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带有两个动量飞轮刚体航天器的姿态非完整运动规划问题 被引量：19
1
作者 戈新生 陈立群 刘延柱 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第5期781-784,共4页
航天器利用三个动量飞轮可以控制其姿态和任意定位.当其中一个动量飞轮失效,在某些特定的情况下,如何控制航天器的姿态问题还没有有效的方法.利用最优控制方法研究了带有两个动量飞轮的刚体航天器姿态优化控制问题.为此考虑系统角动量... 航天器利用三个动量飞轮可以控制其姿态和任意定位.当其中一个动量飞轮失效,在某些特定的情况下,如何控制航天器的姿态问题还没有有效的方法.利用最优控制方法研究了带有两个动量飞轮的刚体航天器姿态优化控制问题.为此考虑系统角动量为零的情况下,将航天器姿态运动方程化为非完整形式约束方程,系统的控制问题可转化为无漂移系统的非完整运动规划问题.通过Ritz近似理论得到求解带有两个动量飞轮航天器姿态的运动规划控制算法.通过数值仿真,表明该方法对航天器姿态运动规划控制是有效的. 展开更多
关键词 刚体航天器 姿态控制 运动规划 非完整约束 欠驱动
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含有裂纹和夹杂的复合柱体的扭转 被引量：3
2
作者 汤任基 乐金朝 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 1992年第3期350-360,共11页
本文根据Saint-Venant扭转理论,提出了一种能用于扭转分析的线夹杂模型,并得到了它的基本解,进而将此解与的单层势函数解及单裂纹基本解结合,对同时带有裂纹和夹杂的复合柱体的扭转作了讨论,最后将问题归为解一组混合型积分方程,并建议... 本文根据Saint-Venant扭转理论,提出了一种能用于扭转分析的线夹杂模型,并得到了它的基本解,进而将此解与的单层势函数解及单裂纹基本解结合,对同时带有裂纹和夹杂的复合柱体的扭转作了讨论,最后将问题归为解一组混合型积分方程,并建议了数值解法。文中通过问题的退化,证明本文提出的夹杂模型在数学和力学上都是正确的,最后作了若干数值例子的计算,其结果令人满意。 展开更多
关键词 复合柱体 裂纹 线型夹杂 扭转
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一类多体系统的非完整运动规划最优控制 被引量：20
3
作者 戈新生 陈立群 刘延柱 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2006年第3期63-68,共6页
研究一类带有非完整约束的多体系统运动规划问题。由于非完整约束的存在,运动规划和控制问题比一般的多体系统要困难得多。讨论了非完整系统的特性及可控性条件,利用无限维优化和控制理论,结合非完整控制系统特性,以系统耗散能量为性能... 研究一类带有非完整约束的多体系统运动规划问题。由于非完整约束的存在,运动规划和控制问题比一般的多体系统要困难得多。讨论了非完整系统的特性及可控性条件,利用无限维优化和控制理论,结合非完整控制系统特性,以系统耗散能量为性能指标,给出一类非完整运动规划的最优数值方法。最后将该方法用于自由漂浮空间双臂机器人,仿真结果实现了该类非完整系统的运动规划。 展开更多
关键词 多体系统 非完整约束 运动规划 最优控制 空间机器人
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附着空泡对潜射导弹弹道影响分析 被引量：13
4
作者 李杰 鲁传敬 +1 位作者 陈鑫 曹嘉怡 《弹道学报》 CSCD 北大核心 2014年第3期54-58,共5页
为了研究附着空泡对潜射导弹弹道的影响,根据潜射导弹肩空泡尾段压力分布特性,建立了弹体运动方程,分析了潜射导弹弹体所受外力和外力矩,建立了肩空泡尾段横向力模型。通过对潜射导弹所受流体动力进行建模,求解导弹运动方程,得到不同工... 为了研究附着空泡对潜射导弹弹道的影响,根据潜射导弹肩空泡尾段压力分布特性,建立了弹体运动方程,分析了潜射导弹弹体所受外力和外力矩,建立了肩空泡尾段横向力模型。通过对潜射导弹所受流体动力进行建模,求解导弹运动方程,得到不同工况下的水弹道结果。将采用弹道计算模型得到的结果与同工况试验结果进行了比较分析,结果表明,由于空泡发展不对称引起的空泡尾段横向力对弹体扶正具有较大影响,相较于发射深度、出筒速度,迎背流空泡长度差对出水俯仰角及俯仰角速度影响更大。 展开更多
关键词 附着空泡 水弹道 潜射导弹
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中心刚体-功能梯度材料梁系统的动力学特性 被引量：12
5
作者 黎亮 章定国 洪嘉振 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第13期77-84,共8页
