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常压罐车制造、修理及改造存在问题分析
1
作者 楼红军 祁冠英 +1 位作者 白昭昭 赵彦修 《中国特种设备安全》 2023年第11期98-102,共5页
在全国常压罐车治理期间,浙江省特种设备科学研究院累计承担完成7200余台次在用金属常压罐体定期检验工作,检验发现在用罐体存在设计代码错误、封头结构错误、安全附件配置不当、焊接接头型式错误等方面问题,以及因修理、改造不当导致... 在全国常压罐车治理期间,浙江省特种设备科学研究院累计承担完成7200余台次在用金属常压罐体定期检验工作,检验发现在用罐体存在设计代码错误、封头结构错误、安全附件配置不当、焊接接头型式错误等方面问题,以及因修理、改造不当导致的罐体结构变化问题。本文对典型问题进行了分析并提出相关建议,对于加强改进罐体安全管理提供一定参考。 展开更多
关键词 常压罐体 制造 修理 改造
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基于代价函数的无人驾驶汽车局部路径规划算法 被引量：35
2
作者 郭蓬 吴学易 +3 位作者 戎辉 唐风敏 李鑫慧 华一丁 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期79-85,共7页
局部路径规划层作为无人驾驶汽车软件层的重要组成分布,如何有效、安全地到达目的地是当前研究的热点。针对结构化道路信息,充分考虑车道线的约束,在使用Frenet坐标系理论的基础上,提出一种考虑到车道线曲率和障碍物模型信息,得到不同... 局部路径规划层作为无人驾驶汽车软件层的重要组成分布,如何有效、安全地到达目的地是当前研究的热点。针对结构化道路信息,充分考虑车道线的约束,在使用Frenet坐标系理论的基础上,提出一种考虑到车道线曲率和障碍物模型信息,得到不同车道上其他道路参与者的位置信息,以便计算其他障碍物模型对本车危险程度,综合算法实时性、轨迹平顺性等要素的最小代价局部路径规划算法。在局部路径规划过程中,沿着参考线(Frenet坐标系下X轴上一段路径)选取多个路径分割点,Frenet坐标系下在每个分割点处沿Y轴进行控制点离散,每个路径分割点处选取1个控制点构成路径控制点集合,使用一元三次方程对每种排列组合路径进行拟合,从而使用代价函数对每种排列组合路径进行评估,代价函数值最小为最优的局部路径。代价函数考虑拟合轨迹到障碍物的危险程度、轨迹平顺性、轨迹到当前参考线(实时在全局路径规划层上根据车速得到一条当前需要跟踪的理想轨迹)的偏离程度、拟合轨迹行驶方向的改变程度、无人驾驶汽车最小转弯半径。研究结果表明:在不同试验场景下,所提出基于代价函数的局部路径规划算法,能规划出一条不与障碍物发生碰撞的最优路径,并能保证无人驾驶汽车行驶轨迹平顺性和路径规划层实时性的要求。 展开更多
关键词 汽车工程 无人驾驶汽车 最小代价函数 局部路径规划 车道线 障碍物
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国有企业固定资产管理内控机制的构建及完善探究 被引量：17
3
作者 郭金蔓 张立雄 《全国流通经济》 2018年第23期21-22,共2页
固定资产管理是国有企业财务管理的重要内容,因其具有较高的隐蔽性,管理难度较大,需要构建完善的内控机制,从而对国企固定资产进行有效管控。本文首先对国企固定资产管理的依据进行分析,进而探讨其内控机制构建现状,分析其中存在的问题... 固定资产管理是国有企业财务管理的重要内容,因其具有较高的隐蔽性,管理难度较大,需要构建完善的内控机制,从而对国企固定资产进行有效管控。本文首先对国企固定资产管理的依据进行分析,进而探讨其内控机制构建现状,分析其中存在的问题。在此基础上,对国企固定资产管理内控机制的构建提出几点完善对策,以期促进国企固定资产管理水平的提高。 展开更多
关键词 国企内控机制 固定资产管理 完善对策
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协作机器人在智能制造中的应用 被引量：14
4
作者 霍淑珍 何志超 《机床与液压》 北大核心 2021年第9期62-66,共5页
