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数字孪生及其应用探索 被引量：857
1
作者 陶飞 刘蔚然 +19 位作者 刘检华 刘晓军 刘强 屈挺 胡天亮 张执南 向峰 徐文君 王军强 张映锋 刘振宇 李浩 程江峰 戚庆林 张萌 张贺 隋芳媛 何立荣 易旺民 程辉 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2018年第1期1-18,共18页
数字孪生是一种集成多物理、多尺度、多学科属性,具有实时同步、忠实映射、高保真度特性,能够实现物理世界与信息世界交互与融合的技术手段。随着数字孪生车间概念的提出,数字孪生在智能制造中的应用潜力得到越来越多的关注。分析了数... 数字孪生是一种集成多物理、多尺度、多学科属性,具有实时同步、忠实映射、高保真度特性,能够实现物理世界与信息世界交互与融合的技术手段。随着数字孪生车间概念的提出,数字孪生在智能制造中的应用潜力得到越来越多的关注。分析了数字孪生在企业应用和理论研究上的进展,基于前期提出的数字孪生的五维结构模型,提出数字孪生驱动的6条应用准则,探索了数字孪生驱动的14类应用设想与实施过程中所需突破的关键问题与技术,为未来开展数字孪生的进一步落地应用提供理论和方法论参考。 展开更多
关键词 数字孪生 数字孪生模型 应用准则 数字孪生应用 智能制造
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一种自适应蚁群算法及其仿真研究 被引量：232
2
作者 王颖 谢剑英 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2002年第1期31-33,共3页
蚁群算法是一种新型的进化算法,蚁群算法与其它进化算法同样存在易于限于局部最小点等缺陷。本文提出一种自适应的蚁群算法以克服上述缺陷。通过自适应地改变算法的挥发度等系数,本文中的算法可以在保证收敛速度的条件下提高解的全局性... 蚁群算法是一种新型的进化算法,蚁群算法与其它进化算法同样存在易于限于局部最小点等缺陷。本文提出一种自适应的蚁群算法以克服上述缺陷。通过自适应地改变算法的挥发度等系数,本文中的算法可以在保证收敛速度的条件下提高解的全局性,通过对TSP问题的仿真证明本文中的算法相对与原始的蚁群算法收敛速度和解的性能都有一定的提高。 展开更多
关键词 蚁群算法 进化算法 TSP
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RBF神经网络理论及其在控制中的应用 被引量：175
3
作者 王旭东 邵惠鹤 《信息与控制》 CSCD 北大核心 1997年第4期272-284,共13页
对ＲＢＦ神经网络的结构、分类、函数逼近理论及训练方法进行了综述，并且对ＲＢＦ网络的优点及问题作了分析，同时介绍了目前ＲＢＦ网络在控制方面主要应用情况，最后提出了ＲＢＦ网络在控制中的研究及应用新方向．
关键词 神经网络 RBF网络 函数逼近 控制 系统辨识
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转子动力学研究的回顾与展望 被引量：130
4
作者 孟光 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第1期1-9,共9页
回顾了转子动力学的发展历史 ,总结了在旋转机械转子系统的动力学分析与计算方法 ;转子系统的不平衡强迫响应与平衡技术 ;支承转子的轴承动力学特性 ;转子系统的稳定性分析 ;转子系统的状态监测和故障诊断 ;转子系统的非线性振动、分叉... 回顾了转子动力学的发展历史 ,总结了在旋转机械转子系统的动力学分析与计算方法 ;转子系统的不平衡强迫响应与平衡技术 ;支承转子的轴承动力学特性 ;转子系统的稳定性分析 ;转子系统的状态监测和故障诊断 ;转子系统的非线性振动、分叉与混沌和转子系统振动与稳定性的主动控制技术等方面的研究成果 ,建议了新的交叉学科研究方向 ,讨论了我国转子动力学研究的现状和存在的问题 。 展开更多
关键词 旋转机械 转子系统 动力学分析 稳定性分析 故障诊断
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基于环境激励的模态参数辨识方法综述 被引量：129
5
