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金属包层长周期光纤光栅的理论和实验研究 被引量:5
1
作者 张自嘉 施文康 +2 位作者 高侃 吉小军 方祖捷 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第7期897-901,共5页
金属包层长周期光纤光栅可用于对谐振波长的调谐。通过实验和理论研究了长周期光纤光栅在沉积金属包层前后谐振波长的变化规律。分析了金属包层光纤的特点 ,给出了金属包层光纤包层模的本征方程 ,并给出了这一复本征方程的求解方法。长... 金属包层长周期光纤光栅可用于对谐振波长的调谐。通过实验和理论研究了长周期光纤光栅在沉积金属包层前后谐振波长的变化规律。分析了金属包层光纤的特点 ,给出了金属包层光纤包层模的本征方程 ,并给出了这一复本征方程的求解方法。长周期光纤光栅在沉积金属包层后 ,对低阶包层模 ,谐振波长会向长波方向偏移 ,模次增加 ,偏移会增大 ;对高阶包层模 ,谐振波长向短波方向偏移。不同金属包层 ,谐振波长的偏移量也有一定差别。所给出的理论分析方法 ,可用于预测谐振波长的偏移方向和大小 。 展开更多
关键词 导波与光纤光学 长周期光纤光栅 金属包层光纤 三层介质光纤 包层模
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图像测量中自动调焦函数的实验研究与分析 被引量:60
2
作者 赵辉 鲍歌堂 陶卫 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 2004年第5期531-536,共6页
给出了几种常用图像测量中自动调焦算法的对比分析,并分别在不同照明方式和不同背景条件下对主要的调焦函数特性参数进行测试,得到了调焦函数的实用性能的客观评价。实验结果表明:在透射照明条件下,灰度梯度类调焦函数特性均较好。其中V... 给出了几种常用图像测量中自动调焦算法的对比分析,并分别在不同照明方式和不同背景条件下对主要的调焦函数特性参数进行测试,得到了调焦函数的实用性能的客观评价。实验结果表明:在透射照明条件下,灰度梯度类调焦函数特性均较好。其中Variance函数以及灰度变化率和函数具有较大的调焦范围,且近似为线性变化,但是灵敏度较低,因此适于大范围粗调焦;Laplacian函数和Tenengrad函数灵敏度高,稳定性好,但调焦范围小,因此适合于小范围精确调焦。在反射照明条件下,只有Tenengrad函数和Brenner函数仍然保持单峰性,但灵敏度明显下降。当存在较复杂背景时,调焦函数普遍失效。因此在实际测试中,应当优先选择透射光照明,尽可能少用反射照明,而且应尽可能避免背景的干扰。 展开更多
关键词 图像测量 自动调焦函数 算法
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压电陶瓷动态应用的新型驱动电源研究 被引量:38
3
作者 尹德芹 颜国正 +1 位作者 颜德田 林良明 《压电与声光》 CSCD 北大核心 2000年第2期86-89,共4页
在分析现有直流放大压电陶瓷驱动电源原理及其局限性的基础上,提出了一种新型的压电陶瓷驱动电源,并给出了详细的电路原理图。对压电陶瓷进行的动态驱动实验表明,在输入为三角波、方波等动态信号时,该驱动电源可以很好的跟随输入波... 在分析现有直流放大压电陶瓷驱动电源原理及其局限性的基础上,提出了一种新型的压电陶瓷驱动电源,并给出了详细的电路原理图。对压电陶瓷进行的动态驱动实验表明,在输入为三角波、方波等动态信号时,该驱动电源可以很好的跟随输入波形的变化,显示出优异的动态性能,可以满足科研实践中提出的需求。 展开更多
关键词 压电陶瓷 驱动电源 放大电路
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微型六足仿生机器人及其三角步态的研究 被引量:51
4
作者 徐小云 颜国正 丁国清 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 2002年第4期392-396,共5页
基于仿生学原理 ,在分析六足昆虫运动机理的基础上 ,采用平面四连杆机构、蜗轮蜗杆减速机构、皮带传动机构、微型直流电机驱动和PC机控制方案 ,研制成一种新型“微型六足仿生机器人” ,其样机外形尺寸为 :长 30mm ,宽 4 0mm ,高 2 0mm ,... 基于仿生学原理 ,在分析六足昆虫运动机理的基础上 ,采用平面四连杆机构、蜗轮蜗杆减速机构、皮带传动机构、微型直流电机驱动和PC机控制方案 ,研制成一种新型“微型六足仿生机器人” ,其样机外形尺寸为 :长 30mm ,宽 4 0mm ,高 2 0mm ,重 6 .3g。讨论了该机器人的运动步态并分析了其运动稳定性 。 展开更多
