 控制图法在工厂企业的质量管理中得到广泛应用, 但是目前描绘控制图都需要人工输入测量数据, 整个过程还离不开人工干预, 这样不可避免地带来人为误差。本文提出并实现了一种集实时数据采集、数据通信、数据处理、数据存储和自动描绘控制图的通用装置。 展开更多
关键词 控制图法 企业 质量管理 统计装置 数据处理
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