作者 续秀忠 华宏星 陈兆能 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2002年第3期1-5,共5页
本文首先对环境激励下模态识别方法进行了综述 ,对目前的几种识别方法的原理、识别精度及适用条件进行了论述 ,并比较了这些方法各自的特点 ,参照国内外最新文献 。
关键词 环境激励 模态识别 平稳随机激励 非平稳随机激励 结构模态参数 联合时频域
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农业装备智能控制技术研究现状与发展趋势分析 被引量：169
6
作者 刘成良 林洪振 +2 位作者 李彦明 贡亮 苗中华 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第1期1-18,共18页
智能控制是农业装备实现智能化的关键核心技术。从农业装备智能感知、智能控制、智能决策、自主作业、智能管控五方面阐述分析了国内外智能农机的发展现状,着重阐述了约翰迪尔、凯斯、科乐收、爱科等国际农机企业在农机智能控制方面的... 智能控制是农业装备实现智能化的关键核心技术。从农业装备智能感知、智能控制、智能决策、自主作业、智能管控五方面阐述分析了国内外智能农机的发展现状,着重阐述了约翰迪尔、凯斯、科乐收、爱科等国际农机企业在农机智能控制方面的最新技术进展,分析了我国智能农机与国外的差距,指出了制约我国农机智能控制发展的关键问题。为实现我国从农机制造大国向农机制造强国的转变,融合大数据、云计算、物联网、人工智能等信息领域的前沿技术,提出了"智能在端、智慧在云、管控在屏"的智能农机系统发展新思路,指明现场控制智能化、云端决策智慧化、监控调度移动终端化是未来智能农机的发展方向。 展开更多
关键词 农业机械 智能控制 感知 决策
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预测控制性能研究的新进展 被引量：85
7
作者 席裕庚 耿晓军 陈虹 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第4期469-475,共7页
随着预测控制在工业过程中的广泛应用 ,近年来 ,预测控制理论研究也取得很大进展 .本文系统地综述和评析了在预测控制性能方面理论研究的新进展 ,主要内容包括预测控制系统的稳定性、鲁棒性、可行性等性能以及对非线性系统的研究 .
关键词 预测控制 稳定性 鲁棒性 可行性 非线性系统
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智能控制的新进展(I) 被引量：58
8
作者 李少远 席裕庚 +1 位作者 陈增强 袁著祉 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2000年第1期1-5,共5页
对模糊智能控制的主要研究方向进行较详细的分析和论述，包括模糊模型与基本控制算法，非线性系统的模糊建模与控制，模糊预测控制，模糊控制系统的稳定性分析等。对它们在智能控制中的地位和作用进行讨论，并对模糊智能控制的发展做了... 对模糊智能控制的主要研究方向进行较详细的分析和论述，包括模糊模型与基本控制算法，非线性系统的模糊建模与控制，模糊预测控制，模糊控制系统的稳定性分析等。对它们在智能控制中的地位和作用进行讨论，并对模糊智能控制的发展做了展望。 展开更多
关键词 模糊推理 智能控制 自动控制理论
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火电机组热力系统汽水分布通用矩阵方程 被引量：120
9
作者 闫顺林 张春发 +1 位作者 李永华 曹先常 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第8期69-73,78,共6页
通过严密的推导论证 ,首次给出了火电机组热力系统汽水分布的通用矩阵方程。该方程全面反映了主系统及各种辅助系统的影响 ,构造容易 ,各项含义明确。不仅可以简化传统的火电机组热力系统的计算 ,为编制通用的热力系统计算程序提供了依... 通过严密的推导论证 ,首次给出了火电机组热力系统汽水分布的通用矩阵方程。该方程全面反映了主系统及各种辅助系统的影响 ,构造容易 ,各项含义明确。不仅可以简化传统的火电机组热力系统的计算 ,为编制通用的热力系统计算程序提供了依据 ,而且为火电机组热力系统节能分析特别是为进行局部的定量分析提供了新的理论基础。 展开更多
