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对比度受限下直方图均衡化处理的木板纹路图像增强算法
被引量：
10
1
作者
张发军
彭文刚
+1 位作者
虞成俊
何孔德
《科学技术与工程》
北大核心
2020年第21期8629-8636,共8页
在木板纹路识别的工程应用中,光照不均匀等因素会产生对比度差的木板图像,将影响木纹的准确识别,针对此现象采用改进的对比度受限自适应直方图均衡化方法(contrast-limited adaptive histogram equalization,CLAHE)对木板纹路图像进行...
在木板纹路识别的工程应用中,光照不均匀等因素会产生对比度差的木板图像,将影响木纹的准确识别,针对此现象采用改进的对比度受限自适应直方图均衡化方法(contrast-limited adaptive histogram equalization,CLAHE)对木板纹路图像进行增强处理,首先借助加权平均灰度化对原始图像进行灰度处理,再利用CLAHE算法将灰度图像分割成若干个大小相等连续的子块,选取合适的阈值对每个子块的直方图进行截取,将超过阈值的像素均分到其他的灰度级中,使用双线性插值对图像进行插值运算,得到对比度受限下直方图均衡化图像,最后使用双边滤波器(bilateral filter)对均衡化图像进行降噪保边处理。共用600幅木板图像,其中450幅图像作为训练集图像,150幅作为验证集图像,通过平均绝对误差(mean absolute error,MAE),峰值信噪比(peak signal to noise rate,PSNR)以及最终实验结论对比CLAHE算法和其他一些常规算法,工程运行结果表明:CLAHE方法处理木板纹理图像具有较好的运行效果,为木板纹理的准确识别提供了理论依据。
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关键词
木板纹路识别
图像增强
对比度受限自适应直方图均衡化算法
双边滤波器
直方图均衡化
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职称材料
考虑关节铰隙机械臂末端位姿精度的模糊控制
被引量：
5
2
作者
张发军
张苏俊
+1 位作者
虞成俊
何孔德
《制造技术与机床》
北大核心
2020年第6期148-154,共7页
以空间3R含铰间隙机械臂为研究对象,考虑关节铰隙机械臂末端位姿精度的模糊控制方法。首先,利用D-H坐标变换法建立不含间隙和含间隙的机械臂运动学模型,分析铰间隙对机械臂末端位姿精度的扰动影响;其次,通过所建立的含间隙三维模型并进...
以空间3R含铰间隙机械臂为研究对象,考虑关节铰隙机械臂末端位姿精度的模糊控制方法。首先,利用D-H坐标变换法建立不含间隙和含间隙的机械臂运动学模型,分析铰间隙对机械臂末端位姿精度的扰动影响;其次,通过所建立的含间隙三维模型并进行运动学仿真,研究其位姿误差大小;再次,基于减小误差提高精度设计模糊控制器,通过角位移来补偿末端位姿误差,从而得出相应的角位移补偿量;最后,采用补偿后的角位移对含间隙模型进行运动学仿真分析,得出其补偿后的位姿误差。研究表明,采用模糊控制方法,机械臂在x、y方向上末端位姿误差明显减小,其控制效果较好,而在z方向上的误差也有所降低,可见,在模糊控制策略下,补偿后的角位移对关节铰隙机械臂末端位姿的精度误差有明显的减小作用。
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关键词
机械臂
铰间隙
角位移补偿
位姿误差
模糊控制
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职称材料
基于会声会影的微视频后期剪辑技巧研究
被引量：
1
3
作者
杜轩
金靖明
《软件导刊.教育技术》
2018年第12期66-68,共3页
在学科竞赛成果介绍及校园宣传活动中,各种微视频得到大量运用,"短、快、精、大众参与性、随时随地随意性"是微视频的最大特点,但由于受客观条件的限制及剪辑水平的影响,作品观赏性及实用性有待进一步改进和提高。基于被广泛...
在学科竞赛成果介绍及校园宣传活动中,各种微视频得到大量运用,"短、快、精、大众参与性、随时随地随意性"是微视频的最大特点,但由于受客观条件的限制及剪辑水平的影响,作品观赏性及实用性有待进一步改进和提高。基于被广泛使用的视频编辑软件——会声会影,通过多个应用实例,探讨了在后期剪辑中如何弥补客观条件的不足,并进一步优化提高微视频质量。
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关键词
微视频
后期剪辑
会声会影
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职称材料
基于会声会影的微视频后期剪辑技巧研究
被引量：
1
4
作者
杜轩
金靖明
《软件导刊.教育技术》
2018年第11期91-93,共3页
在学科竞赛成果介绍及校园宣传活动中,各种微视频得到大量运用,"短、快、精、大众参与性、随时随地随意性"是微视频的最大特点,但由于受客观条件的限制及剪辑水平的影响,作品观赏性及实用性有待进一步改进和提高。基于被广泛...
