基于改进YOLOv8的苹果检测方法 被引量：13

1

作者 杜宝侠 唐友 +1 位作者 辛鹏 杨牧 《无线互联科技》 2023年第13期119-122,共4页

实现苹果自动检测对推动苹果生产管理自动化、智能化有着重要意义。为了解决当前苹果检测方法准确率低、鲁棒性差等问题,文章提出了一种基于改进YOLOv8算法的苹果检测模型,通过引入GAM注意力机制提升模型的检测精度。在苹果检测数据集... 实现苹果自动检测对推动苹果生产管理自动化、智能化有着重要意义。为了解决当前苹果检测方法准确率低、鲁棒性差等问题,文章提出了一种基于改进YOLOv8算法的苹果检测模型,通过引入GAM注意力机制提升模型的检测精度。在苹果检测数据集上进行验证,基于改进的YOLOv8算法和原始YOLOv8算法相比,mAP 0.5提高了1.7%,mAP 0.5∶0.95提高了2.2%。实验结果表明,文章提出的改进YOLOv8算法更能满足实际情况中对苹果检测的要求。 展开更多

关键词 苹果检测 YOLOv8 注意力机制

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磁流变半主动悬架动力学特性的试验研究 被引量：11

2

作者 冯占宗 陈思忠 梁义 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2013年第1期72-77,共6页

通过台架试验为自制磁流变减振器建立可控阻尼力-励磁模型以便于计算机控制,并根据1/4车辆半主动悬架动力学模型确定天棚阻尼开关控制算法和LQR最优控制算法的相关参数;应用Labview模块化语言开发了数据采集与预处理、控制算法和计算机... 通过台架试验为自制磁流变减振器建立可控阻尼力-励磁模型以便于计算机控制,并根据1/4车辆半主动悬架动力学模型确定天棚阻尼开关控制算法和LQR最优控制算法的相关参数;应用Labview模块化语言开发了数据采集与预处理、控制算法和计算机与PWM通信控制等模块,并在1/4车辆悬架试验台上进行半主动振动控制与无控制的对比试验。结果表明,自制的磁流变减振器结合所开发的控制算法能有效抑制车辆振动。 展开更多

关键词 磁流变减振器 半主动悬架 动力学特性 试验研究

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减振器叠加节流阀片非线性特性仿真分析 被引量：5

3

作者 姜海晨 张娜 于振环 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2012年第5期338-342,共5页

研究减振器节流阀系非线性特性优化问题。对减振器叠加节流阀系结构以及阻尼力分段特性进行分析,分别建立了减振器叠加阀系的固体力学模型和流体力学模型,利用adina软件的固体模块、流体模块及流固耦合模块进行流固耦合动态响应分析,得... 研究减振器节流阀系非线性特性优化问题。对减振器叠加节流阀系结构以及阻尼力分段特性进行分析,分别建立了减振器叠加阀系的固体力学模型和流体力学模型,利用adina软件的固体模块、流体模块及流固耦合模块进行流固耦合动态响应分析,得到了减振器叠加节流阀系的非线性节流特性、叠加节流阀片动态响应特性、减振器节流阀系流场特性。此方法克服了传统建模方法的缺陷,对减振器阀系优化设计以及特性分析具有实际参考价值。 展开更多

关键词 气-液混合型减振器 叠加节流阀片 阻尼力动态响应特性 流-固耦合 有限元仿真分析

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基于中心复合设计的金属-塑料连接强度分析 被引量：2

4

作者 陈实现 蒋大名 +3 位作者 马芳武 韩露 蒲永锋 王卓君 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第9期175-182,共8页