关键词 火电机组 热力系统 汽水分布方程 矩阵方程
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结构早期损伤识别技术的现状和发展趋势 被引量：77
10
作者 郑栋梁 李中付 华宏星 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2002年第2期1-6,10,共7页
本文综述了近几年来结构早期损伤识别技术的方法 ,对各结构早期损伤识别的方法进行了评述 ,讨论了各方法在理论上和实际应用中存在的问题。根据国内外最新文献 ,指出了结构早期损伤识别技术发展的方向和趋势。
关键词 损伤识别 结构振动 模态分析 传感器 局部识别 全局识别
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轻量化多材料汽车车身连接技术进展 被引量：163
11
作者 李永兵 马运五 +2 位作者 楼铭 雷海洋 林忠钦 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第24期1-23,共23页
轻量化作为汽车节能减排的重要手段,得到世界各国的高度重视。综合考虑成本、性能及轻量化效果,采用多材料混合车身设计成为未来最为重要的车身轻量化手段。然而,异质材料物理属性差异大,采用传统电阻点焊技术难以实现可靠连接,使得轻... 轻量化作为汽车节能减排的重要手段,得到世界各国的高度重视。综合考虑成本、性能及轻量化效果,采用多材料混合车身设计成为未来最为重要的车身轻量化手段。然而,异质材料物理属性差异大,采用传统电阻点焊技术难以实现可靠连接,使得轻量化多材料混合车身的装配面临巨大挑战。通过对比分析典型异质材料之间的物理属性差异,提出异质材料连接必须面临和解决的三大科学挑战,即界面硬脆相问题、电化学腐蚀问题以及变形和应力问题。在此基础上,对机械连接、熔钎焊、固相焊、胶接等四类异质材料连接工艺的研究进展、优缺点、应用现状以及发展趋势等进行综合分析和评价,旨在为多材料汽车车身的设计与制造提供借鉴。 展开更多
关键词 轻量化 多材料汽车车身 异质材料连接 机械连接 熔钎焊 固相焊 胶接
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动态系统的故障诊断方法综述 被引量：60
12
作者 陈玉东 施颂椒 翁正新 《化工自动化及仪表》 CAS 北大核心 2001年第3期1-14,共14页
首先简要介绍了故障诊断中的基本概念 ;然后系统地总结了动态系统故障诊断方法的研究进展和成果 ;
关键词 故障诊断方法 解析冗余 状态估计 参数估计 离散事件 动态系统
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一类动态不确定环境下机器人的滚动路径规划 被引量：93
13
作者 席裕庚 张纯刚 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第2期161-175,共15页
研究了一类全局环境未知且存在动态障碍物情况下的机器人路径规划问题 .借鉴预测控制滚动优化原理 ,给出了基于滚动窗口的移动机器人路径规划方法 .充分利用机器人实时测得的局部环境信息 ,实施在线滚动规划 ,把优化与反馈机制合理结合... 研究了一类全局环境未知且存在动态障碍物情况下的机器人路径规划问题 .借鉴预测控制滚动优化原理 ,给出了基于滚动窗口的移动机器人路径规划方法 .充分利用机器人实时测得的局部环境信息 ,实施在线滚动规划 ,把优化与反馈机制合理结合起来 ,对动态不确定环境具有良好的适应性 . 展开更多
关键词 机器人 路径规划 滚动规划 安全性 可达性 动态不确定环境 移动机器人
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工科研究生培养中“课程思政”教学路径的探索与实践 被引量：146
14
作者 蔡小春 刘英翠 +2 位作者 顾希垚 熊振华 倪霓 《学位与研究生教育》 CSSCI 北大核心 2019年第10期7-13,共7页
