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采用FANUC机器人内核KAREL语言实现机器人内外数据批量交互
被引量：
6
1
作者
陈颀
罗磊
+1 位作者
莫锦秋
徐啸顺
《机械设计与研究》
CSCD
北大核心
2019年第3期15-18,24,共5页
当下智能化生产规模日益扩大,FANUC机器人在工业生产中应用广泛。针对现阶段工业生产中FANUC机器人难以实现同外部进行实时批量数据交互的问题,以FANUC机器人内核KAREL语言为切入点,搭建实现机器人同外部数据交互模型,通过算法设计及KA...
当下智能化生产规模日益扩大,FANUC机器人在工业生产中应用广泛。针对现阶段工业生产中FANUC机器人难以实现同外部进行实时批量数据交互的问题,以FANUC机器人内核KAREL语言为切入点,搭建实现机器人同外部数据交互模型,通过算法设计及KAREL编程实现机器人与外部基于tcp/ip协议的通信,进而完成数据实时批量交互。Roboguide仿真模拟以及在实际FANUC绿色机器人工作平台上的实验验证表明所构建的数据交互方法能满足工业生产中对机器人实时运行数据采集的需求。
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关键词
FANUC机器人
KAREL编程
Roboguide
数据交互
原文传递
由发动机产品特性分析机床精度要求
2
作者
张健
《制造技术与机床》
北大核心
2020年第5期146-148,共3页
目前主流合资车企都采用加工中心组成的柔性生产线来加工缸体、缸盖及变速箱壳体等箱体类零件,根据发动机箱体类零件产品特性,工艺特性及验收标准,分析对机床各项精度等级选择的原因,为机床改造可行性提供参考。
关键词
加工中心精度
动力总成
验收标准
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职称材料
试析电力企业对标管理的模式创新
3
作者
周奕锦
陈晨
《消费导刊》
2015年第11期192-193,共2页
电力企业依据“三集五大”实际，开展对标管理模式创新，其典型创新模式主要包括编制精细化岗位职责的标准落地对标考核模式、追求卓越绩效目标的标准牵引对标激励模式、强化七维度对标制度建设的标准应用对标执行模式、“上下联动，专...
电力企业依据“三集五大”实际，开展对标管理模式创新，其典型创新模式主要包括编制精细化岗位职责的标准落地对标考核模式、追求卓越绩效目标的标准牵引对标激励模式、强化七维度对标制度建设的标准应用对标执行模式、“上下联动，专业协同”的标准对标机制优化模式、建立企业管理专家工作室的标准对标诊断治理模式。这些模式对提升电力企业管理成效具有重要作用。
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关键词
电力企业
三集五大
对标管理
创新模式
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职称材料
汽车自动变速器阀体阀芯孔内壁面质量检测系统的研发
被引量：
4
4
作者
朱烨添
沈鸿
+6 位作者
张文俊
林立
吴少腾
敖云轲
万禹
赵之谦
裴景玉
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2020年第4期484-490,共7页
针对汽车自动变速器阀体的自动化加工质量检测,本文中提出了一套基于工业内窥镜拍摄的自动化检测系统设计方案。该方案融合机械、电控、视觉、软件等多个模块,以实现自动化视觉检测;并进行系统关键部分的原型研发及拍摄测试。结果表明,...
针对汽车自动变速器阀体的自动化加工质量检测,本文中提出了一套基于工业内窥镜拍摄的自动化检测系统设计方案。该方案融合机械、电控、视觉、软件等多个模块,以实现自动化视觉检测;并进行系统关键部分的原型研发及拍摄测试。结果表明,系统能够有效完成阀孔内壁面的完整图像拍摄和缺陷特征提取,有助于提高检测精度,且数据整理方便,有助于提升工厂的自动化水平。
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关键词
变速器阀体
工业内窥镜
机器视觉
检测
软件开发
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职称材料
软包动力电池模组焊前绝缘检测
5
作者
王刚
《机械工程师》
2022年第6期110-112,共3页
针对软包动力电池在制造过程中可能出现的绝缘安全问题,研究开发一套电池模组焊前绝缘检测装置,实现在软包电芯成组焊接之前对电池模组绝缘状态的评价,降低后续装配工作的安全风险,确保产品制造的过程质量,减少零件报废成本。通过实际...