首先通过中心复合设计方法完成金属-塑料连接试验方案的设计,再使用光纤激光器对金属表面进行处理,然后以平板硫化机完成金属-塑料热压连接成型,最后采用万能试验机进行轴向拉伸试验获得金属-塑料连接强度.在此基础上,基于多元非线性理... 首先通过中心复合设计方法完成金属-塑料连接试验方案的设计,再使用光纤激光器对金属表面进行处理,然后以平板硫化机完成金属-塑料热压连接成型,最后采用万能试验机进行轴向拉伸试验获得金属-塑料连接强度.在此基础上,基于多元非线性理论,建立了激光功率Pc、扫描线宽d和扫描速度v与连接强度之间的多元非线性回归模型.采用逐步回归的迭代策略,分析各工艺参数以及各工艺参数交互作用对金属-塑料连接强度的影响程度,并进行金属-塑料连接试验、轴向拉伸试验.研究结果表明:该多元非线性回归模型具有很好的拟合度,决定系数R2=0.996;Pc是对金属-塑料连接强度影响最大的主效应,Pc与d是影响金属-塑料连接强度的交互效应;当Pc=35 W,d=0.01 mm,v=300mm·s^-1时,金属-塑料连接强度最大;试验结果与回归分析结果相吻合,证明该预测模型可靠.相关的理论和方法可为塑料在汽车上的应用提供参考. 展开更多

关键词 汽车工程 金属-塑料连接 中心复合设计方法 连接强度 数学回归模型

原文传递

基于改进ResNet34的玉米病害分类研究 被引量：1

5

作者 李涵 唐友 +1 位作者 辛鹏 杨牧 《无线互联科技》 2023年第13期127-130,共4页

玉米病害分类是一个具有挑战性的问题,因为病害的形态和颜色等特征相似,使得分类难度较大。文章基于深度学习技术,对玉米病害进行分类研究,提出了一种名为CBAM_ResNet34的卷积神经网络模型。该模型在ResNet34基础上加入了CBAM注意力模块... 玉米病害分类是一个具有挑战性的问题,因为病害的形态和颜色等特征相似,使得分类难度较大。文章基于深度学习技术,对玉米病害进行分类研究,提出了一种名为CBAM_ResNet34的卷积神经网络模型。该模型在ResNet34基础上加入了CBAM注意力模块,可以更好地提取玉米病害特征,以提高模型的分类性能。本文使用公开玉米病害数据集,共包含8种类别,通过数据增强技术进行数据扩充得到17 670张图片,可以有效提高模型的泛化能力。将改进后的模型与ResNet34模型进行实验对比,实验结果表明,CBAM_ResNet34模型的分类准确率为88.1%,相比ResNet34提高了1.1%。该模型能够有效地对玉米病害进行分类识别,为玉米产业的发展和可持续利用提供了一种新的方法和思路。 展开更多

关键词 ResNet34模型 卷积神经网络 数据增强 CBAM注意力模块 玉米病害分类

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基于TRIZ理论的装载机技术成熟度分析 被引量：1

6

作者 张娜 于振环 《长春工业大学学报》 CAS 2013年第4期407-411,共5页

应用了发明问题解决理论(Theory of the Solution of Inventive Problems)中的S-曲线技术成熟度预测方法,通过对相关数据的统计和曲线对比,确定了装载机的技术成熟度,根据目前的进化潜力讨论了装载机可能的发展方向。

关键词 TRIZ理论 创新设计 成熟度预测 装载机

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磁电阻尼器恢复力模型理论推导及参数研究 被引量：1

7

作者 邹向阳 王晓天 +2 位作者 刘波 刘玉英 杜有龙 《长春工程学院学报（自然科学版）》 2010年第2期5-7,共3页

由电磁学中的磁场对衔铁吸力公式,提出了涡流板相对磁盒运动时的切向磁电阻尼力模型,即假设涡流板相对磁盒运动时涡流板受到的切向磁电阻尼力与磁盒对涡流板法向吸力成正比,在此基础上研究了参数振动频率、运动幅值对阻尼力的影响规律... 由电磁学中的磁场对衔铁吸力公式,提出了涡流板相对磁盒运动时的切向磁电阻尼力模型,即假设涡流板相对磁盒运动时涡流板受到的切向磁电阻尼力与磁盒对涡流板法向吸力成正比,在此基础上研究了参数振动频率、运动幅值对阻尼力的影响规律并通过数据拟合得到了相应的公式,最后由恢复力模型公式画出的滞回曲线与试验滞回曲线进行了比较,效果较好。 展开更多

关键词 强磁性材料 恢复力模型 振动频率 运动幅值.