在学科竞赛成果介绍及校园宣传活动中,各种微视频得到大量运用,"短、快、精、大众参与性、随时随地随意性"是微视频的最大特点,但由于受客观条件的限制及剪辑水平的影响,作品观赏性及实用性有待进一步改进和提高。基于被广泛使用的视频编辑软件——会声会影,通过多个应用实例,探讨了在后期剪辑中如何弥补客观条件的不足,并进一步优化提高微视频质量。
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关键词
微视频
后期剪辑
会声会影
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职称材料
题名
对比度受限下直方图均衡化处理的木板纹路图像增强算法
被引量：
10
1
作者
张发军
彭文刚
虞成俊
何孔德
机构
机器人与智能系统市重点实验室
三峡
大学
机械动力
学院
出处
《科学技术与工程》
北大核心
2020年第21期8629-8636,共8页
基金
国家自然科学基金(51275273)
机器人与智能系统市重点实验室资助项目(2019JX07)。
文摘
在木板纹路识别的工程应用中,光照不均匀等因素会产生对比度差的木板图像,将影响木纹的准确识别,针对此现象采用改进的对比度受限自适应直方图均衡化方法(contrast-limited adaptive histogram equalization,CLAHE)对木板纹路图像进行增强处理,首先借助加权平均灰度化对原始图像进行灰度处理,再利用CLAHE算法将灰度图像分割成若干个大小相等连续的子块,选取合适的阈值对每个子块的直方图进行截取,将超过阈值的像素均分到其他的灰度级中,使用双线性插值对图像进行插值运算,得到对比度受限下直方图均衡化图像,最后使用双边滤波器(bilateral filter)对均衡化图像进行降噪保边处理。共用600幅木板图像,其中450幅图像作为训练集图像,150幅作为验证集图像,通过平均绝对误差(mean absolute error,MAE),峰值信噪比(peak signal to noise rate,PSNR)以及最终实验结论对比CLAHE算法和其他一些常规算法,工程运行结果表明:CLAHE方法处理木板纹理图像具有较好的运行效果,为木板纹理的准确识别提供了理论依据。
关键词
木板纹路识别
图像增强
对比度受限自适应直方图均衡化算法
双边滤波器
直方图均衡化
Keywords
recognition of wood texture
image enhancement
algorithm of contrast-limited adaptive histogram equalization
bilateral filter
histogram equalization
分类号
TP181 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
考虑关节铰隙机械臂末端位姿精度的模糊控制
被引量：
5
2
作者
张发军
张苏俊
虞成俊
何孔德
机构
水电
机械
设备设计与维护湖北省重点实验室
三峡
大学
机械动力
学院
出处
《制造技术与机床》
北大核心
2020年第6期148-154,共7页
基金
水电机械设备设计与维护湖北省重点实验室开放基金资助项目(2017KJX02)。
文摘
以空间3R含铰间隙机械臂为研究对象,考虑关节铰隙机械臂末端位姿精度的模糊控制方法。首先,利用D-H坐标变换法建立不含间隙和含间隙的机械臂运动学模型,分析铰间隙对机械臂末端位姿精度的扰动影响;其次,通过所建立的含间隙三维模型并进行运动学仿真,研究其位姿误差大小;再次,基于减小误差提高精度设计模糊控制器,通过角位移来补偿末端位姿误差,从而得出相应的角位移补偿量;最后,采用补偿后的角位移对含间隙模型进行运动学仿真分析,得出其补偿后的位姿误差。研究表明,采用模糊控制方法,机械臂在x、y方向上末端位姿误差明显减小,其控制效果较好,而在z方向上的误差也有所降低,可见,在模糊控制策略下,补偿后的角位移对关节铰隙机械臂末端位姿的精度误差有明显的减小作用。
关键词
机械臂
铰间隙
角位移补偿
位姿误差
模糊控制
Keywords
mechanical arm
hinge clearance
angular displacement compensation
posture error
fuzzy control
分类号
TH39 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
基于会声会影的微视频后期剪辑技巧研究
被引量：
1
3
作者
杜轩
金靖明
机构
三峡
大学
机械动力
学院
宜昌市人文艺术高中
出处
《软件导刊.教育技术》
2018年第12期66-68,共3页
文摘
在学科竞赛成果介绍及校园宣传活动中,各种微视频得到大量运用,"短、快、精、大众参与性、随时随地随意性"是微视频的最大特点,但由于受客观条件的限制及剪辑水平的影响,作品观赏性及实用性有待进一步改进和提高。基于被广泛使用的视频编辑软件——会声会影,通过多个应用实例,探讨了在后期剪辑中如何弥补客观条件的不足,并进一步优化提高微视频质量。
关键词
微视频
后期剪辑
会声会影
分类号
G436 [文化科学—教育学]
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职称材料
题名
基于会声会影的微视频后期剪辑技巧研究
被引量：
1
4
作者
杜轩
金靖明
机构
三峡
大学
机械动力
学院
宜昌市人文艺术高中
出处
《软件导刊.教育技术》
2018年第11期91-93,共3页
文摘
在学科竞赛成果介绍及校园宣传活动中,各种微视频得到大量运用,"短、快、精、大众参与性、随时随地随意性"是微视频的最大特点,但由于受客观条件的限制及剪辑水平的影响,作品观赏性及实用性有待进一步改进和提高。基于被广泛使用的视频编辑软件——会声会影,通过多个应用实例,探讨了在后期剪辑中如何弥补客观条件的不足,并进一步优化提高微视频质量。
关键词
微视频
后期剪辑
会声会影
分类号
G434 [文化科学—教育学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
对比度受限下直方图均衡化处理的木板纹路图像增强算法
张发军
彭文刚
虞成俊
何孔德
《科学技术与工程》
北大核心
2020
10
下载PDF
职称材料
2
考虑关节铰隙机械臂末端位姿精度的模糊控制
张发军
张苏俊
虞成俊
何孔德
《制造技术与机床》
北大核心
2020
5
下载PDF
职称材料
3
基于会声会影的微视频后期剪辑技巧研究
杜轩
金靖明
《软件导刊.教育技术》
2018
1
下载PDF
职称材料
4
基于会声会影的微视频后期剪辑技巧研究
杜轩
金靖明
《软件导刊.教育技术》
2018
1
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职称材料
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