汽车AMT离合器的非线性滑模控制 被引量：5

1

作者 习纲 张建武 陈俐 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第2期171-174,共4页

汽车离合器的减振器具有分段非线性的弹性和阻尼特性 ,给机械式自动变速系统的控制带来困难。针对离合器接合过程 ,建立系统的单输入单输出非线性动力学模型 ,应用基于微分几何的反馈线性化方法 ,将原非线性系统等价为具有零动力学的线... 汽车离合器的减振器具有分段非线性的弹性和阻尼特性 ,给机械式自动变速系统的控制带来困难。针对离合器接合过程 ,建立系统的单输入单输出非线性动力学模型 ,应用基于微分几何的反馈线性化方法 ,将原非线性系统等价为具有零动力学的线性化模型 ,然后设计滑模变结构控制器 ,仿真结果表明 ,非线性滑模控制跟踪精度高 。 展开更多

关键词 离合器 多极减振 反馈线性化 滑模控制 汽车 AMT

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轿车内饰装配质量控制技术 被引量：2

2

作者 胡敏 杨虹 +4 位作者 来新民 陈关龙 林忠钦 祝俊皓 苏永康 《机械设计与制造工程》 2000年第3期29-31,共3页

轿车内饰装配质量直接影响车内美观性、乘员舒适性及车体安全性 ,传统样架检验难以定量描述内饰装配偏差 ,而CMM测量数据缺乏空间直观性 ,现提出通过二维图纸或CMM测量数据反求技术建立零部件三维模型 ,利用虚拟装配技术仿真三维实体装... 轿车内饰装配质量直接影响车内美观性、乘员舒适性及车体安全性 ,传统样架检验难以定量描述内饰装配偏差 ,而CMM测量数据缺乏空间直观性 ,现提出通过二维图纸或CMM测量数据反求技术建立零部件三维模型 ,利用虚拟装配技术仿真三维实体装配 ,定量装配偏差 ,控制轿车内饰装配质量 ,并以地毯总装过程中出现的地毯腾空缺陷为例 ,通过CMM测量、统计分析。 展开更多

关键词 虚拟装配 白车身 质量控制 轿车内饰

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非线性弹簧汽车悬架动态特性研究 被引量：15

3

作者 赵和平 黄宏成 +1 位作者 习纲 张建武 《机械强度》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第2期165-167,224,共4页

详细研究了非线性弹簧汽车悬架系统的动态特性。用变刚度弹簧代替定常刚度弹簧可明显改善车辆的乘坐舒适性 ,提高悬架系统的性能价格比。为反映实车工况 ,着重讨论了在随机路面激励下变刚度弹簧悬架簧载质量的动态响应特性。数值仿真研... 详细研究了非线性弹簧汽车悬架系统的动态特性。用变刚度弹簧代替定常刚度弹簧可明显改善车辆的乘坐舒适性 ,提高悬架系统的性能价格比。为反映实车工况 ,着重讨论了在随机路面激励下变刚度弹簧悬架簧载质量的动态响应特性。数值仿真研究结果表明 ,在悬架系统中选用合适的变刚度弹簧能有效改善乘坐舒适性。由于非线性弹簧悬架没有固有频率 ,因此避免了在外界激励下发生共振的危险。同时由于在较大变形下悬架“变硬” 。 展开更多

关键词 非线性弹簧 悬架 乘坐舒适性 路面不平度 汽车

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汽车非线性悬架动态特性研究 被引量：9

4

作者 赵和平 黄宏成 +1 位作者 李鸿光 张建武 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 2001年第5期649-651,共3页

文中详细研究了非线性弹簧汽车悬架系统的动态特性。主要从理论上分析了用变刚度弹簧代替定常刚度弹簧后悬架的动态特性，探讨了用小参数摄动法研究分析非线性系统响应特性的有效性；同时将结果与数值仿真研究结果进行了比较。研究结果... 文中详细研究了非线性弹簧汽车悬架系统的动态特性。主要从理论上分析了用变刚度弹簧代替定常刚度弹簧后悬架的动态特性，探讨了用小参数摄动法研究分析非线性系统响应特性的有效性；同时将结果与数值仿真研究结果进行了比较。研究结果表明，用小参数摄动法可以得到系统周期激励下响应的近似解析解，为分析悬架系统动态特性提供了一个有效的方法，同时也为悬架设计提供了理论依据。 展开更多