对中心刚体-功能梯度材料梁系统在平面内作大范围转动的动力学特性进行研究。假设功能梯度材料的物性参数为梁厚度方向坐标的幂函数,在柔性梁纵向位移中计及由于横向变形而引起的纵向缩短项,即非线性耦合变形量。采用假设模态法描述变形... 对中心刚体-功能梯度材料梁系统在平面内作大范围转动的动力学特性进行研究。假设功能梯度材料的物性参数为梁厚度方向坐标的幂函数,在柔性梁纵向位移中计及由于横向变形而引起的纵向缩短项,即非线性耦合变形量。采用假设模态法描述变形,运用第二类Lagrange方程推导得到系统刚柔耦合动力学方程。在此基础上,考虑两种不同梯度分布规律下的功能梯度梁,通过数值算例讨论功能梯度分布规律、材料梯度指数等对作大范围旋转运动柔性梁的动力学特性的影响。结果表明,功能梯度分布规律、材料梯度指数的取值都会对系统的动力学特性产生较大影响。 展开更多
关键词 功能梯度材料梁 刚柔耦合 梯度分布规律 动力学仿真 固有频率
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压电智能梁振动控制的优化设计 被引量：4
6
作者 王宗利 林启荣 等 《力学季刊》 CSCD 2000年第4期454-461,共8页
本文研究了压电智能梁振动控制中压电传感作动元件的优化设计,并考虑了控制增益和结构阻尼的影响。采用负速度反馈控制策略及等效阻尼比优化准则。对简支梁和悬臂梁采用遍历搜索的方法计算了不同增益和结构阻尼下的优化,结果对进一步研... 本文研究了压电智能梁振动控制中压电传感作动元件的优化设计,并考虑了控制增益和结构阻尼的影响。采用负速度反馈控制策略及等效阻尼比优化准则。对简支梁和悬臂梁采用遍历搜索的方法计算了不同增益和结构阻尼下的优化,结果对进一步研究优化设计和振动控制有一定的参考价值。 展开更多
关键词 压电弹性 智能梁 振动控制 优化设计 航天器
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腾空运动：从猫空中转体谈起——物理与体育系列专题之八 被引量：1
7
作者 刘延柱 《物理通报》 2005年第5期48-49,共2页
1猫空中转体的物理难题 从高处下落的猫总是四肢先着地的现象很早就引起注意.1894年法国科学院的Marey用当时的摄影技术记录猫的下落过程,发现猫能在1/8秒钟内从四足朝天姿势自动翻转过来.这一事实使物理学家陷入困惑.根据牛顿力学的动... 1猫空中转体的物理难题 从高处下落的猫总是四肢先着地的现象很早就引起注意.1894年法国科学院的Marey用当时的摄影技术记录猫的下落过程,发现猫能在1/8秒钟内从四足朝天姿势自动翻转过来.这一事实使物理学家陷入困惑.根据牛顿力学的动量矩守恒原理,腾空的猫处于无力矩状态,在下落过程中应维持初始状态的零动量矩不变,不可能产生实现180度翻转所需要的动量矩增量.1894年法国科学院另一位物理学家Guyou对此提出一种解释.他认为猫分两阶段实现前后半身的转体.前半身转体时前腿向头部靠拢以减小转动惯量.为维持零动量矩,后半身应同时朝相反方向转动,但由于转动惯量的差异,转过的角度必小于前半身.后半身转体时则后腿向尾部贴近,使前半身逆转的角度小于后半身. 展开更多
关键词 空中转体 猫 专题 体育 运动 下落过程 物理学家 摄影技术 守恒原理 牛顿力学 初始状态 科学院 94年 动量矩 矩不变 法国 翻转 力矩
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一种结构主动控制方法
8
作者 蔡国平 黄金枝 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2001年第A03期32-37,共6页
本文给出一种对微分方程直接积分来求解控制规律的方法。求出的控制律具有简洁的表达形式，便于在实际中实现。算例结果表明，该方法能够有效地降低结构的峰值效应，其效果优于经典的线性最优化方法，因此具有广泛的应用前景。
关键词 逐次积分 控制律 LQR 土木工程结构 结构主动控制
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主动约束层阻尼杆结构纵振的多层谱有限元法 被引量：2
9
作者 王淼 方之楚 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期120-120,共1页
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压电材料中的表面电极
10
作者 周坤丽 匡震邦 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期78-78,共1页
讨论了压电介质表面存在电极时的电学混合边值模型,应用复变函数中解析延拓方法和Reimann-Hilbert等理论,得到在电极作用下产生的应力应变场和电场分布,从而得到混合边值问题的全场解,并研究了压电体存在表面电极时的特性与强度问题.
关键词 表面电极 压电材料 Stroh公式 解析延拓方法
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