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电液位置伺服系统干扰抑制问题的H_∞控制
被引量：
14
1
作者
王幼民
司妙丽
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第6期164-166,170,共4页
运用 H∞ 控制理论 ,建立了电液位置控制系统 H∞ 控制模型和电液位置伺服系统的抗干扰问题的最优指标 ,定义了功能评价指标 ,论述了加权矩阵的确定方法 ,并对该模型求解 ,设计出电液位置控制系统干扰抑制问题的 H∞ 控制器。仿真表明 ...
运用 H∞ 控制理论 ,建立了电液位置控制系统 H∞ 控制模型和电液位置伺服系统的抗干扰问题的最优指标 ,定义了功能评价指标 ,论述了加权矩阵的确定方法 ,并对该模型求解 ,设计出电液位置控制系统干扰抑制问题的 H∞ 控制器。仿真表明 ,运用该控制器可抑制干扰信号 ,消除系统中参数变化及不确定因素的影响 ,当负载发生变化时 ,系统具有很强的鲁棒性 ,表明了 H∞ 控制器的有效性。
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关键词
电液位置伺服系统
H∞控制
鲁棒控制
抗干扰
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职称材料
等温反挤压中挤压件抱模的防治方法
被引量：
3
2
作者
杨永顺
司妙丽
《模具工业》
北大核心
2002年第1期46-48,共3页
分析了等温反挤压时产生抱模现象的原因 ,并从工艺和模具结构方面探讨了排除抱模的措施和防止抱模方法 。
关键词
等温挤压
反挤压
抱模
挤压模具
下载PDF
职称材料
题名
电液位置伺服系统干扰抑制问题的H_∞控制
被引量：
14
1
作者
王幼民
司妙丽
机构
徽工程科技学院机械工程系
一拖
东方
油泵
油嘴
厂
出处
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第6期164-166,170,共4页
基金
安徽省高校自然科学基金资助项目 (项目编号 :2 0 0 4KJ0 5 0 )
文摘
运用 H∞ 控制理论 ,建立了电液位置控制系统 H∞ 控制模型和电液位置伺服系统的抗干扰问题的最优指标 ,定义了功能评价指标 ,论述了加权矩阵的确定方法 ,并对该模型求解 ,设计出电液位置控制系统干扰抑制问题的 H∞ 控制器。仿真表明 ,运用该控制器可抑制干扰信号 ,消除系统中参数变化及不确定因素的影响 ,当负载发生变化时 ,系统具有很强的鲁棒性 ,表明了 H∞ 控制器的有效性。
关键词
电液位置伺服系统
H∞控制
鲁棒控制
抗干扰
Keywords
Electro hydraulic position, Servo system, H∞ control, Robust control
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
TP271.31 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
等温反挤压中挤压件抱模的防治方法
被引量：
3
2
作者
杨永顺
司妙丽
机构
洛阳工学院
一拖
东方
油泵
油嘴
厂
出处
《模具工业》
北大核心
2002年第1期46-48,共3页
文摘
分析了等温反挤压时产生抱模现象的原因 ,并从工艺和模具结构方面探讨了排除抱模的措施和防止抱模方法 。
关键词
等温挤压
反挤压
抱模
挤压模具
Keywords
isothermal extrusion
backward extrusion
die
分类号
TG376.2 [金属学及工艺—金属压力加工]
TG375.41
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
电液位置伺服系统干扰抑制问题的H_∞控制
王幼民
司妙丽
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004
14
下载PDF
职称材料
2
等温反挤压中挤压件抱模的防治方法
杨永顺
司妙丽
《模具工业》
北大核心
2002
3
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职称材料
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