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题名基于OpenGL的机械臂运动学仿真方案
被引量：1
- 1
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作者
朱森光
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机构
上海亚柱智能科技有限公司
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出处
《微型电脑应用》
2020年第11期118-122,共5页
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文摘
使用OpenGL技术建立机械臂的三维模型,通过C++编程技术计算机械臂上的机械手末端作直线或曲线运动时对应的机械臂各关节角度的变化数据,使用这些角度数据去动态绘制机械臂三维模型实现机械臂运动的动画效果,机械臂运动时将轨迹数据和对应的关节角度数据记录下来供后续分析为机械臂设计和现场应用中的轨迹规划提供理论依据从而达到了运动学仿真的目的。
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关键词
机械臂
机械手
运动学
工具中心点
OPENGL
仿真
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Keywords
robotic arm
manipulator
kinematics
TCP
OpenGL
simulation
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名一种低成本的离线地图GIS解决方案
被引量：1
- 2
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作者
朱森光
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机构
上海亚柱智能科技有限公司
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出处
《软件》
2019年第10期142-146,共5页
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文摘
在GIS应用中,许多现有的商业GIS方案需要联网在线访问地图数据,如果网络状况不佳可能会访问延迟甚至失败,影响用户使用体验。本文使用C++编程技术实现了一种低成本的不依赖于网络的离线地图GIS解决方案。
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关键词
GIS
WEBGIS
离线地图
在线地图
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Keywords
GIS
WebGIS
Offline map
Online map
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分类号
TP302.1
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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题名基于OpenGL的工业现场三维仿真方案
被引量：1
- 3
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作者
朱森光
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机构
上海亚柱智能科技有限公司
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出处
《电脑编程技巧与维护》
2021年第5期136-138,共3页
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文摘
工业现场三维仿真技术包括模型建模和控制模型运动两部分,使用3D建模软件建模生成模型文件,使用OpenGL编程技术装载模型和控制模型运动实现仿真动画效果。仿真分在线仿真和离线仿真两种,通过实时接收现场传感器和控制器的数据去控制模型运动的仿真为在线仿真,通过事先编辑好的激励数据去控制模型运动的仿真为离线仿真。
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关键词
仿真
机械臂
运动学
OPENGL技术
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分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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