关键词 汽车 悬架系统 变刚度弹簧 动态特性 非线性系统 小参数摄动法

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主成分分析方法在轿车装配尺寸偏差中的应用研究 被引量：16

5

作者 胡敏 来新民 林忠钦 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第6期461-463,共3页

在分析轿车车体装配过程误差的基础上 ,根据车体制造从零件到白车身的装配过程知识 ,建立了白车身装配过程的树结构 ,并应用主成分分析方法从大量的 CMM测量数据中将零件偏差分离为相互独立的几何偏差模式。针对整车总装过程中出现后桥... 在分析轿车车体装配过程误差的基础上 ,根据车体制造从零件到白车身的装配过程知识 ,建立了白车身装配过程的树结构 ,并应用主成分分析方法从大量的 CMM测量数据中将零件偏差分离为相互独立的几何偏差模式。针对整车总装过程中出现后桥装配干涉的实际案例 ,利用 CMM测量和传统样架检测 ,运用主成分分析方法对与案例相关零部件的 CMM测量数据进行了统计分析与处理 ,最终实现了对后桥装配干涉案例的误差源诊断 ,结果表明在冲压过程形成的零件偏差将保留于下游的装配过程中。 展开更多

关键词 白车身 装配误差 关系树 主成分分析 轿车

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轮胎包络面设计及运动干涉分析 被引量：6

6

作者 黄宏成 何维廉 《传动技术》 2002年第1期13-16,22,共5页

轮胎包络面决定了轮罩和翼子板开孔形状 ,并可检查车轮与横向稳定杆、车架之间是否发生运动干涉 ,简单的刚体模型不能精确仿真出车轮的运动轨迹。本文利用 ADAMS/ Car模块 ,以 S型轿车为实例 ,建立麦弗逊式 ( Macpherson)独立悬架 ,和齿... 轮胎包络面决定了轮罩和翼子板开孔形状 ,并可检查车轮与横向稳定杆、车架之间是否发生运动干涉 ,简单的刚体模型不能精确仿真出车轮的运动轨迹。本文利用 ADAMS/ Car模块 ,以 S型轿车为实例 ,建立麦弗逊式 ( Macpherson)独立悬架 ,和齿轮 -齿条式 ( rack-pinion)转向机构组成的悬架系统 ,进行 Suspen-sion模块中车轮包络面 ( Whell Envelope)试验仿真 ,得到车轮轮胎在空间 5个 DOF的运动轨迹 ,输入 CAD软件 ,得到轮胎包络面模型 ,并进行运动干涉分析。 展开更多

关键词 轮胎 包络面 ADAMS/Car模块 运动干涉 汽车

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静力隐式弹塑性有限元程序中关键技术问题的处理 被引量：3

7

作者 徐伟力 杨玉英 林忠钦 《材料科学与工艺》 EI CAS CSCD 2000年第2期29-33,共5页

过渡单元处理 ,接触判断方法是静力隐式弹塑性有限元程序中的两个关键技术问题 ,直接影响静力隐式程序的收敛性和它在板料成形数值仿真中的适用性 .给出了这两个问题的处理方法 ,并在NU MISHEET93的标准考题得到应用验证 ,取得了较好的... 过渡单元处理 ,接触判断方法是静力隐式弹塑性有限元程序中的两个关键技术问题 ,直接影响静力隐式程序的收敛性和它在板料成形数值仿真中的适用性 .给出了这两个问题的处理方法 ,并在NU MISHEET93的标准考题得到应用验证 ,取得了较好的计算结果 . 展开更多

关键词 静力隐式 弹塑性 板料成形 有限元程序 冲压设计

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斗轮堆取料机行走装置的技术改造 被引量：3

8

作者 李洪 程晓鸣 +2 位作者 王殿臣 顾力强 陈红辉 《起重运输机械》 北大核心 2006年第2期79-81,共3页

关键词 斗轮堆取料机 行走装置 技术改造 宝山钢铁股份有限公司 维修费用 零部件技术 设计制造 技术缺陷 工作部分

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轿车车身装配产品结构关系树系统的建立 被引量：2

9

作者 沈利冰 来新民 +3 位作者 陈关龙 林忠钦 干频 祝俊浩 《上海汽车》 1999年第8期1-13,共13页

本文针对我国轿车生产的实际情况,分析了车身装配生产中主要信息的特点,建立了轿车车身装配的产品结构关系树系统的结构模型。并在此模型的基础上开发了相应的软件,使该模型的基本功能得以实用化。