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基于TransUnet的田间杂草分割研究

8

作者 高皓章 唐友 +1 位作者 辛鹏 朱国东 《无线互联科技》 2023年第15期100-103,共4页

农业生产是人类生存的基础,而农作物的生长过程中总是受到杂草的影响,造成农作物的减产,因此实现田间杂草的智能分割具有重要意义。文章采用TransUnet算法模型进行田间杂草分割,旨在提高分割的准确性和效率。TransUnet是一种新型的深度... 农业生产是人类生存的基础,而农作物的生长过程中总是受到杂草的影响,造成农作物的减产,因此实现田间杂草的智能分割具有重要意义。文章采用TransUnet算法模型进行田间杂草分割,旨在提高分割的准确性和效率。TransUnet是一种新型的深度学习网络。该模型的训练使用了公开数据集,并结合迁移学习的思想对模型进行了优化。本实验通过测试和评估,发现经过迁移学习的TransUnet模型在田间杂草的分割任务中表现突出,其像素准确率可以达到97%以上。此外,文章还对模型进行了可视化分析,证实了模型的实用价值和应用前景。综上所述,TransUnet模型对于杂草的分割有积极效果。希望本研究成果可以为计算机视觉技术在农业行业的应用提供更多的思路和借鉴。 展开更多

关键词 杂草分割 语义分割 机器视觉 深度学习

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基于ARIZ和有限元的减振器耦合杆支架优化设计与实验验证 被引量：1

9

作者 张娜 于振环 杨坤 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2022年第6期209-213,共5页

为解决某汽车减振器耦合杆支架在疲劳寿命试验中无法满足主机厂标准问题,利用ARIZ算法对减振器系统进行功能分析并建模、建立因果链提出根原因、确定冲突区域、通过IFR资源分析以及建立SLP模型,生成多个优化方案,并结合有限元仿真对支... 为解决某汽车减振器耦合杆支架在疲劳寿命试验中无法满足主机厂标准问题,利用ARIZ算法对减振器系统进行功能分析并建模、建立因果链提出根原因、确定冲突区域、通过IFR资源分析以及建立SLP模型,生成多个优化方案,并结合有限元仿真对支架进行寿命分析,得到产品设计最优解。在此基础上,对优化后减振器耦合杆支架进行台架疲劳寿命试验。结果表明:优化后减振器耦合杆支架的台架疲劳寿命试验数据满足主机厂要求,说明基于ARIZ和有限元方法对耦合杆支架疲劳分析具有适用性和可靠性。 展开更多

关键词 减振器 ARIZ算法 有限元优化 创新设计

原文传递

装载机自动变速系统进化路线分析 被引量：1

10

作者 张娜 于振环 张燕 《长春工业大学学报》 CAS 2013年第5期529-532,共4页

利用发明问题解决理论(TRIZ),采用技术系统进化模式和路线分析装载机沿不同进化模式下的进化路线,预测装载机自动变速系统的进化潜力以及技术开发方向。

关键词 发明问题解决理论 技术进化理论 创新设计 进化潜力 装载机 theory of inventive problem SOLVING (TRIZ )

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车辆减振器流量试验台的设计及关键技术研究

11

作者 于振环 张娜 李明睿 《汽车零部件》 2023年第8期12-19,共8页

为提高减振器阀系的开发周期,提出了一种适用于减振器阀系开发用的双流量阀减振器流量试验台,并对双流量阀减振器流量试验台进行参数设计及关键技术研究。根据大挠度和小挠度理论,得到了流量试验台所需的大流量值和小流量值,进而得到了... 为提高减振器阀系的开发周期,提出了一种适用于减振器阀系开发用的双流量阀减振器流量试验台,并对双流量阀减振器流量试验台进行参数设计及关键技术研究。根据大挠度和小挠度理论,得到了流量试验台所需的大流量值和小流量值,进而得到了节流阀和减压阀的关键参数值。另外,利用多种流量波形模拟车辆实际工况,建立了双流量阀减振器试验台大流量阀和小流量阀的三维数模,利用AMESim软件进行仿真分析,得到了节流阀和减压阀三角波、正弦波、斜坡信号下不同流量开度的输出波形、压差变化、位移变化、节流面积变化及流量变化曲线。结果表明,所设计的双流量减振器试验台流量阀与实际工况接近,能够输出研发减振器阀系所必需的多种波形,增加了减振器阀系研发手段,对后续减振器流量试验台开发具有指导意义。 展开更多

