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基于信号主频分析的隔振系统前馈模糊控制 被引量：2
1
作者 孙涛 黄震宇 +1 位作者 陈大跃 汤磊 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第3期275-280,共6页
针对电流变液智能阻尼器的力学特性,从激励信号频域的角度提出了一种新的前馈模糊控制方法来控制半主动隔振系统。它以信号的主频特性作为模糊控制器的输入,主频对半主动隔振系统的影响系数作为模糊控制器的输出,根据使被隔振体响应最... 针对电流变液智能阻尼器的力学特性,从激励信号频域的角度提出了一种新的前馈模糊控制方法来控制半主动隔振系统。它以信号的主频特性作为模糊控制器的输入,主频对半主动隔振系统的影响系数作为模糊控制器的输出,根据使被隔振体响应最小的原则求出最优阻尼比并转换成应施加的电压来控制电流变液智能阻尼器,达到最佳的减振效果。实验证明用这种方法控制的半主动隔振系统比最优被动隔振系统有更好的减振性能。 展开更多
关键词 电流变液智能阻尼器 力学特性 前馈模糊控制 半主动隔振系统 频率识别
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基于Matlab GUI的复杂曲面轮廓度误差评定系统 被引量：4
2
作者 卜晓燕 蔡萍 +1 位作者 郭俊杰 苑国英 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2014年第2期49-51,76,共4页
在分析现有的复杂曲面轮廓度误差评定方法的基础上,开发基于Matlab GUI的复杂曲面轮廓度误差的可视化评定系统。该系统软件可读取并存储三坐标测量机测量所得的曲面离散数据,对实验测量所得的数据进行插值拟合、测头半径修正和坐标变换... 在分析现有的复杂曲面轮廓度误差评定方法的基础上,开发基于Matlab GUI的复杂曲面轮廓度误差的可视化评定系统。该系统软件可读取并存储三坐标测量机测量所得的曲面离散数据,对实验测量所得的数据进行插值拟合、测头半径修正和坐标变换并能同时显示变换曲面图形,最终进行曲面轮廓度误差的评定。通过对飞机壁板的实测数据进行误差分析处理,验证了系统的正确性与可行性。 展开更多
关键词 复杂曲面 曲面拟合 测头修正 曲面匹配
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核动力插接管道焊缝机器人自动检测系统 被引量：2
3
作者 付西光 颜国正 +1 位作者 鄢波 唐大海 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第11期941-943,共3页
结合课题设计要求 ,建立了以远程实时控制为核心的焊缝检测系统。采用分段几何法解决关节规划逆运动学的求解问题 ,避开了Jacobian矩阵及其伪逆的计算 ,也避免了D -H矩阵变换法随手臂冗余度的增加表现为解的多重性或不存在性的不足。结... 结合课题设计要求 ,建立了以远程实时控制为核心的焊缝检测系统。采用分段几何法解决关节规划逆运动学的求解问题 ,避开了Jacobian矩阵及其伪逆的计算 ,也避免了D -H矩阵变换法随手臂冗余度的增加表现为解的多重性或不存在性的不足。结果表明 ,各关节的运动学逆解唯一 ,计算简单 ,运算量小 ,便于实时控制。 展开更多
关键词 机器人运动学 轨迹规划 自动检测系统 仿真
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多抽样率原理在舰船振动信号分析中的应用与研究 被引量：2
4
作者 沙长源 蔡萍 《电子设计工程》 2015年第20期110-113,共4页
船舶航行过程中产生的振动会影响船上人员的舒适性、降低船体结构耐久性并影响舰船的隐身性能。船体振动评估对于船舶的防振隔振设计、确定振动量级并判断是否满足衡准要求具有重要意义。随着技术的进步和使用要求的提高,对船体振动评... 船舶航行过程中产生的振动会影响船上人员的舒适性、降低船体结构耐久性并影响舰船的隐身性能。船体振动评估对于船舶的防振隔振设计、确定振动量级并判断是否满足衡准要求具有重要意义。随着技术的进步和使用要求的提高,对船体振动评价的客观性和全面性也越来越高。倍频程分析是振动分析中常用的频率分析方法,早期的方法是带通滤波器法,需要采用大量的滤波器以提高频率分辨率,导致计算量大运算时间长。为此,提出了基于多抽样率原理的倍频程频域方法。论文对该频域方法进行了详细介绍,对方法的谱分辨率、计算量和存储空间进行了分析对比,基于FPGA搭建了船舶振动采集分析系统,在FPGA中对算法进行了实现,最后对实测船舶振动信号应用多抽样率倍原理进行了倍频程分析。 展开更多
关键词 振动分析 倍频程 频域分析 多抽样率原理 FPGA
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一种求解旅行商问题的交叉禁忌搜索(英文) 被引量：9
5
作者 杨宁 田蔚风 金志华 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期897-899,908,共4页
提出一种改进的禁忌搜索(TS)—交叉禁忌搜索(CTS),并用于混合优化问题旅行商问题(TSP)的求解。CTS主要包括集中策略和分散策略。采用选择规律的改变促进移动的混合,集中策略增强了算法的局部搜索能力;分散策略是用于开辟新的搜索空间。... 提出一种改进的禁忌搜索(TS)—交叉禁忌搜索(CTS),并用于混合优化问题旅行商问题(TSP)的求解。CTS主要包括集中策略和分散策略。采用选择规律的改变促进移动的混合,集中策略增强了算法的局部搜索能力;分散策略是用于开辟新的搜索空间。在CTS中,采用遗传算法中的交叉算子作为分散策略,优解选择法作为集中策略。CTS、标准TS、带集中策略的TS和蚁群算法用于求解相同的TSP例子,所用例子都是来自TSPLIB例子库和Fogel路径。求解结果显示了CTS的性能优于其它算法。 展开更多
关键词 交叉禁忌搜索 标准禁忌搜索 交叉 集中 分散 旅行商问题
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