协作机器人作为一种新兴的机器人解决了人和机器人不能在同一空间同时作业的问题,在智能制造领域得到了迅猛发展。原有的只有人能够完成的复杂操作,现在能够由人和机器人协作中完成,大大减少了人工成本及劳动强度。以组建汽车电子产品... 协作机器人作为一种新兴的机器人解决了人和机器人不能在同一空间同时作业的问题,在智能制造领域得到了迅猛发展。原有的只有人能够完成的复杂操作,现在能够由人和机器人协作中完成,大大减少了人工成本及劳动强度。以组建汽车电子产品智能柔性化生产线为例,对协作机器人的选择模拟、控制通信、生产线布局、机械设计、成本回收等进行了多方面探讨,为选择以协作机器人进行智能化制造提供了一些建议。 展开更多
关键词 智能制造 协作机器人 智能生产线
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新形势下我国新能源汽车政策现状与发展趋势研究 被引量：13
5
作者 袁妮 张振鼎 房旭 《时代汽车》 2021年第5期93-94,共2页
汽车产业作为我国重要的经济支柱产业,在我国的经济发展和国家发展中发挥了重要的作用,为了寻求产业发展和能源消耗之间的平衡,新能源汽车的概念应时而生。特别是在当前我国各方面建设都进入新常态的形势下,推进新能源汽车的进一步发展... 汽车产业作为我国重要的经济支柱产业,在我国的经济发展和国家发展中发挥了重要的作用,为了寻求产业发展和能源消耗之间的平衡,新能源汽车的概念应时而生。特别是在当前我国各方面建设都进入新常态的形势下,推进新能源汽车的进一步发展,是现在我们必须要认清的一个很迫切的问题,也是一个很现实的问题。 展开更多
关键词 新能源汽车 发展 经济
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基于OBD系统的量产车评估（PVE）测试方法研究 被引量：12
6
作者 王力辉 刘乐 凌健 《小型内燃机与车辆技术》 2019年第5期49-55,共7页
量产车评估(PVE)测试是国Ⅵ标准新增的OBD系统认证项目,主要验证车辆是否符合OBD系统各项协议要求。其中,PVE J2测试需要对车型的所有OBD故障码进行诊断机制验证,而故障模拟方法设计是整个PVE测试的技术难点之一。国内由于PVE测试起步较... 量产车评估(PVE)测试是国Ⅵ标准新增的OBD系统认证项目,主要验证车辆是否符合OBD系统各项协议要求。其中,PVE J2测试需要对车型的所有OBD故障码进行诊断机制验证,而故障模拟方法设计是整个PVE测试的技术难点之一。国内由于PVE测试起步较晚,测试方法及技术不够完善。阐述了OBD系统的故障监控原理和诊断机制,系统介绍了PVE测试方法和PVE J1/J2/J3各项测试流程,研究分析了OBD故障码类别和各类故障模拟方法,形成一整套PVE测试的试验规范。 展开更多
关键词 OBD 量产车评估 诊断原理 故障模拟
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锂离子电池典型温度与倍率放电特性分析 被引量：10
7
作者 孙智鹏 陈立铎 +2 位作者 徐梓荐 魏墨晗 樊彬 《电源技术》 CAS 北大核心 2020年第8期1090-1092,1222,共4页
以三元体系锂离子电池单体为研究对象,将温度和放电倍率作为考察因素,电池电压降和电池温升作为分析特性,通过控制变量法选取典型工况1 C放电倍率及25℃环境温度,在此基础上探究温度以及放电倍率与电池电压降和电池温升之间的关系,简要... 以三元体系锂离子电池单体为研究对象,将温度和放电倍率作为考察因素,电池电压降和电池温升作为分析特性,通过控制变量法选取典型工况1 C放电倍率及25℃环境温度,在此基础上探究温度以及放电倍率与电池电压降和电池温升之间的关系,简要探讨了不同温度下和不同倍率下放电对锂离子电池特性的影响,论述了电池温度与放电倍率在不同区域影响的显著性,同时也指出锂电池高倍率放电的危险性。 展开更多
关键词 锂离子电池 倍率特性 温度特性 放电特性
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基于CCP协议的纯电动车整车控制器标定研究 被引量：8
