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交变负载下变齿厚齿轮副侧隙控制试验研究
被引量：
2
1
作者
邹帅东
王光建
+3 位作者
蒋宇将
任品旭
喻立
李小兵
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第15期138-146,共9页
提出一种基于变齿厚齿轮的齿轮侧隙控制方法:在取得变齿厚齿轮副连续侧隙曲线规律基础上,根据主动轮的角位移来实时调整变齿厚齿轮主动轮与从动轮的相对位置关系进行侧隙控制;推导了具有偏心误差齿轮副的双向无负载传动误差及侧隙计算...
提出一种基于变齿厚齿轮的齿轮侧隙控制方法:在取得变齿厚齿轮副连续侧隙曲线规律基础上,根据主动轮的角位移来实时调整变齿厚齿轮主动轮与从动轮的相对位置关系进行侧隙控制;推导了具有偏心误差齿轮副的双向无负载传动误差及侧隙计算公式及其等效关系,在此基础上根据双向传动误差试验曲线获得了齿轮副连续侧隙曲线;在未消隙情况下,分析了不同负载幅值及不同负载频率的传动误差试验曲线,结果表明在交变负载下侧隙对齿轮副的动态传动误差有明显影响;在不同负载条件下,开展了基于变齿厚齿轮副的侧隙电控试验研究,对比其动态传动误差试验曲线,结果表明:电控侧隙控制后,因侧隙和脱啮导致的动态传动误差跳变或波动现象明显改善,动态传动误差明显减小,证明该侧隙控制方法有效。
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关键词
侧隙控制
连续侧隙
双向传动误差
交变负载
单/双边冲击
原文传递
基于PLC控制的智能停车收费控制系统设计
被引量：
1
2
作者
李仁明
李雪莲
+1 位作者
任品旭
郑建瑞
《重庆第二师范学院学报》
2019年第4期123-126,共4页
针对城市路面车位利用率低,设计了一种基于西门子S7-200PLC的硬件运动控制与物联网计时收费的智能停车系统,介绍了运动控制部分的硬件组成与基本原理,给出了PLC对于各硬件I/O端口的地址分配、系统的供电设计与PLC的外围接线图以及PLC的...
针对城市路面车位利用率低,设计了一种基于西门子S7-200PLC的硬件运动控制与物联网计时收费的智能停车系统,介绍了运动控制部分的硬件组成与基本原理,给出了PLC对于各硬件I/O端口的地址分配、系统的供电设计与PLC的外围接线图以及PLC的程序编写。
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关键词
PLC
智能停车
运动控制
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职称材料
烧伤创面多自由度精密激光切痂系统
3
作者
王光建
黄剑
+2 位作者
任品旭
何亮亮
唐瑞欢
《工程科学学报》
EI
CSCD
北大核心
2019年第6期809-816,共8页
针对复杂空间创面法向自动聚焦和切痂的关键技术问题,提出了一套由5自由度运动平台和2自由度激光光路控制机构组成的激光切痂控制系统.对激光切痂并联机构进行运动学逆解分析,推导了运动平台和激光光路控制机构的位置对应关系.结合所推...
针对复杂空间创面法向自动聚焦和切痂的关键技术问题,提出了一套由5自由度运动平台和2自由度激光光路控制机构组成的激光切痂控制系统.对激光切痂并联机构进行运动学逆解分析,推导了运动平台和激光光路控制机构的位置对应关系.结合所推导的位置对应关系和复杂创面轮廓三维扫描结果,该系统可实现激光轨迹的自动规划,从而完成激光自动切痂.基于所提出的激光切痂系统,进行了激光切痂实验研究,实验测试结果表明:该激光切痂系统能很好完成人体手部区域的三维轮廓扫描与重建,并自动规划激光焦点光斑运动轨迹并切痂.