针对软包动力电池在制造过程中可能出现的绝缘安全问题,研究开发一套电池模组焊前绝缘检测装置,实现在软包电芯成组焊接之前对电池模组绝缘状态的评价,降低后续装配工作的安全风险,确保产品制造的过程质量,减少零件报废成本。通过实际生产验证,证明该套装置是实用有效的。
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关键词
绝缘检测
模组焊前绝缘
软包动力电池
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职称材料
动力电池电连接焊接质量无损检测
6
作者
王刚
《机械工程师》
2021年第4期129-131,共3页
针对动力电池电连接的激光焊接和超声波焊接,利用三维扫描技术和焊接电阻检测技术实现对焊接质量的实时无损检测。通过实际生产验证,证明该套无损检测方法是实用有效的。
关键词
焊接质量
无损检测
三维扫描
电阻检测
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职称材料
题名
采用FANUC机器人内核KAREL语言实现机器人内外数据批量交互
被引量：
6
1
作者
陈颀
罗磊
莫锦秋
徐啸顺
机构
上海交通大学巴黎高科卓越
工程
师学院
上海交通大学机械与
动力
工程
学院
上汽
通用汽车
有限公司
动力
总成
制造
工程
出处
《机械设计与研究》
CSCD
北大核心
2019年第3期15-18,24,共5页
基金
国家科技重大专项(2017zx04016001)
文摘
当下智能化生产规模日益扩大,FANUC机器人在工业生产中应用广泛。针对现阶段工业生产中FANUC机器人难以实现同外部进行实时批量数据交互的问题,以FANUC机器人内核KAREL语言为切入点,搭建实现机器人同外部数据交互模型,通过算法设计及KAREL编程实现机器人与外部基于tcp/ip协议的通信,进而完成数据实时批量交互。Roboguide仿真模拟以及在实际FANUC绿色机器人工作平台上的实验验证表明所构建的数据交互方法能满足工业生产中对机器人实时运行数据采集的需求。
关键词
FANUC机器人
KAREL编程
Roboguide
数据交互
Keywords
FANUC robot
KAREL programming
Roboguide
data interaction
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
原文传递
题名
由发动机产品特性分析机床精度要求
2
作者
张健
机构
上汽
通用汽车
有限公司
动力
总成
制造
工程
出处
《制造技术与机床》
北大核心
2020年第5期146-148,共3页
文摘
目前主流合资车企都采用加工中心组成的柔性生产线来加工缸体、缸盖及变速箱壳体等箱体类零件,根据发动机箱体类零件产品特性,工艺特性及验收标准,分析对机床各项精度等级选择的原因,为机床改造可行性提供参考。
关键词
加工中心精度
动力总成
验收标准
Keywords
CNC accuracy
powertrain
acceptance standards
分类号
TH161 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
试析电力企业对标管理的模式创新
3
作者
周奕锦
陈晨
机构
湖北工业大学商贸学院
上汽
通用汽车
有限公司
动力
总成
制造
工程
出处
《消费导刊》
2015年第11期192-193,共2页
文摘
电力企业依据“三集五大”实际，开展对标管理模式创新，其典型创新模式主要包括编制精细化岗位职责的标准落地对标考核模式、追求卓越绩效目标的标准牵引对标激励模式、强化七维度对标制度建设的标准应用对标执行模式、“上下联动，专业协同”的标准对标机制优化模式、建立企业管理专家工作室的标准对标诊断治理模式。这些模式对提升电力企业管理成效具有重要作用。
关键词
电力企业
三集五大
对标管理
创新模式
分类号
F832.33 [经济管理—金融学]
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职称材料
题名
汽车自动变速器阀体阀芯孔内壁面质量检测系统的研发
被引量：
4
4
作者
朱烨添
沈鸿
张文俊
林立
吴少腾
敖云轲
万禹
赵之谦
裴景玉
机构
上汽
通用汽车
有限公司
动力
总成
制造
工程
部
上海交通大学机械与
动力
工程
学院
出处
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2020年第4期484-490,共7页
基金
上海市科学技术委员会“科技创新行动计划”(17DZ1101200)资助。
文摘
针对汽车自动变速器阀体的自动化加工质量检测,本文中提出了一套基于工业内窥镜拍摄的自动化检测系统设计方案。该方案融合机械、电控、视觉、软件等多个模块,以实现自动化视觉检测;并进行系统关键部分的原型研发及拍摄测试。结果表明,系统能够有效完成阀孔内壁面的完整图像拍摄和缺陷特征提取,有助于提高检测精度,且数据整理方便,有助于提升工厂的自动化水平。
关键词
变速器阀体
工业内窥镜
机器视觉
检测
软件开发
Keywords
transmission valve body
industrial endoscope
machine vision
inspection
software development
分类号
TP3 [自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
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职称材料
题名
软包动力电池模组焊前绝缘检测
5
作者
王刚
机构
上汽
通用汽车
有限公司
动力
总成
制造
工程
部
出处
《机械工程师》
2022年第6期110-112,共3页
文摘
针对软包动力电池在制造过程中可能出现的绝缘安全问题,研究开发一套电池模组焊前绝缘检测装置,实现在软包电芯成组焊接之前对电池模组绝缘状态的评价,降低后续装配工作的安全风险,确保产品制造的过程质量,减少零件报废成本。通过实际生产验证,证明该套装置是实用有效的。
关键词
绝缘检测
模组焊前绝缘
软包动力电池
Keywords
insulation testing
module insulation before welding
pouch power battery
分类号
U469.72 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
动力电池电连接焊接质量无损检测
6
作者
王刚
机构
上汽
通用汽车
有限公司
动力
总成
制造
工程
部
出处
《机械工程师》
2021年第4期129-131,共3页
文摘
针对动力电池电连接的激光焊接和超声波焊接,利用三维扫描技术和焊接电阻检测技术实现对焊接质量的实时无损检测。通过实际生产验证,证明该套无损检测方法是实用有效的。
关键词
焊接质量
无损检测
三维扫描
电阻检测
Keywords
welding quality
non-destructive testing
three-dimensional scanning
resistance detection
分类号
U463.633 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
采用FANUC机器人内核KAREL语言实现机器人内外数据批量交互
陈颀
罗磊
莫锦秋
徐啸顺
《机械设计与研究》
CSCD
北大核心
2019
6
原文传递
2
由发动机产品特性分析机床精度要求
张健
《制造技术与机床》
北大核心
2020
0
下载PDF
职称材料
3
试析电力企业对标管理的模式创新
周奕锦
陈晨
《消费导刊》
2015
0
下载PDF
职称材料
4
汽车自动变速器阀体阀芯孔内壁面质量检测系统的研发
朱烨添
沈鸿
张文俊
林立
吴少腾
敖云轲
万禹
赵之谦
裴景玉
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2020
4
下载PDF
职称材料
5
软包动力电池模组焊前绝缘检测
王刚
《机械工程师》
2022
0
下载PDF
职称材料
6
动力电池电连接焊接质量无损检测
王刚
《机械工程师》
2021
0
下载PDF
职称材料
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