8
作者 汪春华 刘洪飞 +1 位作者 白稳峰 段婷婷 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2020年第3期286-291,共6页
针对纯电动车整车控制器(VCU)的数据测量和标定问题,设计了基于控制器局域网标定协议(CCP)的标定系统,分析了VCU的控制策略,阐述了CCP驱动等软件的实现过程。采用上位机软件CANape,通过CAN总线传输控制命令来擦写VCU控制参数,实现对控... 针对纯电动车整车控制器(VCU)的数据测量和标定问题,设计了基于控制器局域网标定协议(CCP)的标定系统,分析了VCU的控制策略,阐述了CCP驱动等软件的实现过程。采用上位机软件CANape,通过CAN总线传输控制命令来擦写VCU控制参数,实现对控制策略的监测、分析和优化,达到调节整车性能的目的。最后,对驱动转矩进行了实车标定,结果表明,应用所设计的标定系统提高了VCU开发效率,改善了汽车各项性能。 展开更多
关键词 整车控制器 控制器局域网标定协议 控制策略 测量与标定
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重型车低负荷运行特征及NOx排放特性 被引量：10
9
作者 汪晓伟 景晓军 +3 位作者 高涛 李刚 谷雪景 张佑源 《中国环境科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第11期5063-5071,共9页
利用远程监控数据分析了北京国六重型柴油城市用车在低负荷运行特征和排放特征,并选取了一台满足国六排放标准的6L柴油机,结合发动机在环方法在发动机台架上开展了国六法规循环(WHTC)和加州低负荷循环(LLC)的排放试验,对比分析了低负荷... 利用远程监控数据分析了北京国六重型柴油城市用车在低负荷运行特征和排放特征,并选取了一台满足国六排放标准的6L柴油机,结合发动机在环方法在发动机台架上开展了国六法规循环(WHTC)和加州低负荷循环(LLC)的排放试验,对比分析了低负荷循环下的氮氧化物(NOx)排放特性.结果表明:国六城市柴油车的低负荷运行时间长,并且低负荷运行阶段NOx排放占比高.加州构建的LLC循环能够能反映长时间运行在低负荷以及长时间怠速造成排温降低导致NOx转化效率降低的实际情况.LLC循环下的NOx排放很高,主要原因是由于排温较低所致.中国也应该根据商用车实际行驶特征,开发低负荷工况来控制低负荷条件下的NOx排放.但由于车辆载荷对NOx转化效率和NOx排放有较大影响,因此开发低负荷工况时,需要考虑载荷设置. 展开更多
关键词 重型柴油车 远程监控 低负荷 运行特性 氮氧化物 排放
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配电网安全域的全维直接观测 被引量：9
10
作者 肖峻 曹严 +1 位作者 张宝强 佘步鑫 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第19期4171-4182,共12页
该文进行了配电网安全域(DSSR)的全维直接观测。首先,总结了现有观测方法。其次,提出DSSR的全维直接观测方法。对两供一备和柔性两供一备接线的全维直接观测发现:两供一备的安全域是凹多面体,由一个“域核”和多个“域角”构成;域表面... 该文进行了配电网安全域(DSSR)的全维直接观测。首先,总结了现有观测方法。其次,提出DSSR的全维直接观测方法。对两供一备和柔性两供一备接线的全维直接观测发现:两供一备的安全域是凹多面体,由一个“域核”和多个“域角”构成;域表面有“山脊”和“山谷”,“山谷”形成了域凹陷。柔性两供一备的安全域是凸多面体,不存在“山谷”,填补了传统两供一备的域凹陷。可见,全维直接观测清楚地展现了不同电网结构体现在安全域上的不同几何特征。该文还进一步给出了“域核”、“域角”、“山脊”、“山谷”的物理意义和形成原因。最后,将该方法与其他安全域观测方法进行对比和总结。 展开更多
关键词 配电网安全域 全维直接观测 域核 域角 山脊 山谷
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汽车外饰用再生聚丙烯材料性能研究 被引量：6