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关键词
烧伤创面
激光切痂
三维扫描
串并联机构
运动学分析
原文传递
题名
交变负载下变齿厚齿轮副侧隙控制试验研究
被引量：
2
1
作者
邹帅东
王光建
蒋宇将
任品旭
喻立
李小兵
机构
重庆
大学
机械传动国家重点实验室
重庆
大学
机械工程
学院
重庆
大学
汽车工程
学院
卡内基梅隆
大学
梅隆
科学院
工业和信息化部电子第五研究所
出处
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第15期138-146,共9页
基金
国家自然科学基金(51275538)
上海市空间飞行器机构重点实验室开放课题(SM2014D101)
2016年工业转型升级(中国制造2025)重点(0747-1660SITCA120/包件2)资助项目。
文摘
提出一种基于变齿厚齿轮的齿轮侧隙控制方法:在取得变齿厚齿轮副连续侧隙曲线规律基础上,根据主动轮的角位移来实时调整变齿厚齿轮主动轮与从动轮的相对位置关系进行侧隙控制;推导了具有偏心误差齿轮副的双向无负载传动误差及侧隙计算公式及其等效关系,在此基础上根据双向传动误差试验曲线获得了齿轮副连续侧隙曲线;在未消隙情况下,分析了不同负载幅值及不同负载频率的传动误差试验曲线,结果表明在交变负载下侧隙对齿轮副的动态传动误差有明显影响;在不同负载条件下,开展了基于变齿厚齿轮副的侧隙电控试验研究,对比其动态传动误差试验曲线,结果表明:电控侧隙控制后,因侧隙和脱啮导致的动态传动误差跳变或波动现象明显改善,动态传动误差明显减小,证明该侧隙控制方法有效。
关键词
侧隙控制
连续侧隙
双向传动误差
交变负载
单/双边冲击
Keywords
backlash control
continuous backlash
two-directions transmission error
varying load
one/double sided gear rattle
分类号
TH13 [机械工程—机械制造及自动化]
原文传递
题名
基于PLC控制的智能停车收费控制系统设计
被引量：
1
2
作者
李仁明
李雪莲
任品旭
郑建瑞
机构
重庆
大学
机械传动国家重点实验室
重庆
大学
机械工程
学院
卡内基梅隆
大学
梅隆
科学院
出处
《重庆第二师范学院学报》
2019年第4期123-126,共4页
文摘
针对城市路面车位利用率低,设计了一种基于西门子S7-200PLC的硬件运动控制与物联网计时收费的智能停车系统,介绍了运动控制部分的硬件组成与基本原理,给出了PLC对于各硬件I/O端口的地址分配、系统的供电设计与PLC的外围接线图以及PLC的程序编写。
关键词
PLC
智能停车
运动控制
分类号
TP23 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
烧伤创面多自由度精密激光切痂系统
3
作者
王光建
黄剑
任品旭
何亮亮
唐瑞欢
机构
)重庆
大学
机械传动国家重点实验室
)重庆
大学
汽车工程
学院
)
卡内基梅隆
大学
梅隆
科学院
重庆
大学
机械工程
学院
)中国石油川庆钻探有限公司井下作业公司
出处
《工程科学学报》
EI
CSCD
北大核心
2019年第6期809-816,共8页
基金
国家自然科学基金资助项目(51275538)
文摘
针对复杂空间创面法向自动聚焦和切痂的关键技术问题,提出了一套由5自由度运动平台和2自由度激光光路控制机构组成的激光切痂控制系统.对激光切痂并联机构进行运动学逆解分析,推导了运动平台和激光光路控制机构的位置对应关系.结合所推导的位置对应关系和复杂创面轮廓三维扫描结果,该系统可实现激光轨迹的自动规划,从而完成激光自动切痂.基于所提出的激光切痂系统,进行了激光切痂实验研究,实验测试结果表明:该激光切痂系统能很好完成人体手部区域的三维轮廓扫描与重建,并自动规划激光焦点光斑运动轨迹并切痂.
关键词
烧伤创面
激光切痂
三维扫描
串并联机构
运动学分析
Keywords
burn wound
excision of eschar by laser
3D scanning
serial-parallel mechanism
kinematics analysis
分类号
TH77 [机械工程—仪器科学与技术]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
交变负载下变齿厚齿轮副侧隙控制试验研究
邹帅东
王光建
蒋宇将
任品旭
喻立
李小兵
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020
2
原文传递
2
基于PLC控制的智能停车收费控制系统设计
李仁明
李雪莲
任品旭
郑建瑞
《重庆第二师范学院学报》
2019
1
下载PDF
职称材料
3
烧伤创面多自由度精密激光切痂系统
王光建
黄剑
任品旭
何亮亮
唐瑞欢
《工程科学学报》
EI
CSCD
北大核心
2019
0
原文传递
已选择
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