在分析了课程思政育人现状和制约因素的基础上,提出推进课程思政示范性课程建设是加强课程思政教学育人的突破口和有力抓手。以上海交通大学为例,深入分析了上海交通大学在培育和建设课程思政示范性课程方面,通过设立研究生课程思政试... 在分析了课程思政育人现状和制约因素的基础上,提出推进课程思政示范性课程建设是加强课程思政教学育人的突破口和有力抓手。以上海交通大学为例,深入分析了上海交通大学在培育和建设课程思政示范性课程方面,通过设立研究生课程思政试点项目从而探索出了三种研究生课程思政教学路径,包括嵌入式、支撑式和补充式,说明了三种课程思政教学路径的教学设计与实现,阐述了研究生课程思政试点项目的课程思政育人特点和成效。 展开更多
关键词 工科研究生 课程思政 教学路径 研究生教育
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虚拟样机技术及其在ADAMS中的实践 被引量：77
15
作者 郝云堂 金烨 季辉 《机械设计与制造》 2003年第3期16-18,共3页
运用虚拟样机技术,可以大大简化机械产品的设计开发过程,大幅度缩短产品开发周期和降低开发费用,提高产品的系统级性能,获得最优化和创新的设计产品。ADAMS是目前著名的虚拟样机分析软件。运用ADAMS软件,用户可以很方便地对虚拟样机进... 运用虚拟样机技术,可以大大简化机械产品的设计开发过程,大幅度缩短产品开发周期和降低开发费用,提高产品的系统级性能,获得最优化和创新的设计产品。ADAMS是目前著名的虚拟样机分析软件。运用ADAMS软件,用户可以很方便地对虚拟样机进行静力学、运动学和动力学分析。这里阐述了虚拟样机技术的概念、体系结构和关键技术,并对ADAMS软件及应用步骤进行了介绍。最后通过7s16汽车空调压缩机给出了ADAMS的一个具体应用实例。 展开更多
关键词 机械设计 虚拟样机 ADAMS 汽车空调 压缩机 仿真
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基于最小熵解卷积与稀疏分解的滚动轴承微弱故障特征提取 被引量：139
16
作者 王宏超 陈进 董广明 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第1期88-94,共7页
受环境噪声及信号衰减的影响,强背景噪声下的滚动轴承故障特征往往表现得非常微弱。滚动轴承的微弱故障特征提取一直是难点。稀疏分解在滚动轴承的故障特征提取中已经取得一定的应用。但其在强背景噪声干扰下滚动轴承微弱信号故障的特... 受环境噪声及信号衰减的影响,强背景噪声下的滚动轴承故障特征往往表现得非常微弱。滚动轴承的微弱故障特征提取一直是难点。稀疏分解在滚动轴承的故障特征提取中已经取得一定的应用。但其在强背景噪声干扰下滚动轴承微弱信号故障的特征提取效果并不明显。将最小熵解卷积(Minimum entropy deconvolution,MED)与稀疏分解相结合用于滚动轴承的微弱故障特征提取。用MED对强噪声滚动轴承信号进行降噪处理,对降噪后的信号进行稀疏分解和故障特征提取,取得了较好的效果。通过仿真和试验验证了所述方法的有效性及优点。 展开更多
关键词 最小熵解卷积 稀疏分解 滚动轴承 微弱故障 特征提取
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轿车车身轻量化及其对连接技术的挑战 被引量：136
17
作者 李永兵 李亚庭 +1 位作者 楼铭 林忠钦 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第18期44-54,共11页
2009年中国以300多万辆的优势,首次超越美国,成为世界汽车产销第一大国,比预计提前了5～6年。中国车市的优异表现,不仅有效拉动了中国本土汽车产业链的发展,也为经济危机条件下世界汽车工业做出巨大的贡献。然而,全球产销第一带来的不... 2009年中国以300多万辆的优势,首次超越美国,成为世界汽车产销第一大国,比预计提前了5～6年。中国车市的优异表现,不仅有效拉动了中国本土汽车产业链的发展,也为经济危机条件下世界汽车工业做出巨大的贡献。然而,全球产销第一带来的不仅仅是欣喜,更多的则是压力。中国汽车工业在技术水平、创新能力、品牌影响力以及国际竞争力等方面与世界汽车强国还有明显的差距。与此同时,汽车工业也成为我国能源安全、低碳经济和城市环境的巨大负担,使其发展受到限制,转型迫在眉睫。汽车轻量化作为降低原油消耗和尾气排放的重要手段,已经得到世界各国的高度重视,成为世界汽车强国提高品牌竞争力的重要手段。对全球汽车车身轻量化的方法和发展趋势进行综述,分析车身轻量化技术的发展对焊接与连接的挑战,并对新型的车身连接技术进行分析和评价,以对我国轻量化车身的设计与制造提供有益借鉴。 展开更多