关键词 六足机器人 仿生机器人 连杆曲线图谱 三角步态
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采用CCD的非接触测量中提高精度的一种方法 被引量:37
5
作者 李佳列 丁国清 +1 位作者 颜国正 朱洪海 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 2002年第3期281-284,共4页
利用CCD传感器对工件进行测量是非接触测量领域的常用方法 ,但受到CCD像元特征尺寸的限制 ,测量精度往往只能达到微米级 ,限制了该系统在非接触测量方面的更广泛应用。本文从算法角度提出了一种提高CCD精度的方法。实验证明 。
关键词 电荷耦合器件 尺寸测量 边缘检测 梯度 测量精度
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直升机机载光电吊舱的发展现状及对策 被引量:37
6
作者 李文魁 王俊璞 +1 位作者 金志华 田蔚风 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2004年第5期75-80,共6页
介绍了直升机机载光电吊舱的应用背景、基本组成和工作原理,主要以警用机载吊舱为对象,分析了该系统的国内外发展现状及未来的发展趋势,并有针对性地提出了进行相关研究的具体思路和方案。
关键词 吊舱 直升机 机载 光电 对象 系统 工作原理 方案
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图像测量技术中几种自动调焦算法的对比分析 被引量:30
7
作者 鲍歌堂 赵辉 陶卫 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期121-124,128,共5页
对几种常用的自动调焦算法进行了对比分析,并通过实验对各种调焦函数的灵敏度、一致性、稳定性、计算速度等指标进行测试和验证.理论分析和实验结果表明:灰度变化率之和函数具有较大的调焦范围,且近似为线性变化,同时计算速度适中,稳定... 对几种常用的自动调焦算法进行了对比分析,并通过实验对各种调焦函数的灵敏度、一致性、稳定性、计算速度等指标进行测试和验证.理论分析和实验结果表明:灰度变化率之和函数具有较大的调焦范围,且近似为线性变化,同时计算速度适中,稳定性较好,因此适于大范围粗调焦;Laplacian函数和Tenengrad函数峰顶宽度相对较窄,灵敏度高,稳定性好,因此适合于小范围精确调焦,但是计算速度较慢;Roberts梯度函数的灵敏度居中,既有一定的调焦范围,在焦点附近又具有比较高的灵敏度,而且稳定性好,计算速度快,因此适于中等范围的自动调焦. 展开更多
关键词 图像测量 自动调焦 调焦函数
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模糊PID控制在中央空调系统中的应用研究 被引量:30
8
作者 邱黎辉 阙沛文 毛义梅 《计算机测量与控制》 CSCD 2004年第1期57-59,共3页
将模糊控制和普通PID控制相结合,提出了一种基于模糊控制规则的模糊PID控制器的设计方法并将其应用于中央空调系统的控制。实验表明,这种方法比普通的PID控制方法精度高、超调量减少,具有较强的鲁棒性。
关键词 中央空调系统 模糊PID控制 模糊控制 PID控制 室内空气参数
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一种新型管道检测机器人系统 被引量:35
9
作者 徐小云 颜国正 鄢波 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第8期1324-1327,共4页
研制了适用于管径为400~650mm的煤气管道内缺陷自动探测系统.该系统由采用远程网络控制技术的管道机器人移动机构、无损检测传感器和地面工作站等组成.综述了管道检测机器人的系统总体设计、关键技术和性能实验.实验结果表明,所研制的... 研制了适用于管径为400~650mm的煤气管道内缺陷自动探测系统.该系统由采用远程网络控制技术的管道机器人移动机构、无损检测传感器和地面工作站等组成.综述了管道检测机器人的系统总体设计、关键技术和性能实验.实验结果表明,所研制的管道检测机器人系统在管道中运行平稳,具有稳定的牵引力,其值可达1.404kN,适用于400~650mm管径的油气管道检测. 展开更多