11
作者 赵一权 董婧晗 +4 位作者 张铜柱 王焰孟 刁帅 李明贺 徐昌竹 《中国塑料》 CAS CSCD 北大核心 2023年第1期112-118,共7页
本研究在原生聚丙烯(VPP)中加入不同比例的消费后回收聚丙烯(PCR-PP),制得一系列不同再生含量(0、10%、30%、50%)的再生聚丙烯(RPP)材料,进而研究再生材料添加比例对RPP材料的拉伸、弯曲、压缩、冲击等力学性能的影响规律,并以差示扫描... 本研究在原生聚丙烯(VPP)中加入不同比例的消费后回收聚丙烯(PCR-PP),制得一系列不同再生含量(0、10%、30%、50%)的再生聚丙烯(RPP)材料,进而研究再生材料添加比例对RPP材料的拉伸、弯曲、压缩、冲击等力学性能的影响规律,并以差示扫描量热(DSC)、熔体流动速率等热学性能检测方法及扫描电子显微镜显微分析手段探索RPP材料性能衰减的内在机理。结果表明,随着PCR-PP含量的提升,RPP材料的抗老化性能变差,结晶性能和加工性能逐步降低,造成产品各项强度性能及塑性表现出不同程度的下降趋势。当PCR-PP含量≤30%时,RPP材料的各项强度及塑性保持率均维持在90%以上,此时如果在产品中针对性地辅以补强剂,RPP材料的物理性能可以满足车规级使用要求。此研究结果为RPP材料在汽车行业的广泛应用提供了重要数据支撑。 展开更多
关键词 汽车行业 聚丙烯 再生材料 再生含量 力学性能
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基于发动机在环的重型柴油车实际道路细小颗粒物排放特性研究 被引量：9
12
作者 汪晓伟 景晓军 +3 位作者 高涛 谷雪景 张佑源 吴琳琳 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2022年第1期58-63,72,共7页
本文中选取了一台7.8 L的重型柴油机,在发动机台架上运行WHSC(世界统一稳态循环)、冷热态WHTC(世界统一瞬态循环),并通过发动机在环的方法在发动机台架上运行重型柴油车实际道路(PEMS)循环,采用能够同时测量PN10(10 nm以上颗粒物数量)和... 本文中选取了一台7.8 L的重型柴油机,在发动机台架上运行WHSC(世界统一稳态循环)、冷热态WHTC(世界统一瞬态循环),并通过发动机在环的方法在发动机台架上运行重型柴油车实际道路(PEMS)循环,采用能够同时测量PN10(10 nm以上颗粒物数量)和PN23(23 nm以上颗粒物数量)的颗粒计数器等设备测量了细小颗粒物排放。结果表明:PN10和PN23的PEMS工况瞬态排放的变化规律基本一致。PN10的比排放比PN23的比排放高。重型车PEMS中高速高负荷区间PN排放增加很快,且此时排放的颗粒物粒径较大,PN10和PN23的差异不明显。在中速区间,PN10的排放显著高于PN23。WHTC和基于EIL的PEMS两种测试工况的发动机运行工况点差异很大。基于EIL的开发方式能够在发动机台架上进行整车PEMS颗粒物排放的评估。 展开更多
关键词 重型柴油车 实际道路 发动机在环 细颗粒物 颗粒物数量 排放
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科研管理信息系统平台研究与开发 被引量：9
13
作者 张诗敏 张南 +1 位作者 王悠然 赵硕 《中国管理信息化》 2021年第16期171-174,共4页
建立科研管理信息系统平台有助于提升企业科研管理水平,其主要内容和功能包括项目管理、专利管理、科研成果管理和科研统计等方面。文章介绍了科研管理信息系统平台的建设内容,包括系统设计目标及要求、系统架构及模块和系统开发与应用... 建立科研管理信息系统平台有助于提升企业科研管理水平,其主要内容和功能包括项目管理、专利管理、科研成果管理和科研统计等方面。文章介绍了科研管理信息系统平台的建设内容,包括系统设计目标及要求、系统架构及模块和系统开发与应用等;阐述了系统实现方法和系统实现中的关键技术。研究结果显示,与传统管理模式相比,科研管理信息系统平台建设提高了企业决策层、科研管理人员、科研工作者的工作效率,使科研管理工作更加有序高效,为企业深化科研精细化管理提供了相应的数据支撑。 展开更多