关键词 汽车车身 轻量化 多材料复合 焊接与连接
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非线性系统预测控制的多模型方法 被引量：60
18
作者 席裕庚 王凡 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1996年第4期456-461,503,共7页
本文在非线性系统的线性化多模型基础上，引入多模型参考轨迹逼近期望轨迹，提出了一种非线性系统预测控制的多模型方法．仿真结果表明，这种方法是有效的．
关键词 预测控制 非线性系统 多模型
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机构学研究现状与发展趋势的思考 被引量：119
19
作者 高峰 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第8期3-17,共15页
在人类文明和社会发展的进程中,制造业始终是创造社会财富的主要来源,是衡量国家综合国力的重要指标。当今世界经济全球化,各国的综合国力和竞争能力体现于机械产品的设计能力。因为制造业的灵魂是设计, 而制造和被制造机械的灵魂是机构... 在人类文明和社会发展的进程中,制造业始终是创造社会财富的主要来源,是衡量国家综合国力的重要指标。当今世界经济全球化,各国的综合国力和竞争能力体现于机械产品的设计能力。因为制造业的灵魂是设计, 而制造和被制造机械的灵魂是机构,所以现代机构学的理论研究是制造业的基础,是现代机械产品发明创造的源泉,是提高国家制造业水平和国际竞争能力的关键。机构创新设计决定了产品的创新性。如果机构的设计有缺陷, 则制造出的将会是先天不足的产品或称之为“有残疾的机械”。对产品的创新而言,机构拓扑创新设计具有原创的特征性质,是机械发明中最具有挑战性和发明性的核心内容。所以,现代机构学的研究对提高我国机械产品的自主设计、创新和国际竞争能力有着十分重要的意义。机构学研究的发展趋势应该是研究现代机构设计的新理论和新方法、实现特殊功能的机构设计理论以及应用关键技术、微操作和微尺度机械的机构学、机构与机器人动力学、新型移动与操作机器人、仿人与仿生机器人和微纳机器人等。现代机构学研究的最高任务是揭示自然和人造机械的机构组成原理,创造新机构,研究基于特定性能的机构分析与设计理论,为现代机械与机器人的设计、创新和发明提供系统的基础理论和有效实用的方法。 展开更多
关键词 机构学 微机械 机器人 并联机构
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重型制造装备国内外研究与发展 被引量：129
20
作者 高峰 郭为忠 +1 位作者 宋清玉 杜凤山 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第19期92-107,共16页
制造业是创造人类物质财富和社会文明的手段和源泉,是我国实现新兴工业化的基础保证,诸多学科研究成果必须通过制造转化为人类需求的产品和生产力。20世纪末以来,国际上涌现出体现核心竞争力的高科技产业发展潮流,资源、能源、环境的严... 制造业是创造人类物质财富和社会文明的手段和源泉,是我国实现新兴工业化的基础保证,诸多学科研究成果必须通过制造转化为人类需求的产品和生产力。20世纪末以来,国际上涌现出体现核心竞争力的高科技产业发展潮流,资源、能源、环境的严峻挑战,呼唤出现全新概念的制造科学与技术。国家重大战略工程必须由极端制造能力提供保证与支撑。极端条件下可靠服役已成为复杂制造装备的基本特点和要求,这给制造科学赋予了新的内涵。重型制造装备特点是尺度巨型、载荷巨大、惯量巨大、自由度多、力位操控能力强等,这些给该类装备的设计与制造带来严峻挑战。人造系统的能量与物质转换规律是制造科学的研究对象。以巨型自由锻造压机、重型锻造操作机、大型模锻多连杆和伺服压机、轧钢机、重型机床等代表性的重型制造装备为对象,分析该领域国内外发展现状和趋势,提出重型制造装备面临的基础科学与技术问题,即重型制造装备工艺参数模型与性能评价、装备机构和结构拓扑与性能的映射规律、重型制造装备大功率高精度快响应运动与动力容错驱动规律、重载制造装备多变量强耦合机电液多系统交互作用与控制规律等,为我国重型制造装备的发展战略研究提供参考。 展开更多
关键词 制造业 重型制造装备 研究与进展
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