关键词 管道检测 管道机器人 无损检测
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图像技术用于零件尺寸测量的研究 被引量:27
10
作者 洪海涛 赵辉 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第z2期213-214,218,共3页
提出一种基于视觉检测技术的边缘检测算法 ,可以对复杂难测的零件进行尺寸和形状测量。采用改进的随机 Hough变换 ,加以相应的约束条件 ,将被测图像的边缘像素变成有意义的线特征 。
关键词 图像检测 边缘提取 随机Hough变换
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复杂零件参数的图像测量方法 被引量:17
11
作者 洪海涛 张守愚 《机械工艺师》 CSCD 2000年第11期22-24,共3页
提出一种可以用于齿轮等形状复杂零件的二维曲面轮廓测量的图像测量系统。该系统采用CCD摄像机作为传感单元。提出一种基于多项式插值的亚像素边缘检测算法 ,以提高系统的测量精度。这种算法可以大幅度提高图像测量系统CCD的分辨率 ,并... 提出一种可以用于齿轮等形状复杂零件的二维曲面轮廓测量的图像测量系统。该系统采用CCD摄像机作为传感单元。提出一种基于多项式插值的亚像素边缘检测算法 ,以提高系统的测量精度。这种算法可以大幅度提高图像测量系统CCD的分辨率 ,并具有较好的稳定性和较高的运算速度。 展开更多
关键词 图像 测量技术 亚像素边缘检测 齿轮
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一种参数自适应模糊PID控制器的设计与仿真 被引量:13
12
作者 罗海福 毛义梅 张晶 《自动化与仪器仪表》 2001年第3期10-12,共3页
提出了一种参数自适应模糊PID控制器 ,利用模糊推理的方法实现对PID参数的在线自动整定。仿真结果表明 ,该控制器明显地改善了控制系统的动态性能 ,并且此方法计算量少 ,易于实现 ,便于工程应用。
关键词 模糊推理 控制器 设计 仿真自适应控制 PID控制
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延迟线型声表面波传感器的研究 被引量:19
13
作者 施文康 刘艾 《传感技术学报》 CAS CSCD 1999年第4期337-340,共4页
关键词 延迟线 声表面波 传感器
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基于单片机USB接口的PC主机驱动程序和应用程序设计 被引量:16
14
作者 吴鹏 陶正苏 胡宇贞 《电子器件》 EI CAS 2005年第3期612-614,共3页
介绍了与51单片机USB接口的PC主机在Windows环境下软件设计过程。驱动程序由DriverStudio生成,动态链接库和应用程序分别采用VisualC++和VisualBasic编写。实现了PC机与单片机之间通过PDIUSBD12芯片进行数据通讯的功能。
关键词 USB接口 驱动程序 动态链接库 应用程序
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六足移动式微型仿生机器人的研究 被引量:18
15
作者 徐小云 颜国正 +3 位作者 丁国清 刘华 付轩 吴岩 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2002年第5期427-431,共5页
本文描述了一种微型六足仿生机器人的结构与控制 ,分析了这种微型六足仿生机器人的移动原理 .该机器人基于仿生学原理 ,结构独特、简单、新颖 ,能方便地实现前进和后退 ,其样机外形尺寸为 :长 30 mm ,宽4 0 mm ,高 2 0 mm ,重 6 .3g.并... 本文描述了一种微型六足仿生机器人的结构与控制 ,分析了这种微型六足仿生机器人的移动原理 .该机器人基于仿生学原理 ,结构独特、简单、新颖 ,能方便地实现前进和后退 ,其样机外形尺寸为 :长 30 mm ,宽4 0 mm ,高 2 0 mm ,重 6 .3g.并对该样机进行了实验 ,实验结果表明该机器人具有较好的机动性 . 展开更多