关键词 科研管理信息系统平台 精细化管理 开发应用
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无损检测技术及其在汽车零部件制造过程中的应用 被引量：9
14
作者 吴东东 《现代制造技术与装备》 2021年第9期149-150,共2页
无损检测技术是一种在不损坏被测物体的前提下对其进行检测的方法。由于这一特性,其获得了广泛应用。在汽车制造行业中,汽车零部件的质量至关重要,因此需要对其进行检测。基于此,探讨无损检测技术及其在汽车零部件制造过程中的应用。
关键词 无损检测技术 汽车零部件 制造过程
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重型国六发动机细颗粒物数量排放特性 被引量：9
15
作者 汪晓伟 凌健 +3 位作者 景晓军 张琳 高涛 李刚 《内燃机工程》 CAS CSCD 北大核心 2022年第6期78-83,90,共7页
选取了满足目前国六排放标准的重型柴油机和天然气发动机,在发动机台架上运行冷热态世界统一瞬态循环(world harmonized transient cycle,WHTC),同时测量直径10 nm以上颗粒物数量(particle numbers with diameter above 10 nm,PN10)和直... 选取了满足目前国六排放标准的重型柴油机和天然气发动机,在发动机台架上运行冷热态世界统一瞬态循环(world harmonized transient cycle,WHTC),同时测量直径10 nm以上颗粒物数量(particle numbers with diameter above 10 nm,PN10)和直径23 nm以上颗粒物数量(particle numbers with diameter above 23 nm,PN23)。结果表明:该柴油机的PN10比排放比PN23高35.3%~105.4%;而天然气发动机PN10比排放较PN23高84.8%~1400.0%,PN10和PN23的瞬态排放变化规律基本一致。天然气发动机冷起动时排气温度较低,且混合气加浓导致PN排放非常严重。尤其是对于高热值天然气,冷态WHTC下10 nm~23 nm的PN排放占总PN排放的93.3%,天然气发动机细颗粒物数量排放亟待进行管控。 展开更多
关键词 柴油机 天然气发动机 细颗粒物 颗粒物数量 排放
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发动机在环（EIL）仿真的应用和进展综述 被引量：9
16
作者 汪晓伟 凌健 闫峰 《小型内燃机与车辆技术》 2019年第5期79-84,共6页
发动机在环(EIL)仿真是硬件在环(HIL)仿真的一种特殊型式。论述了EIL的系统架构以及EIL仿真在国内外的研究状况。研究表明,目前,EIL仿真的精度已完全能够满足开发标定的要求。EIL仿真在混合动力重型汽车开发领域的应用越来越广泛,美国... 发动机在环(EIL)仿真是硬件在环(HIL)仿真的一种特殊型式。论述了EIL的系统架构以及EIL仿真在国内外的研究状况。研究表明,目前,EIL仿真的精度已完全能够满足开发标定的要求。EIL仿真在混合动力重型汽车开发领域的应用越来越广泛,美国和欧盟的环保管理部门均已着手通过EIL仿真制定混合动力重型汽车排放评估测试的相关法规。 展开更多
关键词 硬件在环 发动机在环 混合动力 瞬态排放 法规
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新能源汽车动力电池及其管理系统的EMC测试与整改案例 被引量：7
17
作者 马明宇 郭建东 +3 位作者 姜成龙 孙凯燚 国晨 陈磊 《中国汽车》 2020年第7期30-33,共4页
动力电池及其管理系统是新能源汽车的重要且关键部件,其电磁兼容性能对于整车电磁兼容性具有至关重要的影响。本文针对GB/T 38661-2020《电动汽车用电池管理系统技术条件》中的电磁兼容部分进行了分析。真对某一款电池包及其管理系统在... 动力电池及其管理系统是新能源汽车的重要且关键部件,其电磁兼容性能对于整车电磁兼容性具有至关重要的影响。本文针对GB/T 38661-2020《电动汽车用电池管理系统技术条件》中的电磁兼容部分进行了分析。真对某一款电池包及其管理系统在测试中遇到的问题进行了分析并给出了有效的整改措施。 展开更多