关键词 减振器阻尼力 减振器流量试验台 减振器阀系 AMESIM仿真

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基于TRIZ理论的减振器流-固耦合特性仿真

12

作者 张娜 于振环 +1 位作者 杨坤 刘志远 《汽车零部件》 2022年第7期9-13,共5页

为获取电磁阀半主动减振器更大可控制边界区域,基于TRIZ理论的新型创新原理,得出一种新型减振器,提升了电磁阀半主动减振器阻尼力值范围。利用流固耦合有限元分析的方法建立了固体仿真模型和流体仿真模型,在Adina后处理软件中求解,分别... 为获取电磁阀半主动减振器更大可控制边界区域,基于TRIZ理论的新型创新原理,得出一种新型减振器,提升了电磁阀半主动减振器阻尼力值范围。利用流固耦合有限元分析的方法建立了固体仿真模型和流体仿真模型,在Adina后处理软件中求解,分别得到新型减振器流体压力场、速度场和减振器阻尼力-速度特性。新型减振器阻尼力值范围大于电磁阀半主动减振器,有助于半主动控制器获得更大边界条件,从而提高车辆的操控稳定性。 展开更多

关键词 半主动减振器 TRIZ理论 阻尼力 有限元仿真

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探析机械制造及自动化特点与发展趋势

13

作者 鄢桂晗 《数字化用户》 2020年第18期19-21,共3页

机械制造业为我国的支撑性支柱产业,对于我国经济的发展和长远进步具有重要意义,并且对于人们的生活具有重要影响。近些年来,我国机械制造业快速发展,制造工艺越来越先进,逐渐朝向现代化的方向发展。本文着重分析了机械制造技术的特点,... 机械制造业为我国的支撑性支柱产业,对于我国经济的发展和长远进步具有重要意义,并且对于人们的生活具有重要影响。近些年来,我国机械制造业快速发展,制造工艺越来越先进,逐渐朝向现代化的方向发展。本文着重分析了机械制造技术的特点,并且阐述了机械制造自动化的发展趋势,通过探讨如何优化机械制造业工艺方案,希望可以促进自动化技术的不断进步。 展开更多

关键词 机械制造 自动化 特点 发展趋势

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车辆复杂工况下减振器失效的优化及试验

14

作者 张娜 杨坤 +1 位作者 于振环 刘志远 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2022年第5期232-237,共6页

针对车辆在复杂工况下减振器断裂失效问题,利用ARIZ算法对系统进行了优化设计,并进行试验验证。ARIZ算法打破心理惯性进行创造性思考和分析,将减振器系统进行功能分析并对系统功能建模,运用因果分析法逐层推导,得出减振器失效根原因,采... 针对车辆在复杂工况下减振器断裂失效问题,利用ARIZ算法对系统进行了优化设计,并进行试验验证。ARIZ算法打破心理惯性进行创造性思考和分析,将减振器系统进行功能分析并对系统功能建模,运用因果分析法逐层推导,得出减振器失效根原因,采用“缩小问题”法得到两个冲突区域。建立问题模型,推导评价步骤,生成理想解。运用SLP建立模型,结合物理冲突和生产实际,对创新解进行评估,得到最优方案。对参数优化后的储油缸总成进行多扭矩应力状态下疲劳耐久试验,结果表明:储油缸总成在各扭矩应力下的疲劳寿命、S-N曲线均优于失效减振器及试验标准,研究结果验证了ARIZ算法解决复杂问题的有效性和实用性,为工厂解决系统失效问题提供新思维方法。 展开更多