关键词 装配 数据管理 轿车 轿车车身 关系树

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车辆筒式减振器活塞杆侧向摩擦现象试验分析 被引量：2

10

作者 刘延庆 张建武 顾力强 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2003年第1期16-20,共5页

根据车辆筒式减振器实际情况建模 ,得出减振器在车轮平面和车轴平面内的受力表达式 ,并结合试验数据和实际参数对后悬架进行受力分析。从试验和系统动力学角度分析减振器出现侧向摩擦现象的原因。道路不平、车速较高和装配不当造成冲击... 根据车辆筒式减振器实际情况建模 ,得出减振器在车轮平面和车轴平面内的受力表达式 ,并结合试验数据和实际参数对后悬架进行受力分析。从试验和系统动力学角度分析减振器出现侧向摩擦现象的原因。道路不平、车速较高和装配不当造成冲击过大 ,使后减振器活塞杆承受突加弯曲 ,附加载荷增大 ,是导致减振器活塞杆侧向摩擦的主要原因。 展开更多

关键词 侧向摩擦 筒式减振器 活塞杆 系统动力学

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Δ变换与数字控制器误差分析 被引量：1

11

作者 陈俐 张建武 习纲 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第1期91-94,共4页

当采样周期T→ 0时 ,Δ变换描述的离散模型收敛于连续系统 .引入Δ变换离散方法 ,分析δ算子的浮点误差 .以二阶系统为算例 ,在离散域内设计极点配置控制器 ,跟踪理想输出 .仿真结果表明 ,与z算子相比 ,在计算机有限字长实现时 ,δ算子... 当采样周期T→ 0时 ,Δ变换描述的离散模型收敛于连续系统 .引入Δ变换离散方法 ,分析δ算子的浮点误差 .以二阶系统为算例 ,在离散域内设计极点配置控制器 ,跟踪理想输出 .仿真结果表明 ,与z算子相比 ,在计算机有限字长实现时 ,δ算子受舍入截尾扰动的影响较小 ,精度高 。 展开更多

关键词 △变换 Δ算子 数字控制器 计算机控制系统 误差分析

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超低地板客车的关键技术及应用

12

作者 黄宏成 管西强 刘奋 《传动技术》 2001年第2期44-48,共5页

我国是一个城市人口密度较大的国家 ,客车是城市公共交通的主力 ,客车低地板化是适应城市现代化公共交通发展的需求。本文阐述了超低地板客车的现状和关键技术问题 ,介绍了德国 ZF公司超低地板客车的系列部件 ,希望能通过引进和开发提... 我国是一个城市人口密度较大的国家 ,客车是城市公共交通的主力 ,客车低地板化是适应城市现代化公共交通发展的需求。本文阐述了超低地板客车的现状和关键技术问题 ,介绍了德国 ZF公司超低地板客车的系列部件 ,希望能通过引进和开发提高我国超低地板城市客车的技术水平。 展开更多

关键词 城市客车 超低地板 汽车 公共交通

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多级减振离合器的非线性控制

13

作者 陈俐 黄维纲 张建武 《湖南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 2000年第1期50-56,共7页

以多级减振离合器的接合过程为控制对象 ,考虑到扭振弹簧刚度和阻尼的分段特性 ,建立了单输入单输出非线性动力系统模型 .应用微分流形变换和反馈线性化方法 ,原非线性系统可等价为具有零动力学性质的线性系统 ,然后在线性空间设计控制... 以多级减振离合器的接合过程为控制对象 ,考虑到扭振弹簧刚度和阻尼的分段特性 ,建立了单输入单输出非线性动力系统模型 .应用微分流形变换和反馈线性化方法 ,原非线性系统可等价为具有零动力学性质的线性系统 ,然后在线性空间设计控制方案 .仿真以两级减振自控离合器跟踪理想响应为例 ,结果表明 ,对非线性系统实施反馈线性化控制 ,跟踪精度高 ,鲁棒性好 . 展开更多

关键词 离合器 多级减振 非线性控制 反馈线性化

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