关键词 六足移动式微型仿生机器人 六足机器人 仿生机器人 连杆曲线图谱 步态 步行速度控制 驱动电路 锁存器
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多移动机器人协调系统体系结构与相关问题 被引量:14
16
作者 张芳 林良明 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2001年第6期554-558,共5页
本文结合多机器人协调系统的研究现状 ,对其作了简要概述 .从不同角度讨论了多移动机器人协调系统的几种体系结构 。
关键词 体系结构 多移动机器人协调系统 传感器 人工智能
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一种PID参数模糊自整定控制器的设计与仿真 被引量:15
17
作者 毛义梅 罗海福 张晶 《自动化与仪表》 2001年第3期36-38,共3页
本文提出了一种参数自整定模糊 PID控制器 ,利用模糊推理的方法实现对 PID参数的在线自动整定。仿真结果表明 ,该控制器明显地改善了控制系统的动态性能 ,并且此方法计算量少 ,易于实现 。
关键词 模糊PID 模糊推理 PID控制器 参数自适应 设计 仿真
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激光三角测距传感器建模及参数优化研究 被引量:24
18
作者 金文燕 赵辉 陶卫 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第4期1090-1093,共4页
为了给出三角测距传感器设计过程中各参数优化的依据,通过数学建模,并采用计算机辅助分析方法和Matlab工具,对激光三角测距传感器的工作距、激光束与接收系统夹角、焦距等关键参数对测量精度的影响规律进行了定量分析。分析表明,在进行... 为了给出三角测距传感器设计过程中各参数优化的依据,通过数学建模,并采用计算机辅助分析方法和Matlab工具,对激光三角测距传感器的工作距、激光束与接收系统夹角、焦距等关键参数对测量精度的影响规律进行了定量分析。分析表明,在进行参数设计时,所成像范围越大,测量精度越高;在成像范围恒定的情况下,工作距和工作角越大,系统灵敏度越高。依据分析所得的规律,设计参数搭建的实验系统获得的数据验证了灵敏度变化的规律。 展开更多
关键词 激光三角测距 计算机辅助分析 建模 优化
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遗传算法与惩罚函数法在机械优化设计中的应用 被引量:16
19
作者 王富民 张扬 田社平 《中国计量学院学报》 2004年第4期290-293,共4页
 提出了应用于机械优化设计的"遗传算法+惩罚函数法"的通用算法.它非常适合求解复杂的非线性约束优化问题.本通用算法既克服了传统优化方法的缺点,得到了一个较为理想的全域最优解;同时也改善了遗传算法的局限性.
关键词 非线性约束优化问题 最优解 遗传算法 求解 通用算法 惩罚函数法 理想 优化方法
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捷联惯性导航系统传递对准的杆臂效应分析 被引量:20
20
作者 江红 张炎华 赵忠华 《中国造船》 EI CSCD 北大核心 2006年第4期71-75,共5页
在传递对准过程中,需将载体上的主惯性导航系统(简称:主IN S)高精度的导航信息传递给武器惯性导航系统(简称:从IN S)。由于主、从IN S在载体上的安装位置不同,而用杆臂矢量描述两套系统的相对位置;当两套系统在空间上分隔较远也就是杆... 在传递对准过程中,需将载体上的主惯性导航系统(简称:主IN S)高精度的导航信息传递给武器惯性导航系统(简称:从IN S)。由于主、从IN S在载体上的安装位置不同,而用杆臂矢量描述两套系统的相对位置;当两套系统在空间上分隔较远也就是杆臂矢量幅值较大、且载体有较大幅度的运动时,在传递对准过程中,需要对杆臂效应造成的误差进行补偿。对传递对准过程中,不同形式的杆臂效应引起的各种误差进行了讨论。 展开更多
关键词 船舶 舰船工程 惯性导航 初始对准 传递对准 杆臂效应
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