关键词 减振器 ARIZ算法 TRIZ功能建模 创新设计

原文传递

基于TRIZ理论的减振器失效模式优化设计及仿真分析

15

作者 张娜 杨坤 于振环 《汽车零部件》 2022年第9期1-5,共5页

当减振器活塞杆顶端与塔顶紧固时,由于扭力扳手与活塞杆顶端的内六方作用导致内六方发生畸变,致使减振器失效,存在安全隐患。基于TRIZ理论进行实际问题的分析和转化,根据矛盾矩阵推导出适合的创新方法,并得到具体问题的解决方案。分别利... 当减振器活塞杆顶端与塔顶紧固时,由于扭力扳手与活塞杆顶端的内六方作用导致内六方发生畸变,致使减振器失效,存在安全隐患。基于TRIZ理论进行实际问题的分析和转化,根据矛盾矩阵推导出适合的创新方法,并得到具体问题的解决方案。分别利用ADINA软件建立了某车型减振器活塞杆顶部内六方、内七方与扳手作用的动态隐式有限元高精度节点模型,并在ADINA软件后处理中求解分析,分别得到了两者旋后活塞杆的位移云图和应力云图。仿真结果表明:在同等力矩下,内七方应力更加分散,应力值和变形量均小于内六立。验证了TRIZ理论设计方案的正确性,说明利用TRIZ理论能够对减振器部件的优化设计提供新方法。 展开更多

关键词 减振器 TRIZ理论 隐式动态 有限元仿真

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四旋翼飞行器飞行控制系统研究与设计 被引量：2

16

作者 刘岩 杨牧 《山东工业技术》 2019年第7期151-151,共1页

随着社会科学技术的不断发展,微控制器、传感器及电力驱动技术的成熟,四旋翼飞行器已经逐渐取代了传统的螺旋翼直升机飞行器,由于四旋翼飞行器有十字架构和四个螺旋翼,其属于一个强耦合、非线性及欠驱动的六自由度系统,本文分析基于模... 随着社会科学技术的不断发展,微控制器、传感器及电力驱动技术的成熟,四旋翼飞行器已经逐渐取代了传统的螺旋翼直升机飞行器,由于四旋翼飞行器有十字架构和四个螺旋翼,其属于一个强耦合、非线性及欠驱动的六自由度系统,本文分析基于模糊控制的PID控制算法,以求持续提高四旋翼飞行器的控制效果。 展开更多

关键词 四旋翼飞行器 动力学模型 模糊控制 PID控制

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基于EfficientNet的鸡蛋裂纹检测研究 被引量：6

17

作者 陈羽立 孙付春 +3 位作者 郭兴华 郭地伟 刘李逵 张廷婷 《成都大学学报（自然科学版）》 2020年第4期385-389,共5页

针对鸡蛋裂纹检测过程,对图像采集方法和图像分类方法进行了探讨.设计了一种简易的模拟滚动破蛋装置,用于滚动鸡蛋达到相互撞击的目的,为裂纹图像采集有效性实验和图像分类提供样本和数据集.通过统计鸡蛋表面部分类型的裂纹,在旋转鸡蛋... 针对鸡蛋裂纹检测过程,对图像采集方法和图像分类方法进行了探讨.设计了一种简易的模拟滚动破蛋装置,用于滚动鸡蛋达到相互撞击的目的,为裂纹图像采集有效性实验和图像分类提供样本和数据集.通过统计鸡蛋表面部分类型的裂纹,在旋转鸡蛋进行图像采集时,采集图像中出现裂纹不可见时的角度,提出6方位鸡蛋裂纹图像采集的方法,避免出现该类无效的图像采集.利用EfficientNet搭建迁移学习网络,训练含裂纹蛋与完好蛋的分类模型,最终测试集综合准确率达到97.2%.结合6方位鸡蛋图像采集方法进行验证,验证实验结果表明:该模型对完好蛋分类的检测准确率达到100%,对裂纹蛋的检测准确率达到95.9%,综合检测准确率达到96.7%. 展开更多

关键词 机器视觉 鸡蛋裂纹 图像采集 迁移学习

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