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题名轮胎智能监测系统的研究
被引量：27
- 1
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作者
彭锴
丁国清
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机构
上海交通大学仪器工程系精密工程与智能微系统研究所
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出处
《微计算机信息》
北大核心
2005年第4期82-83,共2页
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文摘
研究了汽车轮胎的智能监测系统,并介绍了一种实现轮胎温度压力直接监测系统的方法。对于整个系统的硬件组成及软件设计做了细致的阐述。提出了一种基于Mi鄄crochip公司的PIC单片机的轮胎智能监测模块的设计方案,以及基于PTR2000无线收发模块的无线通讯方案。该系统可随时测定每个轮胎内部的实际温度和瞬压,可有效避免爆胎事故的发生。
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关键词
TPMS
轮胎
温度
压力
监测
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Keywords
TPMS
Tire
Temperature
Pressure
Monitoring
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分类号
TP212
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于IEEE1451的智能传感器的研究
被引量：3
- 2
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作者
彭锴
丁国清
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机构
上海交通大学仪器工程系精密工程与智能微系统研究所
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出处
《仪器仪表标准化与计量》
2004年第5期3-6,共4页
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文摘
本文对IEEE1451标准以及基于该标准的智能传感器的结构和功能模块进行了具体的研究,介绍了目前基于IEEE1451的智能传感器的发展现状,并分析了其在发展上的障碍,提出了相应的建议。
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关键词
IEEE1451
智能传感器
模块
障碍
发展现状
标准
具体
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Keywords
IEEE1451 SmartSensor TEDS
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分类号
TP212
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP242
[自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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题名无创诊疗微机器人结肠镜系统的研制
被引量：5
- 3
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作者
王坤东
颜国正
张涛
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机构
上海交通大学仪器工程系精密工程与智能微系统研究所
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出处
《北京生物医学工程》
2006年第5期498-502,共5页
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基金
国家高技术研究发展计划(2001AA422210)资助
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文摘
随着微创无创手术的出现,用于肠道诊疗的微小机器人结肠镜正成为当前研究的热点之一。本文报道了一种新型的基于蚯蚓蠕动原理的内窥镜机器人。它的直径和长度分别为9.5mm和120mm。机器人由自行研制的直线电磁驱动器驱动。文章介绍了样机结构、运动原理和控制系统。建立了爬坡能力相关的粘弹性力学模型,给出了有效牵引的数学条件表达式,并进行了相关试验来验证表达式的有效性。最后进行了离体猪肠道试验。结果表明,该机器人结肠镜能够在柔软肠道组织中自如安全的运行,该研究为机器人结肠镜的临床应用奠定了基础。
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关键词
微机器人结肠镜
肠道
爬坡能力
离体试验
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Keywords
micro robotic eolonoscopy gastrointestinal creeping ability in-vitro experiment
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分类号
TP242.6
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名一种新的人体腔道介入器件定位方法
被引量：2
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作者
王坤东
颜国正
姜萍萍
郭旭东
何文辉
王凤
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机构
上海交通大学仪器工程系精密工程与智能微系统研究所
陕西中医学院基础医学部
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出处
《北京生物医学工程》
2006年第4期392-394,共3页
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基金
国家高技术研究发展计划(2002AA431280)
国家自然科学基金(30270382)资助
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文摘
为了解决介入人体腔道诊疗器件的定位问题,提出了一种利用永磁磁场解析表达式组建方程来反推位置的方法。由诊疗器件和永磁体的空间关系模型,确定了未知量的数目。在方程组个数不足时,使用平移永磁体来增加方程组个数,使得两者相等。约束方程组是一组多元非线性方程,进行了数值求解,并和预期位置进行了比较,结果发现该定位方法是切实可行的。
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关键词
人体腔道
定位
永磁场
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Keywords
body cavity position determining permanent magnetic field
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分类号
R312
[医药卫生—基础医学]
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