关键词 电池包及其管理系统 电磁兼容 整改
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工业大数据处理技术在汽车制造中的应用 被引量：8
18
作者 刘艺 欧培培 +1 位作者 魏磊 李佳林 《内燃机与配件》 2022年第21期70-72,共3页
工业大数据的采集、处理分析与可视化技术是实现汽车企业智能制造的关键,本文介绍了工业大数据的处理流程以及在汽车生产制造过程中产生的产品、工艺、制造、过程质量监测、能源消耗等数据,简述了射频识别、数据融合、数字化虚拟仿真、... 工业大数据的采集、处理分析与可视化技术是实现汽车企业智能制造的关键,本文介绍了工业大数据的处理流程以及在汽车生产制造过程中产生的产品、工艺、制造、过程质量监测、能源消耗等数据,简述了射频识别、数据融合、数字化虚拟仿真、人工智能物联网、数字孪生等技术在汽车制造过程中的应用,为汽车制造过程中产生的大数据处理提供了一定的参考价值。 展开更多
关键词 大数据 汽车制造 可视化
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智能检测技术在汽车制造过程中的应用与研究 被引量：8
19
作者 吴东东 张翰林 《内燃机与配件》 2022年第3期145-147,共3页
在社会经济稳定发展的背景下,推动我国机械制造工业领域的稳定发展,对生产制造智能化应用不断加深。通过智能化检测技术的合理化运用,可以促进汽车制造效率的提升,保证制造质量,带动制造业的稳定发展,使得汽车制造企业的核心竞争力不断... 在社会经济稳定发展的背景下,推动我国机械制造工业领域的稳定发展,对生产制造智能化应用不断加深。通过智能化检测技术的合理化运用,可以促进汽车制造效率的提升,保证制造质量,带动制造业的稳定发展,使得汽车制造企业的核心竞争力不断提升,以智能检测技术的应用满足社会对制造业的需求。基于此,本文简要概述智能检测技术,并围绕汽车制造中智能检测技术的实践应用展开分析。 展开更多
关键词 汽车制造 智能检测技术 生产效率 性能
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信号交叉口行车风险场建立及车辆通行行为优化 被引量：7
20
作者 宗芳 石蕊 +2 位作者 刘怿轩 任园园 郑雪莲 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第10期244-253,共10页
随着汽车逐步向智能化、网联化发展,智能网联车辆逐步进入实际应用阶段。进行智能网联车辆的通行行为优化,对提升驾驶安全性和行车效率,避免事故发生和交通拥堵至关重要。车辆在通过交叉口时将受到很多环境及运动因素的影响,而现有的通... 随着汽车逐步向智能化、网联化发展,智能网联车辆逐步进入实际应用阶段。进行智能网联车辆的通行行为优化,对提升驾驶安全性和行车效率,避免事故发生和交通拥堵至关重要。车辆在通过交叉口时将受到很多环境及运动因素的影响,而现有的通行优化模型难以准确表达各类因素共同作用下的行驶环境。为此,基于风险场理论建立由环境场和运动场组成的信号交叉口行车风险场,表征信号交叉口中每点的实时行车风险程度,从而引导车辆驶向风险值低点,并提供下一步长的位移及速度指引,实现车辆的动态轨迹优化及速度控制。典型场景下的仿真结果表明:在优化模型的控制下单车的信号交叉口通行效率明显提升,其中直行方向车辆单车平均通行效率提升最高,平均提升6.35%,通过对交叉口面积内所有车辆进行通行行为优化,交叉口通行效率提升了9.3%,这表明所建模型可以准确表达交叉口行车环境并优化车辆通行行为。研究结论可应用于自动驾驶车辆的交叉口通行控制,并为网联环境下的行车环境表达和安全驾驶控制提供模型基础。 展开更多
关键词 交通工程 信号交叉口 行车风险场 行驶轨迹 环境因素 安全距离
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